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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王莹莹 刘若璋 孙骞 张国昌
多智能体的路径规划是本科生创新研修课“惯性自主测量技术与实践课程”的重要内容。针对UUV集群的协同路径规划，采用全局和局部路径规划算法结合的方式，以实现各UUV在合理的时间范围内到达终点。在全局路径规划算法中引入外种群信息素函数，通过动态地设置启发因子，添加自检测机制以避免蚁群算法陷入局部最优；在人工势场法中添加相对运动系数及附加势场以避开障碍物并避免目标不可达问题。结果表明：全局路径规划能为各UUV找到长度相近的全局路线，局部路径规划能保证UUV航行的安全性，优化全局路线的总长度，并保证各UUV路线的长度在同一区间，使UUV集群能协同时间到达终点。
[期刊] 物流技术
[作者]
杨凌云 陈花 赵岩 方辉
针对SLAM导航机器人在医院运输的应用，由于DWA算法存在速度控制不平滑、易产生振荡、易陷入局部最优等不足，提出一种改进的DWA算法，将运输过程中加减速导致所运输物品受力的情况作为算法效能评价指标嵌入DWA算法，通过对动态窗格分区域评估，使得机器人运行曲线更加平滑、减小被运送物体的振荡，显著提升了机器人的运行安全、平稳性，同时降低了机器人运行过程的综合能耗。通过仿真分析验证了该优化算法的有效性。
[期刊] 物流技术
[作者]
李志鹏 李明
针对传统蚁群算法中初期路径搜寻盲目、启发式函数作用较小、信息素更新规则单一、动态窗口法缺少全局性指导等问题，提出了基于改进蚁群算法的全局路径规划，通过改进初始信息素，提高了算法初期的寻径效率；通过改进启发式函数，减少了算法收敛的时间；通过改进信息素更新规则，同时考虑了路径长度和能耗，增加了路径的优越性。之后将改进后的蚁群算法与动态窗口法相融合，增加了动态窗口法中的评价函数，使动态窗口法沿改进蚁群算法最优路径进行实时的局部路径规划，令路径的静态全局最优和动态实时规划得到了兼容。仿真实验表明，改进后的蚁群算法相较传统算法迭代速度更快，转弯次数更少，融合后的算法在复杂环境中可以精确地实时路径规划，充分证明了该融合算法的可行性。
[期刊] 物流技术
[作者]
李志鹏 李明
针对传统蚁群算法中初期路径搜寻盲目、启发式函数作用较小、信息素更新规则单一、动态窗口法缺少全局性指导等问题，提出了基于改进蚁群算法的全局路径规划，通过改进初始信息素，提高了算法初期的寻径效率；通过改进启发式函数，减少了算法收敛的时间；通过改进信息素更新规则，同时考虑了路径长度和能耗，增加了路径的优越性。之后将改进后的蚁群算法与动态窗口法相融合，增加了动态窗口法中的评价函数，使动态窗口法沿改进蚁群算法最优路径进行实时的局部路径规划，令路径的静态全局最优和动态实时规划得到了兼容。仿真实验表明，改进后的蚁群算法相较传统算法迭代速度更快，转弯次数更少，融合后的算法在复杂环境中可以精确地实时路径规划，充分证明了该融合算法的可行性。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
刘卓君 马颖颖 贾晶晶
在社会发展与变迁过程中，越来越多的乡镇居民不断涌入城市中，使得各大城市的人口数量急剧增加。为了满足人们的生活需求，相关部门逐渐开始重新规划国土空间使用方案，有效展开城市更新工作，为人们提供更高质量的生活体验，提高人们在城市中居住和生活的满意度，继而提升整个城市规划方案的亲民性。笔者在开展国家社科基金青年项目“基于智慧赋能的社区应急协同响应机制研究”(21CZZ043)时研读了由李昊编著，华中科技大学出版社出版的《城市规划快速设计图解》一书。
[期刊] 图书情报工作
[作者]
张娴 曾荣强 李姝影 李嘉晖
[目的 /意义]有效融合专利引用网络中的多元关系，消除引用主观动机对技术关联真实性的影响，提高技术演化路径识别的客观性与准确性。[方法 /过程]将专利引用网络中的引用连接关系、主题关联关系、引用动机关系分别作为基础关系、增强关系和调节关系，提出一种多元关系融合的主路径识别方法，在此基础上构建基于多元关系融合的技术演化路径搜索模型，采用迭代局部搜索算法实现该模型的求解，并以石墨烯传感技术领域为例开展实证研究。[结果 /结论 ]对比实验证明本方法可以有效提高实证领域的技术演化路径识别效果。未来多元关系融合主路径研究深化方向是：发掘应用更多具有融合价值的主题关联类型；加强数据融合算法与模型的研究与验证。
[期刊] 中国土地科学
[作者]
戈大专 孙攀 汤礼莎 孙东琪 汤爽爽
研究目的：国土空间规划落实城乡融合发展战略是高质量空间治理体系的核心目标之一，解析国土空间规划支撑城乡融合发展存在的现实困境及其内在机理，进而提出可行的破解路径，为国土空间规划支撑城乡融合发展提供破题思路。研究方法：归纳演绎法和逻辑推演法。研究结果：多尺度交互的空间网络不畅通和城乡空间多元价值难交换成为阻碍城乡融合发展的现实困境；国土空间规划与城乡融合发展在措施手段和目标体系的关联性上搭建了二者的衔接逻辑，空间一致性和互动性决定了二者衔接的现实可行性；优化城乡空间网络体系、创新空间用途管制体系、统筹城乡空间治理体系成为国土空间规划支撑城乡融合发展的可行路径。研究结论：统筹协调国土空间规划“发展、公平与生态”三维目标和城乡“要素、结构与功能”融合的内在关系，落实城乡要素有序流通和公共资源均衡配置，将有利于完善国土空间规划支撑城乡融合发展的内在机制。
[期刊] 中南财经政法大学学报
[作者]
彭凌 陈迅
基于递归优化理论建立了包含资本折旧率和贴现因子的最优消费模型,通过猜解汉密尔顿—雅可比—贝尔曼方程,得出了消费效用最大化的值函数、策略函数、最优消费和资本累积序列。通过分析最优消费和资本累积序列发现:当资本产出弹性等于单位弹性时,AK模型的资本增长率更大,资本不收敛;当资本产出弹性小于1大于0时,AK模型的资本增长率更小,资本收敛。通过分析值函数发现:消费—投资比与社会效用成反比,贴现因子与社会效用成正比,折旧率与社会效用成反比。基于中国1978～2010年的消费和资本数据的实证分析,本文发现中国的值函数受到经济增长阶段的系统性影响,当经济处于较低的起飞阶段时,消费—投资比与值函数成正比,即与...
[期刊] 中国高教研究
[作者]
赵立莹
许多大学战略规划的效力并未因人们理想的期待而实现。缺乏问责与评估使大学战略规划在实施过程中出现目标漂移和行动乏力现象。基于此,从三个层面提出大学战略规划效力提升的路径:将战略规划的实施效果作为外部评估的核心指标;高校在战略实施中加强动态的战略绩效评估,将战略规划与评估相融合。
关键词：
大学 战略规划 战略实施 效力
[期刊] 电子科技大学学报(社科版)
[作者]
李宏光 陈燕生
针对传统方法中将班车站点选择与路径规划分别进行处理而不能考虑两者间关联的问题，给出了一种考虑站点配置的综合路径规划方法。首先基于信息熵的ＦＣＭ半监督聚类算法，对企业通勤班车站点配置问题进行求解，确定出基于员工居住信息的合理站点配置方案；在此基础上，基于蚁群算法的对路径优化问题进行求解。实验结果表明，综合路径规划方法可以为优化企业班车站点配置及路径规划策略提供参考。
关键词：
站点配置 模糊聚类 路径规化 蚁群算法
[期刊] 现代城市研究
[作者]
潘鑫
产城融合体现了园区和城市发展的动态协调关系,它不仅仅是园区发展的目标愿景,更是一个围绕经济产业、功能空间、设施配套三大核心任务的渐进式更新过程。研究认为,传统工业园的产城融合发展基本遵循产业园区到专业化城市功能区或产业新城的发展逻辑,但具体转型目标需要结合城乡发展需求、园区发展阶段、园区用地规模等综合确定。规划实践中,经济产业融合应给予制造业足够重视,功能空间融合应强化园区的城市功能培育,设施配套应通过刚性和弹性相结合的方式补齐各类设施短板。
关键词：
产城融合 传统工业园 转型 规划管控
[期刊] 地域研究与开发
[作者]
冯健 钟奕纯
在我国的规划体系中，城乡规划与土地利用规划是空间规划的核心，两者同时管理城乡用地，以实现土地资源的合理分配。两规由于在管理体制、技术方法、审批实施等方面存在矛盾，使得城乡用地管理效率低下。乡镇作为联系城乡的过渡地带，用地矛盾尤为突出。实现乡镇级＂规土融合＂对于调控城市边缘区用地矛盾、实现城乡统筹发展具有重要意义。首先从理论层面分析两规在乡镇级编制实施中的技术性矛盾，包括规划期限与规划范围、用地分类与统计口径、规划用地规模与布局、空间管制分区与要求、规划审批层级与标准５个方面，并从管理体制、规划思路、规划重点和法律依据方面探讨其矛盾产生的根源。进而，基于武汉市乡镇总体规划实践，从技术创新的角度系．．．
[期刊] 中国职业技术教育
[作者]
李玮炜 贺定修
产教融合是"双高计划"的重点建设任务,是我国职业教育深化体制机制改革的重要抓手,是落实习近平总书记关于职业教育的重要论述的重要实践和理论成果。从产业基础、职业教育体系和类型教育转变三个方面总结"双高计划"背景下职业教育产教融合的现实基础,分析了现代产业与职业教育深度融合的三大需求,指出了"双高计划"推进产教深度融合的四个路径。
关键词：
双高计划 产教融合 职业教育 类型教育
[期刊] 财会月刊
[作者]
谢志华 谢昊宇 高严
业财融合的本质就是业务必须创造价值，业务要由各类主体开展。由于公司制企业内部控制要求实行会计与业务分离，导致会计的价值结果信息与业务原因信息分离，公司无法了解哪些业务以及哪些业务主体创造了价值，这既不利于进行业务的价值分析，也不利于对业务主体按其价值贡献程度进行考核评价。为此，必须进行会计信息与业务信息和业务主体信息的融合，这一融合信息的基本结构就是因果结构，会计的价值结果信息是果，业务和开展业务的主体信息是因。只有这样构建的信息体系才能更加明确各业务、各业务主体对公司价值创造的贡献程度，也才能发挥信息的决策有用性。
[期刊] 中国远程教育
[作者]
杨现民 李怡斐 王东丽 邢蓓蓓
智能时代,随着大数据、云计算、智能技术等新兴技术在教育领域的应用,衍生出泛在学习、无缝学习、智慧学习等新型学习方式,学习空间作为学习发生的场所也发生着重大改变,其中一个重要的变革趋势是学习空间走向融合。学习空间融合可为学习者构建虚拟和现实无缝融合的环境,使学习者能够轻松、有效和投入地开展正式和非正式学习。文章立足时代背景,对学习空间的主要形态及空间融合的本质内涵进行阐释,指出空间融合具有"教学设计的贯一性"和"学习链条的连续性"两大核心特征,同时指出学习空间存在三种典型的融合样态,分别是物理空间之间的融合、信息空间之间的融合以及物理与信息空间之间的融合。最后,从教与学要素的角度出发提出了目标融合、内容融合、活动融合、场景融合和评价融合五条融合路径,以期为实现学习空间的有效融合提供指导和借鉴。
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