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[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李亚东 冯仲科 李长青
立木胸径是森林资源清查中的一项重要指标，它是计算森林蓄积量和衡量林木生长状况的重要依据。三维重建测量物体是近年来计算机视觉领域研究的新热点。将低成本的ＵＳＢ摄像头双目视觉尝试运用到立木胸径测量中，通过摄像机标定参数和视差图获取三维点云，用Ｃ＋＋语言结合Ｏｐｅｎ ＣＶ实现了从三维点云中提取和计算胸径的方法。并选取华北落叶松进行胸径测量，将测量结果与胸径尺进行比较结果表明胸径测量精度可达到９５．３％，可满足国家对森林资源清查的精度要求。
关键词：
立木 胸径 双目视觉 测量
[期刊] 物流技术
[作者]
汤从衡 李其仲
提出了一种基于路侧摄像头的车辆跟踪方法。该方法通过在HSV空间实现阴影抑制降低阴影现象对ViBe算法的影响,实现车辆检测。在车辆跟踪阶段,通过卡尔曼滤波算法与改进ViBe算法结合,建立弱重叠视域的车辆跟踪模块,实现了跨监控区域的车辆跟踪。实验结果表明,该方法车辆检测及跟踪效果好,且能提取目标车辆运动信息,将运动目标信息发送出去,满足实际道路使用需求。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
李庆 彭墨
设计一种基于嵌入式TCP/IP技术的网络摄像头,给出了详细的硬件电路以及软件操作流程,可实现基于IP网络的远程视频监控功能.
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王丰元 周一鸣 孙壮志
在分析摄像测量坐标系的基础上，根据坐标变换的基本原理，建立了立体视觉中使用的CCD摄像机几何模型，确定了校正系数和像距的分析与测量方法；并通过试验测得了校正系数，强调了影响校正系数测量的主要参数。
关键词：
计算机视觉 摄像机 参数 校正
[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
管昉立 徐爱俊
针对现有森林资源调查中立木胸径测量工作劳动强度大、效率低,先进设备操作复杂、成本高等问题,结合相机标定、三维重建、机器视觉和近景摄影测量等技术,探索基于智能手机与机器视觉技术的立木胸径测量方法。通过智能手机获取待测立木的图像信息,运用Lab颜色空间模型(Lab color model)和3×3算子对图像进行卷积运算,得到立木图像的视觉显著图;结合HSV颜色模型(色调H,饱和度S,明度V)中的H分量增强图像中立木树干部分的颜色对比度,通过图像分割算法识别并获取自然环境下的目标立木轮廓区域;通过一种改进的带有非线性畸变项的相机标定模型标定智能手机的相机内、外参数,并借助相机参数和二维图像信息进行三维世界坐标重建,从而实现树干1.3 m处胸径的测量。经验证,一定距离内胸径测量结果的相对误差小于2.50%。该方法测量精度较高,符合森林资源调查对胸径测量的精度要求,可应用于森林资源调查。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
王冠宁 陈涛 米文忠 梁晓良 王汝栋
利用视频分析技术开展火焰定位对火灾事故调查意义重大。为解决实际火灾中监控摄像头部分遮挡场景下起火部位难以确定的问题,该文基于凸壳理论研究了此场景下火焰定位方法。利用油盘火模拟室内火灾现场,布置彩色电荷耦合器件(CCD)摄像头使之被部分遮挡,收集火灾现场监控视频进行分析。首先利用火灾现场监控摄像头收集火焰视频并进行预处理;其次利用凸壳算法计算火焰中心的像素坐标;最后基于单目视觉原理,利用世界坐标系和成像平面坐标系的矩阵变换关系,定量计算出起火部位与监控摄像头的相对位置。实验结果表明:针对监控摄像头部分遮挡场景建立的基于凸壳理论和单目视觉原理的火焰定位方法,可以较好地实现起火部位的快速定位,为火灾事故调查工作的顺利开展提供了有力的工具。
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
吴铮 吴晓柯 徐爱俊 陶忠良
本文提出了一种基于Android平台的立木胸径快速测量系统.首先,采用张正友标定法实现了相机自动标定功能,并根据标定结果完成立木图像畸变的矫正;然后,通过YCbCr色彩空间对MeanShift算法进行改进,缩短了图像处理耗时,并减弱了光照的影响;通过改进后的MeanShift算法增强了立木图像纹理与边缘信息,并结合GrabCut算法实现了立木图像的准确分割,提取了立木图像前景;最后,根据立木图像前景提取结果与摄影测量原理构建了立木胸径测量模型和深度提取模型,无需参照物即可实现基于移动端的立木胸径快速测量.本系统比算法改进前有效提高了立木胸径测量的速度,耗时缩短不低于80%,测量结果的最大误差不超过6%,可实现立木胸径的快速测量.
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
廖庆喜 舒彩霞 田波平 黄海东 王静 廖宜涛 吴福通
为探讨芦竹切割过程和切割特性,设计研制了基于高速摄像技术的芦竹收割机切割试验系统,包括锯齿回转链式切割试验装置、夹持输送装置和高速摄像图像采集与处理系统;开发了基于高速摄像技术的序列图像采集与处理软件系统,通过对拍摄图片的处理、观察与分析,得出了影响芦竹切割质量和切割效率的要素;提出了切割器完成芦竹切割的接触、切入和切断3个过程;通过系统的标定,建立了切断芦竹的运动轨迹。
关键词：
芦竹 锯齿式切割器 高速摄像 切割过程
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
蔡菲 王春耀 王学农 蒋维栋 李彦峰
【目的】研究果实在激振力作用下脱离枝干的运动规律、果实振动脱落时的加速度和脱落惯性力,为振动式果品收获机的研制提供理论依据。【方法】运用果树振动装置进行了杏果侧枝振动落果试验,采用高速摄像仪对分离过程进行了跟踪拍摄,通过Phantom控制软件对图像进行跟踪、捕捉、分析和计算,探寻杏果实在脱离枝干过程中瞬时速度的变化规律。【结果】杏果实脱离枝干过程中瞬时速度的变化表现为增大-减小-匀速运动-杏果实与枝干完全分离,杏果实与所在枝干的相对瞬时速度最大达到1.723m/s,杏果实的脱落加速度最大为4.270×102 m/s2,脱落惯性力最大为5.124N。【结论】脱落惯性力是杏果实脱离枝干所需的最小作...
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘艳 曹光静 朱金秀 李航
基于双目立体视觉的原理,搭建包含双目摄像机、标定材料、数据采集软件的实验平台,并设计了图像获取、相机标定、立体匹配、三维测量与重建4个实验项目,让学生从硬件到软件、由浅及深掌握双目视觉的基本理论及应用,为学生开展创新性、工程性研究与学习提供知识积累和实验环境,培养学生的工程实践能力。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
孙林豪 方陆明 唐丽华 刘江俊
【目的】树木胸径为距根茎1.3 m处的树木直径,是森林调查最基本的因子之一。简便、快速、准确的测量与入库是森林调查追求的目标。为解决传统测量方法效率低、难以数字化及新产品成本高、便携性差、数据分析难以扩展等问题,急需研制集低成本、高精度、操作简便、耗时短等优点的便携式树木胸径测量系统。【方法】本文设计的便携式树木胸径测量系统,由嵌入式装置和上位机软件平台组成。嵌入式装置主要包含了绝对式编码器、无线通信模块、显示屏、按键和超声波传感器等元件;上位机软件平台由上位机、数据库、数据管理分析软件组成。测量时,首先在上位机设置好测量参数,按下开关1,启动超声波传感器测定离地的高度,当屏幕显示1.3米高度时,用编码器的拉绳绕树一周,按下开关2,测得胸径数据通过上位机上传到数据库。【结果】实验表明:系统胸径测量精度达99.97%,平均单株树耗时5.3 s,无需人工读取数据、手工录入数据和数据勘误,工作效率显著提升。【结论】本文的便携式树木胸径测量系统,在保证测量精度和效率的情况下,集测量、数据传输、存储、分析等功能于一体,实现了嵌入式、移动端、数据库、Web端的多平台联动,同时为胸径渐变生长持续感知与分析研究奠定了良好的基础。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
颜麟 曹守启
基于双目视觉技术，研究一种适用于无人补料设备的目标检测及测距技术，设计了高精度的目标检测识别和双目测距方法，并进行了相关仿真实验。实验结果表明，使用改进后的识别定位算法平均准确率为99.53%，双目相机在距离补料装置40～90 cm时，测距相对误差为0.59%～1.26%，可以有效辅助近距离定位补料装置，较好地满足了补料装置与料仓的对接功能要求，对提高补料装置的自动化水平具有积极意义。
关键词：
自动补料车 补料装置 目标检测 双目测距
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
毕伟平 张欢 瞿振林 丁永前 余洪锋 王波
将黑白棋盘格特征板固定于引导车辆作为跟随特征，通过固定于跟随车辆的双目视觉系统，获取黑白棋盘特征板上各角点的三维信息，分析该信息，得到引导车辆相对于跟随车辆的车辆间距、横向偏移及航向偏角，利用该导航信息实现跟随车辆的自动跟随，建立了主从式果园作业车辆的跟随系统。双目视觉系统在不同光强下静态性能测试结果表明，双目系统生成导航参数偏差与日间光强无明显相关性，体现出双目系统对外界光环境变化有良好的适应性。在果园环境下，对该系统进行性能测试，结果系统导航信息生成频率为４．０ Ｈｚ，横向偏移平均偏差为３．６８ ｃｍ，车辆间距平均偏差为８．２４ ｃｍ，航向偏角平均偏差为２．３２°，表明所构建的跟随系统能实．．．
关键词：
主从式果园车辆 双目视觉 自动导航
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张磊 王书茂 陈兵旗 刘志刚
针对智能农业机械自动驾驶或辅助驾驶立体视觉障碍物检测技术中,传统阈值分割不能达到目标提取精度的问题,提出基于分析扫描线上区域分割与特征匹配相结合的障碍物检测算法。在双目视觉系统得到农田场景图像对中,通过分析扫描线上像素分布情况将图像分割,进行归类整理提取目标区域;对目标区域进行快速立体特征匹配,得到目标区域的空间信息,进行障碍物的检测。对800帧(400对)图像进行检测试验,结果表明:每对图像的平均处理时间
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
卢昌泰 李吉跃 康强 黄玉梅 何茜 陶建军 向劲松
利用在川渝地区进行的马尾松天然林标准地(含样木)调查资料,研究了马尾松根径(树干基部3个不同部位的直径d0.00、d0.05、d0.10)与胸径(d1.3)和冠径(Cw)的相关关系。结果表明,d0.00与d1.3、d0.05与d1.3、d0.10与d1.3的相关关系模型都以二次抛物线回归方程为最优,且d0.10与d1.3的相关关系最为紧密;描述川渝地区马尾松天然林立木胸径与冠径关系的最佳回归模型为lnCw=-0.69690+0.71934lnd1.3。该研究还编制了马尾松根径立木材积表,探讨了马尾松天然林的理论密度、最大密度和郁闭度为0.6～0.9时的适宜经营密度,对马尾松天然林的盗伐案件处理...
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