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[期刊] 物流技术
[作者]
曹西京 张登榜 朱本辉
介绍了GPS卫星导航系统的测距原理,概括并讨论了GPS系统的主要误差来源;分析了RTK-GPS技术的原理及实现方法,并利用其高精度和导航平稳性,阐述了以GPS作为AGV绝对定位方式的可行性。最后针对在室外环境下的工作要求,设计了一种RTK-GPS与航位推算多传感器组合导航AGV定位系统,实验表明该系统可满足AGV在室外环境下的运行要求,是一种可行的AGV定位导航方式。
[期刊] 物流技术
[作者]
汪威 吴耀华 陈云霞
介绍了自然导航在AGV中的应用,提出AGV适用于一些非结构性的未知环境中,即使无法预先获知初始状态下AGV的自身位姿和所在环境信息,也能够实现同时定位与地图创建,并在此基础上实现自主导航,而且应用SLAM技术的AGV可在现有的工作环境下运行,无需改造已有基础设施,满足了市场针对特定工作场景以及针对高灵活性、短安装AGV应用的需求。
关键词:
AGV 自然导航 SLAM
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
隋宏大 聂敏莉 罗旭 董斌 冯仲科 蔡华利 王佳
随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展,实时动态(RTK)测量技术也日益成熟。该文介绍了RTK技术的基本原理,对RTK技术在城市测量应用上的可行性和局限性进行了探讨。运用RTK技术测量时无需进行布网施测,不要求点间通视,误差不传播、不累积,并且在外业测量中,能实时得知定位结果和定位精度,而且RTK可以全天候地连续观测,与传统测量相比大大提高了效率,这使其在测绘领域中应用越来越广。但是RTK技术也因为卫星信号、基准站与流动站之间的障碍物、多路径误差、电波干扰、信号反射等因素的限制,影响测量成果的精度,甚至产生假值。由于RTK测量缺少自身检核条件,使得这些假值不易发现。该文提出了RTK测量质量控...
关键词:
RTK 控制测量 质量控制
[期刊] 中国远程教育
[作者]
王基生 岳大鑫 杨世恩
导航是保证网络课程质量的关键因素之一,需要精心设计和全面考虑。本文介绍了作者在教育部新世纪网络课程建设中采用的课程学习导航技术和一些经验。文中对若干种导航的意义和实现方式进行了讨论,对实现中的问题及解决提供了可以借鉴的方法,并针对网页的设计,用JavaScript脚本给出了一些具体的实现技巧。
关键词:
网络课程 导航 知识点 机械设计基础
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
刘卫东 王唤良 段祝庚 赵建华
利用南方动态GPS-RTK仪器设备,在马家河沿岸100 m宽、9.7 km长的地带进行了地形测量及断面测量的工作.对不同时段采集的RTK数据进行了比较和分析,并且与传统的全站仪草图法进行了比较.结果是:利用RTK技术在测图半径5 km的范围内完全可以达到测图精度要求而且误差分布均匀,相对传统测图而言,减少了控制点的数量,大大减少了外业测量的劳动强度,减少了外业作业人员的数量,提高了作业效率.
[期刊] 林业科学
[作者]
武红敢 吴坚 王福贵 高树 薛振南
全球定位系统定位技术已经广泛地渗透到经济建设、国防建设和科学技术的许多领域,对基础测绘、资源调查和管理的传统方法产生了划时代的影响。诸多发达国家在林业资源调查和管理、病虫害飞防、飞播造林等林业生产中已广泛地使用了该项技术,并制定了相应的作业规范,极大...
关键词:
全球定位系统(GPS),林业,导航
[期刊] 数据分析与知识发现
[作者]
吴丹 袁方
【目的】分析定位准确度不一样的情况下用户分心的情况,并提出有效减少用户分心的建议与策略。【方法】采用基于真实场景的模拟实验方式,通过设置对照组,使用描述性统计方法和差异性检验来分析和比较在是否开启GPS定位的两种情况下,用户分心次数和时长的情况。【结果】研究结果表明,开启GPS定位的情况下,用户对地图路线依赖度会明显增加,导致用户更加关注GPS定位点的指向,增加用户中途停留行为,但是会减少操作地图的行为。【局限】实验设计中无法排除实验者个体因素对实验结果的影响,并且可参考的理论依据较少。【结论】步行导航中
[期刊] 情报学报
[作者]
徐英 刘甲学 毕强
XML是一种超文本标识语言 ,它源于SGML ,是SGML的一个子集。文章在分析XML与HTML技术对链接规定的差异性的基础上 ,探讨了XML对超文本导航的影响。
关键词:
XML Xlink 导航 超文本
[期刊] 建筑经济
[作者]
李峰
由于GPS可以向全球任何用户全天候地连续提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息等技术参数,目前在各类变形监测中已得到了广泛的应用。本文简要介绍了GPS变形监测技术的概况,详细总结了GPS技术应用于变形监测的监测方案设计,监测网的数据处理方法以及变形分析的方法,最后给出的GPS技术在某城市地面沉降监测中的应用实例,充分说明了GPS定位技术是一种很有前途的变形监测方法。
关键词:
GPS 变形监测 数据处理
[期刊] 物流技术
[作者]
王燕
首先介绍了物流信息系统的主要功能模块,即管理中心模块、车辆调动模块、商务网站模块以及政府金融机构接口模块等,接着分析了GIS/GPS技术在物流信息系统中的主要应用及其功能,并基于GIS/GPS技术进行了物流企业信息系统的总体架构设计,同时采用了Dijkstra单源最短路径算法,重点进行了车辆运输路径最短规划的程序设计,最后就GIS/GPS物流信息系统的实际应用进行了实证分析,并对功能的实现进行了展望。
关键词:
GIS/GPS 物流信息系统 设计与应用
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
冯仲科 韩熙春
该文以单频GPS接收机为基础,以RTK(实时载波相位动态测量)为目标,通过丈量短基线、交换天线,以及前后载波相位观测值的处理,在2min内解算出具有足够精度和可靠性的整周模糊度.失锁时利用失锁前最近的定位点再次初始化,由此实现的差分GPS动态定位精度可达平面误差бP≤±5cm,高程误差бH≤±10cm.可广泛应用于工程测量、放样、测图,实例证明,在水土保持、林业资源调查、环境监测中亦有广泛的应用.
关键词:
GPS RTK 整周模糊度 快速解算
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
王兆龙 武刚 刘鹏举 陈飞翔 汤荣明
GPS导航对于森林资源调查、护林防火、造林作业设计等林业野外作业工作效率的提高具有重要作用。在分析GPS通用导航系统山区导航问题的基础上,针对山区导航信息缺乏的问题,设计了以轨迹导航与筛选模型为核心的自助导航模型。以此为基础,设计并实现了基于PDA的导航信息采集与智能导航为一体的山区道路自助导航系统。该系统可为野外工作人员提供灵活、丰富的信息采集与快捷、方便的导航服务。
关键词:
林业调查 轨迹导航模型 自助导航系统
[期刊] 图书情报工作
[作者]
李雅洁
[目的/意义]通过采用高效能的界面导航技术,部分解决在移动数字图书馆的使用过程中存在的用户交互绩效低、使用体验差的问题,以提高移动数字图书馆被使用时的交互绩效、易用性及对多样化应用场景的适用性。[方法/过程]以实际的数字图书馆资源定位操作为实验任务,通过定量实验收集所采用的界面导航技术和传统的导航技术在完成实验任务过程中的任务完成时间、准确率及被试者的主观评价等方面的数据;在SPSS 25中,采用RM-ANOVA对实验数据进行统计分析。[结果/结论]所采用的界面导航技术相对于传统的导航技术在实验任务完成效率方面提高了68%,准确率提高了29%;在被试者反映的主观偏好和眼疲劳方面均显著优于传统技术;所采用的技术支持单手操作和"盲操作",比传统技术能更好地适应移动数字图书馆多样化的应用场景。
[期刊] 图书馆论坛
[作者]
李敏
论述书目情报在网络信息资源导航中具有增强知识性、协助构建逻辑有序的信息空间、增强系统指导学习功能和促进知识共享等作用。只有书目情报在网络智能导航中的地位得到均衡,书目情报的价值才能得以体现。
[期刊] 图书馆杂志
[作者]
欧荣 叶孟良 刘雪丽 刘晓凤 赵文龙
介绍利用"美味书签"建立网络学术资源导航库的方法,并将其与CALIS重点学科网络资源导航库进行对比分析,探讨利用"美味书签"建立网络学术资源导航系统的可行性及科学性。
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美味书签 CALIS 资源导航服务
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