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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
葛亚明 胡一博 雷乔治 陈浩耀
基于ROS的无人驾驶系统设计与控制是为本科生开设的一门创新实验课,旨在使学生了解当前无人驾驶技术研究的热点与难点,通过学生自主动手设计无人驾驶汽车结构、控制系统、传感系统、动力系统等模块,自主开发自动驾驶、环境识别等算法,自主制作、调试无人驾驶汽车,从而激发学生研究兴趣,增强学生创新实践能力。
关键词：
无人驾驶 创新实验课 ROS 图像处理
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
熊光明 龚建伟 陈慧岩
无人驾驶车辆课程是面向车辆工程专业开设的专业课。针对该课程研究制定了基于OBE理念的课程培养目标和教学大纲,以及相应的实验教学内容和课时分配。为了使学生根据需要进行分阶段学习,设计了基于PreScan的仿真实验平台、基于V-REP的仿真实验平台和实车实验平台,使学生能够将理论与实践结合起来,从而达到教学大纲要求的学习效果。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
徐君翔 张锦 郭静妮
利用无人驾驶车辆进行物流配送有助于降低物流运输成本,提高运输效率。研究考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆路径问题,提出动态行驶时间与时变速度相关。综合分析实际中的车辆速度、时间、剩余里程和充电时间,建立以总配送时间最短为目标的数学模型。最后,结合京东在某城市物流配送项目中的实例,运用不同的算法合理有效地完成了车辆配送路径规划。通过实例验证了搭建的数学模型的准确性和设计算法的优越性。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
吴英霞
无人驾驶汽车应当选择渐进式发展路径,其次通过许可、强制认证、乘客隐私权保护和运行报告等制度,加强无人驾驶汽车法律保障,最后,无人驾驶汽车造成交通事故,除侵权责任与产品责任之外,还存在各方均无过错的情形,对此,扩大无过错责任的适用范围,将汽车制造商和车主纳入无过错责任主体,方能保障无人驾驶汽车交通事故的追偿。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
于蕾艳 侯泽宇 吴宝贵 蔡永鹏 胡淄华
为了解决无人驾驶汽车垂直泊车路径曲率不连续、原地转向等问题设计本实验。首先，分析了“圆弧-直线”型泊车路径特点，考虑泊车曲率约束、碰撞约束和安全距离等约束，规划出回旋曲线、圆弧和直线相组合的垂直泊车路径，路径平缓光滑，曲率变化连续。其次，基于模型预测控制建立了泊车路径跟踪控制方法，仿真结果表明，该方法跟踪精度较高，最大跟踪误差为0.023 m。然后，基于百度Apollo自动驾驶开发者套件对泊车路径规划和跟踪方法进行了实验设计和实车验证。最后，建立了主客观融合的泊车性能评价方法，对车位搜索性能和泊车性能进行评价。
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
魏骏巍 王晰巍 李雪灵
［目的／意义］文章结合专利分析和专利质量相关理论，基于信息、信息人、信息技术和信息环境的信息生态视角，建立专利质量评价指标体系。［方法／过程］利用层次分析法确定各评价指标的权重，结合模糊综合评价法进行专利质量评价。为验证所构建指标体系的应用价值，结合汽车无人驾驶领域进行实证分析，验证了所构建评价指标体系的实用性。［结果／结论］本研究为专利质量评价提供新的研究视角，对推动汽车无人驾驶行业发展和提高专利质量将产生积极的推动作用。
关键词：
信息生态 专利质量 评价指标
[期刊] 城市发展研究
[作者]
王琼 黄丽珍
前三次工业革命彻底改变了人类的交通出行方式，汽车的普及及通行效率的不断提升很大程度上牺牲了人们的街道公共生活空间。第四次工业革命“智能化时代”将引领着“无人驾驶汽车时代”的到来，为城市生活性街道公共空间的更新带来了新的契机，通过对无人驾驶技术特点及其车辆使用环境进行分析研究，从街道空间功能重新定义、街道空间包容性提升、街道空间的精细化改造三方面对未来城市生活性街道公共空间改造设计进行探索性研究，以期对未来城市街道公共空间的发展提供一些参考，促进人性化街道的发展与城市街道活力的提升。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
章帆 王雪娇
以专利数据为基础,采用技术景观分析方法,从技术时间和空间分布景观、技术研究热点和研究主题景观、技术主要拥有者和专利权人合作景观等多个层面,对无人驾驶汽车技术专利进行全景观分析,从而揭示无人驾驶汽车技术的研究现状。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
奇格奇 邹恺杰 邹婕 李文倩 曹靖萱 吴介豪 张文义
在以连接地铁站点为目的的短途接驳服务中,常规公交、共享单车、小汽车因车内拥挤、环境暴露、等待时间长所造成的不舒适、不方便、不准时等问题,往往会成为乘客放弃公共交通出行的主要原因.同时,由于人群对服务质量的要求不尽相同,需求均质化假设仍难以充分考虑乘客在准时性、快捷性、舒适性等方面的需求差异.该文提出一种面向出行者异质化需求的无人驾驶电动公交接驳路径优化方法,在需求产生阶段允许用户对准时性、快捷性与舒适性等个性化指标进行选择,充分考虑个人偏好满足度对目标函数的影响,建立多轮次带多软时间窗的车辆路径规划模型,并使用禁忌搜索算法求解.通过问卷调查获取用户对各需求指标偏好的分布情况,选择北京丰台科技园地铁站及周边4km~2的范围进行案例计算与结果分析,发现提出的方法相较传统方案能显著提高规划结果对出行者异质化需求的满足度.
[期刊] 商业经济研究
[作者]
万利 刘甲坤
研究无人驾驶网约车消费者接受度对促进无人驾驶行业持续健康发展具有重要意义。本文基于UTAUT2模型范式，构建无人驾驶网约车消费者接受度理论模型，采用问卷调查和PLS-SEM研究方法，实证检验无人驾驶网约车消费者接受度影响因素及机理。结果表明：绩效期望、努力期望、社会影响、享乐动机、价值权衡、技术信任均在不同程度上对消费意愿具有显著正向影响，且通过消费意愿间接促进消费行为；感知风险对消费意愿和消费行为均存在负向显著影响；促进条件对消费行为具有显著正向影响，而价值权衡、享乐动机对消费行为的影响并不显著。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄海南 沈正航 徐锦强 陈诚
将无人机视频数据采集应用于车辆驾驶行为分析实验设计中。实验设计了无人机性能学习、无人机操作学习、视频数据采集、视频数据处理以及车辆驾驶行为分析等环节。该实验的目的是使学生掌握先进的数据采集和应用工具，深入了解车辆驾驶行为特征，为今后从事驾驶行为研究和智慧交通建设工作奠定基础。
[期刊] 价格理论与实践
[作者]
王天梅 胡伊 肖永慧
随着信息技术在车险定价方面的应用日渐成熟，基于驾驶行为来研发个性化、差异化的车险产品已经成为保险行业未来的发展势趋。本文在原有的车险定价方法基础上通过对车联网驾驶行为数据进行事故风险量化，并将驾驶行为方面的风险因子纳入到新的费率厘定中，从而对车险定价进行优化调整，并通过实例的方式比较了两种车险费率厘定的价格差异。研究结论表明：驾驶员行为对交通事故次数产生显著影响。区别于传统定价模式，如果将驾驶员行为风险程度纳入车险定价模式后，商业车险的费率厘定更为公平、合理。
关键词：
商业车险 车联网技术 驾驶行为 费率厘定
[期刊] 物流技术
[作者]
宋效红
在梳理现有道路交通安全研究的基础上,提出了利用动态指数对道路交通风险进行实时预警的研究方向;其次对本文的研究对象及道路交通风险的概念进行了界定;然后分析了信息技术应用的创新点;接着描述了道路交通风险因素的构成及风险因素信息的收集;最后阐述了交通风险实时预警的运作流程及输出信息的应用。
[期刊] 价格理论与实践
[作者]
王天梅 胡伊 肖永慧
随着信息技术在车险定价方面的应用日渐成熟,基于驾驶行为来研发个性化、差异化的车险产品已经成为保险行业未来的发展势趋。本文在原有的车险定价方法基础上通过对车联网驾驶行为数据进行事故风险量化,并将驾驶行为方面的风险因子纳入到新的费率厘定中,从而对车险定价进行优化调整,并通过实例的方式比较了两种车险费率厘定的价格差异。研究结论表明:驾驶员行为对交通事故次数产生显著影响。区别于传统定价模式,如果将驾驶员行为风险程度纳入车险定价模式后,商业车险的费率厘定更为公平、合理。
关键词：
商业车险 车联网技术 驾驶行为 费率厘定
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
我校专家与相关科技人员合作,在内蒙古乌兰察布市察哈尔右翼前旗进行了无人驾驶飞机航空施药防治甜菜褐斑病的试验。甜菜褐斑病是甜菜生长中后期重要的叶部病害,主要在7、8月份发生,条件适宜时迅速扩展蔓延
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