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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王垚鑫 年珩 赵建勇 孙丹 吴敏
在电机控制算法学习过程中，传统的手写代码的实验方式存在灵活度差、实验周期长等问题。针对这一问题，以高性能算法——永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）的滑模控制为例，提出了基于模型设计的方法完成滑模控制算法实验学习。搭建了电流频率比（I/F）结合滑模控制的代码模型，利用嵌入式编码器将模型自动转化为代码。在低速区，采用I/F控制；在中高速区，采用滑模控制。同时设计了上位机界面可以收发数据并在线调参，最后，在一台180W的PMSM上进行了实验验证。运用模型设计的方法能够快速准确地实现滑模控制算法，并可以灵活地对算法进行改进以及快速验证，大大缩短了算法从设计到验证的周期，提高了电机控制算法的学习效率。
[期刊] 财经问题研究
[作者]
毛军权 孙绍荣
在各种管理机制的设计过程中,更多地关注人的行为决策过程,是当前管理实践与研究所提倡的基本出发点和发展趋势。本文从投资市场中监管者与投资者之间的行为博弈为切入点,对投资者行为控制的机制进行了设计,包括数学模型的构建和控制成本的优化方法。在此基础上,运用文章的研究结果对当前工程项目投资领域的商业贿赂问题的治理进行了模拟分析。本文的研究结果还可以推广到其他各种具体管理制度的设计和改进当中去。
关键词：
投资者行为 行为控制 控制机制 机制设计
[期刊] 林业科学
[作者]
陈健 姜宇 杨国辉
提出一种基于分级协同结构的温室环境模糊模型,在建立环境变量物理模型及其子模型的基础上,构建温室环境的分级模糊子模型。试验表明:在保持传统平式结构模糊算法预测精度的同时,基于分级协同结构的温室环境模糊算法减少了规则数目,提高了模糊系统规则的可读牲且降低了子模型规则改变的系统成本。
关键词：
分级协同结构 模糊控制 温室环境
[期刊] 统计与决策
[作者]
尚云艳
在传统控制图的设计原理中，往往假定过程观测数据来自某一标准分布，而实际中，过程分布有可能未知或者很难获取。针对这种情况，文章提出了基于变点模型的非参数控制图（简称为SW-控制图）：首先推导证明了Wilcoxon秩和统计量的数学性质；其次设计了非参数控制图，并利用蒙特卡洛抽样法进行计算机模拟，结果显示SW-控制图与标准化的次序秩控制图(简称为SR-控制图)相比，SW-控制图不仅提高了对小漂移的检测效率，而且比SR-控制图更稳健；最后，结合实例来说明SW-控制图在实际中的应用。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
付雯 温浩 黄俊珲 孙镔轩 陈嘉杰 陈武 冯跃 段星光
为满足特大型水利水电工程中的大直径超长距离引水隧洞定期检测的重大需求，智能化水下机器人系统成为当前的研究热点。为提高水下机械臂建模的准确性与控制能力的精准性，该文首先提出一种融合Newton-Euler方程、 Morison方程与非线性摩擦力的水下机械臂动力学模型建模及参数辨识方法，并在补偿已辨识模型的基础上，设计了一种利用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络补偿系统未建模与建模误差的自适应滑模控制方法。通过仿真，该文证明了该方法比传统比例积分微分(proportional integral differential, PID)控制和一般RBF网络自适应滑模控制具有更高的控制精度。
[期刊] 统计与决策
[作者]
谢小良
一、引言最速降线(Brachistochrone,它是希腊语"最短"brochistos和"时间"chronos两个词的合成)问题(以下简称BC问题)的研究起源于1630年。伯努利、雅可比、莱布尼兹、牛顿、洛必达、拉格朗日、欧拉等众多著名的数学家和物理学家,分别从不同角度、以不同的方法,对BC问题相关的问题进行了一系列的研究。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵海滨 刘冲 陆志国 于清文 颜世玉
以倒立摆的摆角控制系统为研究对象,分别采用传统Terminal滑模控制(TSM)、非奇异Terminal滑模控制(NTSM)、快速Terminal滑模控制(FTSM)和非奇异快速Terminal滑模控制(NFTSM)进行仿真实验。采用Matlab/Simulink软件建立了系统的仿真实验系统,分析和讨论了实验结果。该仿真实验有助于对Terminal滑模控制的理解,能够培养学生的编程能力和工程意识,激发学生的学习兴趣和创新精神。
[期刊] 财会月刊
[作者]
浦宝英 黄寿昌
以成本最小化为导向,就内部控制的机制设计建立一个委托代理模型进行分析。模型分析表明:单纯的工资性激励无法有效地降低舞弊发生的概率,舞弊的防范将主要依赖于内部控制所提供的事前预防性机制;与改变代理人的事后处罚相比,通过优化内部控制设计以改变代理人的努力水平对于削弱代理人的舞弊动机具有更显著的影响;作业链长度与代理人的舞弊动机负相关,委托人要实现组织成本最小化,就必须实现作业链长度的最大化,亦即分工协作程度的最大化。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
毛家稳 周俊 梁洋洋
为实现四轮独立驱动高地隙车辆在田间路况下正常工作,防止车轮过度滑转,设计一种滑转率控制器,该控制器通过反馈数据计算出各轮的实际滑转率,再结合滑模变结构算法对4个驱动轮力矩进行分配,从而控制滑转率到目标值。试验结果表明:1)该滑转率控制器能够有效的控制车轮的滑转;2)使用该控制器时,车辆在1s内达到稳定状态;而未使用时,车辆需要34s达到稳定状态;3)使用该控制器能够有效减小路面变化对车辆速度的影响;4)当车辆遇到障碍时,车轮的滑转率能在12s内恢复至目标值,表明该控制器具有鲁棒和快速响应的特性。
[期刊] 农村金融研究
[作者]
刘吕科
最近发生的金融危机再一次暴露了模型风险管理的疏漏。论文结合国际研究现状及先进实践,分析了模型风险控制的组织结构和管理工具,并结合我国实际给出了控制模型风险的相关建议。
[期刊] 工业工程
[作者]
李勇 邱晗光 叶世杰
从供应链集成的角度出发,基于多目标规划,根据排队论探讨了随机性需求下多级分销网络设计与库存控制的整合优化问题,提出了多级分销网络设计和库存控制整合优化的多目标规划模型。针对遗传算法收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,采用了基于并列选择法的遗传-模拟退火算法混合优化策略。实验证明,模拟退火算法提高了遗传算法的全局搜索能力,改善了遗传算法的求解性能。
[期刊] 统计与决策
[作者]
刘炳全 黄崇超
当路网拥挤收费受到公众抵制时,在出行终点通过停车场的停车容量控制来管理交通需求,以满足期望的路段环境容量约束是管理交通拥挤的一个有效方法。文章设计了环境容量约束下停车控制交通需求拥挤管理二层规划模型,上层为总社会福利最大或需求最大,下层是具有需求约束的弹性需求用户均衡模型并采用增广Lagrangian对偶算法求解。针对二层规划模型求解困难,采用主-从种群混合进化的粒子群算法求解,并进行数值分析。
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