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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
赵金英 张铁中
针对传统PC机或单片机控制系统在自动嫁接机控制过程中对工作环境要求高 ,可靠性低 ,对操作人员技术要求高 ,推广性差等问题 ,提出将PLC作为控制器用于自动嫁接机控制系统。介绍了该自动嫁接机系统总体设计、控制系统设计 ,以及驱动装置与执行机构动作的编程实现。样机实验结果表明 ,基于PLC控制的自动嫁接机的嫁接速度可达 12 0 0～ 1380株 /h ,与采用单片机控制的自动嫁接机相比 ,工作效率提高了 1倍多。
关键词：
自动嫁接机 PLC 控制系统
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
闫俊杰 张铁中
针对营养钵苗机器人嫁接工序繁多和时间长的问题 ,为了提高嫁接速度 ,采用双CPU系统对机器人进行控制。设计的机器人控制系统按功能划分为识别和嫁接 2个子系统 ,识别子系统主要实现取苗及子叶方向和生长点高度的识别 ,嫁接子系统控制对砧木和穗木进行搬运、切削、接合、固定及排苗等。通过I/O接口 ,2个CPU可互通信息 ,以协调动作 ,实现了对嫁接机器人的并行控制。样机作业试验结果表明 ,采用该控制系统的嫁接机器人作业速度可达 36 0～ 4 80棵 /h ,与传统的单CPU顺序控制系统相比 ,工作效率提高了将近 1倍。
[期刊] 中国职业技术教育
[作者]
冯奕红
本文从课程设计、教学内容、教学方法、考核方式等几个方面介绍了理实一体化的教学模式在PLC自动控制系统课程中的应用。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
纪建伟 邓巍巍 赵毅勇
为了实现节水灌溉和促进水稻的生长发育,提出了一种基于PLC和组态软件的稻田灌溉自动控制系统。该控制系统硬件部分由后台监控系统、PLC、无线数传电台和各类传感器构成,用来完成灌溉水水温、田间水位、土壤湿度等数据信息的采集,并实现对循环水泵、灌溉电磁阀等执行设备的控制。实践结果表明:该系统可方便、有效地用于改善水稻生长环境,使稻田环境更适合水稻作物的生长,从而达到提高水稻产量和节约水资源的目的。
关键词：
节水灌溉 PLC 组态软件
[期刊] 中国远程教育
[作者]
潘世永 郑萍 高丽萍 任银录
本文提出了基于组态软件MCGS的远程PLC仿真控制系统的方案和技术实现,并以液体混合控制系统为例说明了系统构成的步骤,指出了该仿真控制系统的独特优越性。实际运行证明,该系统成本低,柔性强,是一种可激发学生创新能力、可实现现代综合设计性实验的良好途径。本研究可为开发远程虚拟实验进行的拓展和探索提供借鉴。
关键词：
PLC MCGS 仿真现场 远程监控
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张克平 田佳壮 李妙祺 孙步功
针对传统水果套网包装机套网过程中存在卡网、套网错位等问题,采用PLC基本单元担任主控站点,气动装置和PC机进行辅助调试配置,通过I/O点实现分布式控制,对各机构进行集中管理;以传感器检测技术检测输送机构运行状态和套网状态,实时通过PLC进行监视控制,确保系统稳定运行,设计基于PLC自动控制的气动式水果套网包装机控制系统。该系统通过编写PLC程序对系统中的设备进行控制,完成水果套网过程的连续动作,控制系统包括手动模式和自动模式,自动控制模式用于平时的正常生产,按照套网作业的要求在一定的时序下顺序进行,当自动控制出现错误和问题时,转到手动模式进行。采用三菱GX Develop编程软件完成了程序的在线调试和仿真,结果显示控制程序能够完成水果网套包装机各机构的运动控制要求。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
韦锡丰 王桂英 商育英
变频调速自动控制系统由锅炉出水温度控制系统、总送风量调节系统和炉膛出口负压控制系统组成。根据实际负荷变化,调节给煤量,使锅炉出水温度与给定值相等;调节送风量,保证炉膛烟气O2为给定的最佳值;调节锅炉排烟量,将炉膛出口负压控制在给定值。与手动控制系统相比,燃煤利用率和节电率被大幅度提高,锅炉处于经济燃烧状态。
关键词：
变频调速 自动控制系统 锅炉 经济燃烧
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
李芳 姜竹楠 张孟杰
阐述了温室控制系统中串行通信的一种实现方法 ,介绍了VB通信控件 ,根据实例给出了相应的硬件线路图和软件流程图。实践结果表明 ,本系统具有稳定、数据准确、操作方便、使用灵活等优点
关键词：
串行通信 VB6.0 89C51
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
肖章 刘亮东 王光辉 高东明 白阳 王德成
针对我国现有青贮圆草捆打捆机控制部分自动化程度较低,存在草捆缠网圈数不稳定、质量偏差大等问题,运用STEP7-Micro/WIN软件编程,设计研发一种以PLC控制器、人机接口触摸屏、模拟量模块为核心,配备相应传感器、执行器硬件的全自动打捆机控制系统。该系统带有可视、简洁的过程监视界面,采取软硬件结合防干扰措施。样机试验结果表明:在该控制系统工作下,草捆圈数合格率100%,草捆密度最大相对误差3.9%,其他各项作业功能均达到设计要求。
关键词：
打捆机 圆草捆 控制系统 PLC 防干扰
[期刊] 物流技术
[作者]
丁莉君
首先给出了冷链以及自动化立体仓库的相关重要概念,介绍了立体冷库系统的基本组成单元和系统控制要求,并且针对立体冷库控制系统需要完成的主要功能,提出了系统硬件配置中要采用的重要元器件,其主要包括可编程控制器(PLC)和传感器等,最后提供了部分关键环节的软件设计思路。实践表明,这种系统设计思想具有一定的工程应用价值和参考价值。
关键词：
冷链 可编程控制器 冷库 控制系统
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李传业 滕光辉 曲英华
为实现组培微环境CO2 增施的长期自动控制 ,解决增施CO2 过程中可能将空气中杂菌引入组培箱的问题 ,设计开发了一套基于PLC的无糖组培微环境控制系统。系统以PLC为控制核心 ,采用定量供给的CO2 增施控制策略 ,可根据设定要求将固定量的高压、高纯度CO2 气体直接供入组培箱 ,并可对组培箱内湿度进行调控。系统调试试验结果表明 ,控制系统能将光期组培箱内CO2 摩尔分数和相对湿度分别控制在 70 0～ 90 0 μmol·mol-1和80 %～ 92 %的目标范围内 ,达到了预期效果
关键词：
植物组织培养 无糖培养 PLC 环境调控
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
刘亮东 王书茂 代峰燕
为了以粪水为原料生产有机肥、再生水和沼气,并利用沼气进行发电,同时解决由于粪水排放造成的污染,设计了采用可编程控制器(S7-200 PLC)作为数据采集器及控制器的粪水资源再生控制系统。该系统主要由絮凝设备、升流式厌氧污泥床、膜生物反应器和臭氧除菌设备等组成,实现了粪水中固体与液体的彻底分离,并可进行两级水处理;以LABWindows CVI为远程管理软件平台,采用智能化温/湿度计、化学需氧量(COD)传感器及生化耗氧量(BOD)传感器测控参量,实现了对设备不间断监测、远程控制等。粪水资源再生系统实际生产结果表明:日处理粪水约400 t、日生产完全脱水有机肥15 t,再生水化学需氧量小于120...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
徐丽明 张铁中 刘长青
对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件——旋转切削机构进行了研究 ,通过计算机模拟和反复试验 ,给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题 ,增加了砧木和穗木的切削支点 ,从而改善了切削效果
关键词：
蔬菜 自动嫁接机器人 贴接法 旋转切削
[期刊] 生态经济
[作者]
荣绍辉 王莉 刘春晓
运用系统分析方法,以系统动力学为工具,构建许昌市水污染控制系统模型,设计了包括零方案在内的7种水污染控制方案。分析不同方案下的污染物排放量及水污染程度,结合河流水质模型,定量模拟优选方案下的河流水质状态,建立了污染物排放量—河流水质之间的联动关系,为当地环保管理者决策提供依据,为其他区域的水污染控制及水质改善提供了研究思路。
关键词：
水污染 系统动力学 多方案 许昌市
[期刊] 西南农业学报
[作者]
钟应富 周正科 佘小明 张先锋 袁林颖 张莹
本文以盘式揉捻机改造、送料装备研发为基础,以连续自动化作业为方向,利用PLC控制技术,研发了一种连续自动化揉捻机及其控制系统,实现了茶叶揉捻工序的连续自动化作业。
关键词：
PLC控制 连续自动化 茶叶揉捻
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