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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
黎奇 白征东 赵思浩 戴东凯 邢海峰
为验证Allan方差方法用于不同状态下不同类型陀螺仪噪声分析的适用性,该文系统总结了Allan方差方法用于分析室温(~25℃)下静态环形激光陀螺仪噪声的方法,对该陀螺仪常见的5个主要噪声项以外的其他噪声项作了补充说明。对中国自主生产的某型号环形激光陀螺仪和目前使用较广泛的MPU 9250微系统惯性测量单元中的陀螺仪分别进行静态和动态下的多次实验与对比分析,结果表明:在对陀螺仪噪声特性充分了解的前提下,Allan方差方法可以对静态下不同类型陀螺仪的若干主要噪声项进行建模与概算,以满足全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)的组合系统中Kalman滤波器参数设置的需要。若干实验分析结论对《IEEE单轴干涉式光纤陀螺仪试验程序和格式指南的标准规范》中经典Allan方差方法作了补充解释。通过对比Allan方差及相关常用数据分析方法,概述了其一般适用性。Allan方差方法可以为改进精密仪器的设计与制造、提高惯性产品实际使用精度等提供依据。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
王锦 陈志勇 张嵘
环形微机电陀螺的敏感结构误差会导致工作模态频率分裂和振动轴向偏转,是影响性能的主要因素之一。质量分布误差中影响最大的是4次谐波分量。为了确定这种缺陷所在的角度,理论分析了环结构在不同角度的检测电极处的频率响应特性,提出了一种通过频率响应参数计算环形结构工作模态本征轴向的方法。为了检验该方法的准确度,采用有限元方法对具有结构缺陷的环结构进行了谐响应分析,结果表明该方法确定的本征轴向相对误差约为2%。
关键词:
环形陀螺 本征轴 结构缺陷 微机电系统
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
包建华 李道亮 王鹏 位耀光
针对MEMS陀螺仪输出信号中含有的随机漂移噪声造成海参捕捞装置惯性导航精度明显下降的问题,采用时间序列分析法和Kalman滤波算法,对MEMS陀螺仪随机漂移噪声的削减问题进行研究。以MEMS惯性测量单元的实测数据和三维电子罗盘测量的姿态角为样本,对本研究的低成本陀螺仪的降噪效果进行测试,试验结果表明:1)经过降噪处理后的陀螺仪随机漂移信号的方差比陀螺仪原始采样信号的方差降低1个数量级,显著改善了陀螺仪随机漂移数据的精密度;2)以高精度三维电子罗盘实测的姿态角作为参考基准,将降噪后的陀螺仪随机漂移数据导入捷联惯导姿态更新算法程序,在300s时间内,解算出的俯仰角、横滚角和航向角的均方根误差RMSE全部小于1°;与降噪前相比,相应的俯仰角、横滚角、航向角的RMSE分别降低了170.5、97.6和42.5倍,明显提高了惯性导航精度。
[期刊] 商业时代
[作者]
马文成
本文在明确企业适应性、协调能力、发展源泉的基础上,分析影响企业营销理念的因素,提出依据陀螺动态平衡原理将内外部因素融入企业营销理念之中,尤其是使营销理念与组织的外在文化氛围相协调,从而优化核心价值观、兼顾各方利益,以达到全方位营销。
关键词:
营销理念 核心价值观 文化嵌入
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
刘西瑞 闫民 李文彬 张媛
该文运用转子动力学的方法,从理论上分析了木工圆锯机转子系统的陀螺效应,以及陀螺效应对圆锯机系统临界转速的影响;并运用美国RMA公司开发的转子动力学软件包XLROTOR,对M4114.8木工圆锯机进行了实例分析、计算和验证.结果表明,陀螺效应对木工圆锯机的临界转速有较大影响,在其设计和计算中应予以考虑.
关键词:
圆锯机 圆锯片 锯轴 临界转速 陀螺力矩
[期刊] 统计与决策
[作者]
徐兰 韩之俊
本文采用方差分析方法对测量系统作出评价,进行比较与选择,通过实例阐述了方差分析方法在测量系统性能评价中的应用,并运用田口设计专用软件完成了方差分析,得到了可靠的结果。
关键词:
方差分析 测量系统 性能评价
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
谭穗妍 林芳 翁嘉文 李凌燕
设计了一款可在实验室供学生演示和学习激光多普勒效应的实验装置。激光多普勒实验装置利用分立的光学元件搭建迈克耳孙干涉光路,干涉光路中采用两束具有频差的激光束平行叠加形成光拍来实现激光多普勒效应的演示,在Matlab环境下利用时频分析工具对差频信号进行分析,开发了基于激光多普勒效应的振动测量系统。
关键词:
多普勒效应 时频分析 光拍
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
黄华国
基于Web of science数据库检索平台,应用科学引文分析方法对检索到的1355篇2000年以来激光雷达技术在林学上的应用的文章进行了全面分析,主要涉及发表年份、国家分布、作者排行、期刊分布、作者单位分布、提取参数等,对该领域所涉及到的主要国际国内会议进行了总结。分析了激光雷达的主要传感器类型和2种数据结构(波形和点云),系统总结了主要森林参数的提取方法,包括波形分析、点云分析、参数预测和数据融合。分析认为:激光雷达技术的林学应用研究的深度和广度均呈现快速上升趋势,研究方法渐成体系,有系统化的国际会议;但研究水平的地域差异较大,参数提取的机理性、实用性不足,尚未达到成熟,还有很大的提升空...
[期刊] 科技管理研究
[作者]
曹晨 叶茂 章日辉
揭示全球光纤激光器产业技术发展现状,为中国光纤激光器产业技术发展方向提供参考。基于近10年的专利数据,从专利申请态势、区域竞争力、研发机构实力、热点研究领域等角度揭示全球光纤激光器产业技术的研究进展。近10年中国光纤激光器专利技术高速发展,产业前景广阔,但研发机构整体缺乏海外布局意识;高功率光纤激光材料与器件、特种光纤、光纤耦合技术、光纤激光加工技术是当前光纤激光器技术研发热点,未来可重点关注超快激光光速合成、光纤激光非线性效应调控等技术领域的研发动向;产业上游核心元器件的研发能力不足,光纤介质、高功率泵浦源芯片、高功率光纤光栅等核心元器件技术壁垒有待突破。
关键词:
专利分析 光纤激光器 产业技术
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
韩光瞬 冯仲科 刘永霞 王小昆
该文介绍了三维激光扫描系统的测量原理、测树过程和测树因子的获取方法.在甘肃省小陇山林业局党川林场,通过对立木扫描数据和伐倒木实测数据进行比较研究,结果表明用激光扫描系统进行测树能够获得较高的精度,做到精准监测,满足林业上测树的要求;同时,利用样木三维模型,可以方便地获取传统方法难以获取的测树因子,从而大大拓展了它在林业中的应用.
关键词:
激光扫描系统 精度分析 测树 精准监测
[期刊] 林业科学
[作者]
赵彤堂 赵绥堂
使用光学罗盘仪和测绳进行森林勘测存在着诸多弊端。为此,有必要研制一种体积小、重量轻、操作简便,而且造价低,能胜任森林勘测的新型测量仪器。一、原理氦氖激光器发射出的波长为633nm的红色可见光,在一定蔽荫条件下,人眼可以分辨,尤其在逆光观察时更为清晰。试验证明,在测量环境照度低于50Lx便可观察到光束或光斑。利用氦氖激光器把罗盘仪望远镜的视线用红色光束描述出来,罗盘方位角决定的方向就落实为现地的可见测线。这样,持测杆者就可以在可见测线上选定测站,砍线员就可以在红色光斑的指示下砍伐测线,从而使以往的盲目被动作业变为有目的的主动作业。若将激光器发射出的红色光束分为具有一定夹角的两束光,在测量...
关键词:
激光 罗盘仪 森林勘测
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
唐荣麟 贾贵儒 戴允玢
介绍JSP-1型激光扫平仪发射装置的工作原理。为保证该装置在作业半径为120m范围内测平精度不超过1cm,探讨各种误差因素对激光测平精度的影响。分析了在远场条件下光衍射所引起的光讯号的能量分布,并用实验证实在300m远处该装置发出的激光信号仍能满足测平精度的要求。
关键词:
激光扫平仪 衍射 能量分布
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
鲁植雄 金文忻 金峰 姜春霞 刘奕贯 徐浩 王中云
[目的]为获取地面不平度数据用来研究耕作地面的土壤风蚀情况、含水量情况、土壤与轮胎耦合情况,设计了一种非接触式测量仪器。[方法]仪器主要由运动测试台架、数据采集、虚拟控制3部分组成。采用基于激光三角测距原理的传感器进行距离测量,利用采集设备将数据传送至上位机显示、储存和处理。基于Lab VIEW软件创建虚拟操作平台,控制带有测量设备的运动测试台完成扫描定位,测量时根据不同要求改变1~100 mm不等的采样间隔。对测试仪进行了精度检验试验。[结果]试验结果表明:地面不平度仪的测试精度在±2 mm的精度范围内,试验测量数据均方根误差为0.16 mm,地面不平度仪能够准确测量不平度数据。对于测试得到...
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
谭爱华 马富英 罗信昌 黄亚东
采用5种培养基配方,对紫陀螺菌子实体不同生长期的不同部位及菌根、菌索进行组织分离,结果从子实体得到的菌丝生长缓慢,菌丝致密,从菌根和菌索得到的菌丝生长快,絮状不致密。以紫陀螺菌干子实体DNA为参照样品,对得到的相关分离纯培养物进行亲菌鉴定。供试的26条随机引物中,有8条对所有供试样品可扩增出清晰、稳定的DNA指纹图谱,且从子实体分离得到的菌丝体DNA指纹与干子实体的基本一致。聚类分析结果表明,从子实体不同生长期得到的2个菌株相似系数0.979,它们与干子实体间的相似系数为0.884,从菌根和菌索得到的分离物与干子实体间的相似系数为0.389。结果表明,从子实体分离得到的2个菌株与对照物相似度最...
[期刊] 中国金融
[作者]
商业银行陀螺评价体系课题组
2015年6月28日,中国银行业协会首次推出商业银行稳健发展能力陀螺(GYROSCOPE)评价体系及试评结果,在行业内外产生强烈反响。笔者将围绕陀螺体系创设背景、研发过程、试评情况、发布流程以及后续完善等方面进行详细解读,力求向广大读者展现陀螺评价体系出台的前后始末。
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