- 年份
- 2024(3054)
- 2023(4508)
- 2022(3924)
- 2021(3826)
- 2020(3483)
- 2019(8181)
- 2018(8298)
- 2017(15964)
- 2016(8776)
- 2015(10145)
- 2014(10205)
- 2013(9743)
- 2012(8622)
- 2011(7928)
- 2010(8226)
- 2009(7728)
- 2008(7443)
- 2007(6461)
- 2006(5697)
- 2005(5173)
- 学科
- 济(36036)
- 经济(35973)
- 管理(23407)
- 业(23085)
- 方法(20238)
- 数学(18584)
- 企(18464)
- 企业(18464)
- 数学方法(18088)
- 农(10026)
- 中国(9201)
- 学(7706)
- 制(7564)
- 财(7247)
- 理论(6671)
- 业经(6665)
- 农业(6652)
- 贸(6651)
- 贸易(6646)
- 易(6491)
- 地方(5418)
- 融(5186)
- 金融(5184)
- 银(5139)
- 银行(5125)
- 体(5052)
- 行(4914)
- 技术(4798)
- 和(4721)
- 划(4340)
- 机构
- 大学(124806)
- 学院(124484)
- 济(49143)
- 管理(48334)
- 经济(48124)
- 理学(42197)
- 理学院(41758)
- 管理学(40561)
- 管理学院(40344)
- 研究(39859)
- 中国(29673)
- 京(26040)
- 科学(25947)
- 财(22280)
- 农(21719)
- 业大(20443)
- 所(20356)
- 研究所(18619)
- 中心(18405)
- 江(18096)
- 财经(17692)
- 农业(17087)
- 北京(16303)
- 经(16012)
- 经济学(15269)
- 范(15213)
- 师范(15015)
- 院(14587)
- 州(14464)
- 技术(13713)
- 基金
- 项目(85958)
- 科学(67112)
- 基金(62540)
- 研究(58816)
- 家(55657)
- 国家(55270)
- 科学基金(47282)
- 社会(36777)
- 社会科(34865)
- 社会科学(34856)
- 省(34020)
- 自然(32494)
- 基金项目(32422)
- 自然科(31787)
- 自然科学(31779)
- 自然科学基金(31159)
- 划(28807)
- 教育(28526)
- 资助(27419)
- 编号(23433)
- 重点(19717)
- 部(18608)
- 成果(18511)
- 创(17719)
- 发(17220)
- 科研(16904)
- 计划(16683)
- 创新(16658)
- 课题(16637)
- 大学(15918)
共检索到177579条记录
发布时间倒序
- 发布时间倒序
- 相关度优先
文献计量分析
- 结果分析(前20)
- 结果分析(前50)
- 结果分析(前100)
- 结果分析(前200)
- 结果分析(前500)
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
于广 王立平 吴军 王冬
机床的动态特性可以衡量机床抵抗动载荷的能力,对机床切削性能有着重要影响。该文以一种具有平行四边形结构的3自由度并联主轴头为研究对象,研究其动力学建模方法及其分析动态特性。该主轴头运动学支链中的杆件具有变截面特点,基于有限元思想该文提出了一种求解变截面杆件质量矩阵的方法,并考虑铰链的影响,建立了铰链的质量矩阵,进一步推导了并联主轴头的动力学模型。基于动力学模型,研究了并联主轴头在工作空间内的固有频率分布规律及其振型。通过在并联主轴头样机上的实验,验证了动力学模型和动态特性分析的准确性和有效性,为并联主轴头的
关键词：
并联机构 动力学模型 质量矩阵 固有频率
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
张彬彬 王立平 吴军
该文以应用于高速、高加速混联加工装备中的一种3-PRRU空间3自由度并联机构为研究对象,研究其动力学建模及动力学各向同性评价方法。基于虚功原理,建立了3-PRRU并联机构的动力学模型,并从动能角度出发,提出了两个评价机构各向同性性能的指标。针对该指标,提出了一种5维图像描述方法,并对3-PRRU并联机构进行各向同性性能评价。该动力学各向同性评价指标具有量纲统一、物理意义明确的优点,可以更准确地对并联机构的动力学性能分布进行表征。
关键词：
并联机构 动力学模型 性能评价 各向同性
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
王潇剑 吴军 岳义 许允斗
动力学特性是并联机构的一项重要性能。该文以一种用于航天复合材料加工的混联机器人中的2UPU/SP并联机构为研究对象,考虑两个UPU运动学支链的平面约束特性,建立了该3自由度并联机构的运动学模型,并基于虚功原理,推导了动力学模型。给出一种动力学性能评价指标,该指标以一个驱动力为单位量且其他驱动力小于或等于单位量时的动平台最大加速度来评价并联机构的加速性能。基于给出的动力学性能评价指标,对2UPU/SP并联机构的线加速度和角加速度分别进行评价,并与一种传统的2UPS/UP并联机构进行比较,结果表明2UPU/SP机构具有更好的加速度性能。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈修龙 杨伟涛 邓昱
为了提高学生的动力学建模和分析能力，基于3自由度3-转动副-转动副-转动副-转动副-转动副（3-RRRRR）空间并联指向机构实验平台，开展动力学建模与仿真分析研究。首先，分析3-RRRRR空间并联指向机构实验平台的结构特征，建立并联指向机构平台的运动学模型；然后，利用拉格朗日乘子法推导并联指向机构平台的刚体动力学模型，基于四阶龙格库塔（Runge-Kutta）算法求解机构平台动力学模型，通过数值仿真分析不同驱动速度对并联指向机构平台动力学响应的影响；最后，采用ADAMS虚拟样机仿真验证动力学模型及模型求解的正确性。该研究为空间并联机构实验平台刚体动力学建模和仿真分析提供了有效方法，为机构动力学分析与控制奠定了理论基础。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王国权 余群 吕伟
为克服频率响应法对车辆平顺性预测的局限性 ,建立了 8自由度的汽车乘坐动力学模型和随机路面激励的时域模型。乘坐动力学模型考虑了包括坐椅在内的车辆的垂直、俯仰和侧倾 3种运动。利用MATL AB/ SIMUL INK仿真工具对某型车辆在 B级路面行驶时的平顺性进行了时域仿真分析。研究结果表明 ,此方法能够快速地对车辆在随机路面行驶的平顺性进行预测和评价
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
赵雅聪 王启明
500 m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)中馈源支撑系统是一个巨型的索牵引并联机器人,钢索牵引动平台在数百米空间内运动,包含变长度柔性索的运动和动平台的刚体运动。该文以索牵引并联机器人为研究对象,首先,采用绝对节点坐标法建立变长度钢索单元模型,并以此为基础利用虚功原理建立变长度索单元的动力学方程组;其次,对刚性动平台进行动力学分析,利用钢索与动平台间的约束得到六索牵引并联机器人整体的动力学方程组,其中包含柔性索和动平台的自由度;最后,使用MATLAB对建立的动力学模型进行了数值计算及仿真,将所得的仿真数据与对应的FAST实际运行数据进行对比,验证了该模型的可行性。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
黄河山 李婷 刘晋浩
鉴于串联机构难以实现复杂的空间曲面轨迹运动,提出了一种应用在沿空间曲线及曲面进行作业的6-HUS并联运动平台。对6-HUS并联运动平台进行动力学分析,并采用拉格朗日法建立其动力学模型。结合给定的运动算例,通过Matlab软件编程对所建立的动力学模型进行求解,得到了各个驱动杆的驱动力变化曲线。再采用Adams软件对6-HUS并联运动平台虚拟样机进行动力学仿真,虚拟仿真得到的驱动力曲线与数值仿真结果基本一致,证明在机构模型进行适当简化的基础上,采用拉格朗日法建立的动力学模型是可行的,这为后续的动力学优化与控制系统设计提供了理论依据。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
殷家宁 姜鹏 陈明 姚蕊
500m口径球面射电望远镜(FAST)采用索驱动并联机器人与Stewart平台组合实现馈源在百米工作空间内的毫米高定位精度。该文提出了该类刚柔结合机构的动力学建模方法,分别对绳索和Stewart平台进行精确建模,通过两级机构模型的联立对中间结构的Newton-Euler方程迭代来求解系统的振动,探讨系统耦合振动的本质,从原理上说明了Stewart平台补偿误差对系统造成的具体影响并以数值形式表达。研究结果为FAST提高观测精度提供了必要条件,也为这类刚柔结合机构的控制算法提供了重要理论基础。
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
郑书河 林述温
分析了智能振动压路机多模式调整原理;并根据其结构特点,提出一种基于水平振荡和垂直振动的整体动力学模型.以XG6133D型智能压路机为例,研究了压实进程中振动轮、机架在多模式下及减振系统参数发生变化时的动力学响应特性.仿真结果表明,在压实进程中应主动控制减振器参数和调整激振模式,以提高压实效率及改善驾驶舒适性.
关键词：
智能振动压路机 激振模式 动力学特性
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
刘成颖 郑烽 王立平
主轴的振动是影响机床加工精度的重要因素,且包含大量机床的工况信息。在保证精度的条件下,为实现主轴振动加速度能够在机壳外部测量,建立了主轴与机壳之间的振动传递力学模型。针对力学模型中的未知参数,基于Hertz理论和最小二乘法理论相结合的方法求解出轴承的线性刚度;基于Hooke定律,利用Ansys软件求解出电主轴固定基座的刚度。以170XDS20Z11型电主轴作为实验对象进行实验验证与仿真分析。结果表明:在机壳上测量振动信号,通过该模型可以高效、准确地推导出主轴真实振动。此理论可以运用到主轴振动间接测量方法中,提高测量精度。
关键词：
主轴振动 力学模型 轴承刚度 基座刚度
[期刊] 图书情报工作
[作者]
杨波
基于系统与控制理论,通过分析组织间知识转移过程及知识转移对各主体知识存量的影响,运用系统动力学的方法分析组织间知识转移的因果关系和行为演化特性,在此基础上构建知识转移演化的系统动力学模型,并采用Vensim PLE软件对模型进行仿真。通过对仿真模型的有效性和灵敏度的验证分析,表明该模型能够较好的对组织间的知识转移演化过程进行拟合,揭示组织间知识转移的特性及机理,为组织制定知识转移策略提供理论依据和指导。计算机仿真模型的构建与运行为研究组织间知识转移机制提供一种有效的手段和方法。
[期刊] 软科学
[作者]
宋砚秋 李桂君 张亚宁 冉爱晶
以团队发展理论和知识传递理论为基础,探究创新项目中个人绩效与团队产出的动态反馈关系及作用机制。采用系统动力学建模和仿真方法,构建了创新项目团队产出与个人绩效的反馈作用模型,结合创新项目中知识共享与传递原理,分析了项目目标完成度、人员、知识量的因果回路关系,应用Vensim PLE6.3对模型进行仿真模拟,验证了模型的有效性与应用价值。结果表明,知识共享与转移作为团队产出与成员绩效的桥梁构建的系统动力学模型能够较好地反映创新项目的团队发展规律;信任对团队产出和个人绩效均有正向反馈作用,且信任发展模式呈U型变化时创新项目具有更高的后发优势;公平感与团队产出和个人绩效呈正向反馈关系,且对团队产出的影响呈现一定的滞后性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邓晓燕 林灿光 施翔宇 吴泽荣 陈浩彬
利用Z-Y-Z欧拉旋转法对五自由度机械臂进行了正运动学分析和逆运动学的求解,以控制机械臂在关节空间和笛卡尔空间中的运动。为能够简便地验证运动学分析的结果和避免给实体机械臂发送不恰当的指令,以Qt Widgets为开发框架,利用OpenGL图形程序接口建立了五自由度机械臂三维仿真实验平台。该系统能较好地反映机械臂的运动,实时执行目标抓取,对机械臂运动学的研究和教学起到了促进作用。
[期刊] 图书情报知识
[作者]
唐晓波 房小可
Web2.0环境下信息的激增,使得数字图书馆建设的需求日益凸显。本文以国内最好的网络图书馆——豆瓣网为例,基于系统动力学建立社会网络环境下以用户为中心的信息扩散模型,探索从潜在用户到用户转变过程中的关键因素,旨在采用定性和定量分析相结合的方法模拟豆瓣图书,给高校图书馆启示。利用Anylogic构建仿真模型,设计了每个参与者属性、行为以及互动规则,对社交媒体下特有的特征进行反复仿真实验,研究模型中各个参数的改变对用户的影响效果。
关键词：
豆瓣网 高校图书馆 系统动力学
[期刊] 中国卫生经济
[作者]
张彦琦 石凯 易东 唐贵立 伍亚舟 刘岭 谢莎丽
文章运用系统动力学建模方法,对医疗卫生服务系统卫生资源配置流向及效率进行因果关系分析,构建系统动力学流图,筛选模型变量,确立动力学方程,并对模型进行仿真模拟,为卫生资源配置研究在方法学探索上进行了有益尝试。
关键词：
系统动力学 卫生资源配置 建模
文献操作()
导出元数据
文献计量分析
导出文件格式：WXtxt
删除
