应用计算机视觉技术和PLC与计算机通讯原理,设计出鸭蛋品质分级控制系统,实现鸭蛋品质参数(颜色、大小、新鲜度和壳厚)准确、快速、稳定的在线检测。试验研究表明,鸭蛋品质自动测控设备分系统具有良好的应用前景。

用VC 6 .0编制的鸭蛋大小及蛋心颜色自动分级系统软件由初始化模块、启动停止模块、图像采集模块、图像处理模块、信号I O模块及系统日志模块组成。初始化模块完成图像采集卡和数字量I O卡的初始化 ;启动停止模块建立和消亡用于监控光室状况和进行图像处理与分析的线程 ;信号I O模块将获得的分级信号送到分级执行机构 ,同时也将鸭蛋到达光室信号反馈至计算机 ;图像采集模块将CCD摄取的鸭蛋图像由图像采集卡采集到主机内存中 ;图像处理模块对主机内存中的图像进行分析后得出分级信息 ;系统日志模块记录系统的启动运行情况和当前系统检测鸭蛋的数量。系统软件运行试验结果表明 ,软件工作稳定可靠 ,大小分级误差±...

【目的】通过全基因组关联研究（genome-wide association study,GWAS）技术筛选和鉴定鸭蛋品质性状的单核苷酸多态性（single nucleotide polymorphisms,SNPs）位点及候选基因，为龙岩山麻鸭蛋品质性状分子育种提供参考。【方法】试验测定产蛋后期235只龙岩山麻鸭母鸭蛋品质性状，包括蛋重（egg weight,EW）、蛋形指数（egg shaped index,ESI）、蛋壳厚（eggshell thickness,EST）、蛋壳强度（eggshell strength,ESS）、蛋壳颜色L*、a*、b*值（eggshell colour L*,a*,b*,ESCL、ESCA和ESCB）、蛋白高度（albumin height,AH）、哈氏单位（Haugh unit,HU）、蛋黄颜色（egg yolk colour,EYC）、蛋黄重（egg yolk weight,EYW）和蛋黄比例（egg yolk percentage relative to egg weight,EYP）。使用ASReml-R 4.1软件多性状动物模型对蛋品质性状进行遗传参数估计。使用简化基因组测序技术对鸭血液基因组DNA进行SNP分型，分型后进行蛋品质性状与这些SNPs间的GWAS研究。【结果】龙岩山麻鸭蛋品质性状中，EW、ESI、EST、ESL、ESA和AU具有中高等的遗传力，遗传力在0.21—0.70之间。EW与AU存在较强的正遗传相关（r_g=0.91±0.37）。ESI与EYC存在较强的遗传负相关（r_g=-0.98±1.03）。EST与ESS具有表型正相关（r_p=0.41±0.06），与ESA具有遗传和表型负相关（r_g=-0.86±0.25和r_p=-0.15±0.07），与ESB具有遗传和表型正相关（r_g=0.96±0.37和r_p=0.18±0.07）。ESA与ESB具有遗传和表型负相关（r_g=-0.64±0.28和r_p=-0.31±0.06）。GWAS研究结果表明，7个SNPs位点与ESI、EST和EYC达到5%基因组水平显著关联（P

选用150±2日龄开产金定鸭750羽,研究了日粮添加植酸酶对金定蛋鸭产蛋初期生产性能和鸭蛋品质影响。处理Ⅰ不加酶的磷酸氢钙,为对照组。处理Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ分别为保留无机磷量75%、50%、25%、0%的饲粮+植酸酶500 FTU/kg料。处理Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ的日粮中其他营养水平均达到对照组水平。结果显示:试验Ⅲ组的料蛋比与其它加酶组差异显著(P0.05),但加酶组均有增高的趋势。蛋壳强度与蛋壳厚度以加酶Ⅲ组最好,与对照组相比差异显著(P0.05),加酶组与对照组相比有增大的趋势。蛋白高度与哈氏单位均差异不显著(P...

为锻炼学生在实验教学中的创新能力,提出一种依托SIMATIC PCS7系统和SMPT-1000实验装置的预测控制实验系统。在介绍SIMATIC PCS7系统的基础上,以OPC通信协议为桥梁,实现了预测控制算法在SMPT-1000实验过程中的应用,提高了学生对高级过程控制算法的认知和理解,培养了学生的创新思维和创新能力,对高校实验教学的发展有着极其重要的推动作用。

为促进稻鸭共作技术的推广应用,提高稻田鸭舍的自动化水平,设计了鸭舍自动喂水系统。该系统主要由水箱、液位控制器、液位传感器、乳头式饮水器、水管、水泵等部分组成。液位控制器由STC15F2K40S2单片机和集成控制电路组成,可进行水箱液位检测和水泵驱动,实现水箱低水位自动补水、有效防止高水位水溢出的功能。利用该系统进行了液位控制性能试验,根据试验结果确认该喂水系统为一阶惯性系统。通过SPSS对试验数据进行非线性回归分析,利用系统识别的方法,确定液位高度控制系统的传递函数。根据MATLAB分析系统的动态性能结果可知,从水箱低水位上升到高水位所需时间ts=300s,系统稳态误差ess=0,表明系统运行...

本系统是为适应目前国内畜禽业规模化、集约化发展要求，针对海口市罗牛山高密度叠层笼养蛋鸡舍的具体情况而研制的，用以实现密闭式鸡舍的温度、湿度和光照度的数据采集和控制，以及舍内各类机械设备的自动化管理。介绍了8098单片机控制系统总体设计思路和鸡舍环境控制的具体措施。生产实践表明该系统使用效果良好。

针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点 ,将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来 ,提出了一种新型的计算机控制策略 :灰色广义预测控制算法 (GGPC)。所做的工作主要有 :提出单变量单步GGPC算法 ,并在Matlab环境下对其进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该GGPC算法适用于线性系统以及非线性系统 ,具有较强的抗干扰能力 ,有较好的鲁棒性以及自适应能力 ,通过调整参数 ,可以获得非常满意的动态和静态性能。图 2参 9

针对我国现阶段很多农村地处偏远、环境分散、易变的特点,设计开发了一种基于WI-FI的温室环境测控系统。结果表明:以GS1010为核心,由PC和无线智能监控点构建的硬件系统,可以将无线智能监控点采集到的信息进行汇总、计算和记录,实现低功耗、低成本、低复杂度的检测系统,通过对温湿度等环境因子的检测,实现对作物种植环境实时监测的要求。

设计了以AT89S52单片机为核心的自动变量播种控制系统。将播种决策信息代码通过RS232从PC上位机传输到单片机,以反射式光电传感器检测播种机前进速度,以此通过控制输出给步进电机驱动器的脉冲频率来实现自动变量播种。试验结果表明:单片机可将播种决策信息代码、播种机前进速度进行综合处理控制步进电机转速,在前进速度为3.3～5.8km.h-1,决策信息代码为1～5时,控制步进电机转速误差小于4%。

论述建立城市运行监测控制系统的必要性,并对监控系统的基本内容、实施步骤和措施作了说明。

为提高深水网箱养殖投饵的自动化和工业化水平,设计并开发出适合深水网箱养殖投饵管理的自动控制系统。该自动投饵控制系统基于MCGS组态软件进行二次开发,采用PLC为控制核心,应用计算机与PLC进行通讯。介绍了深水网箱自动投饵系统的工作原理和系统设计框架,阐述了PLC控制系统的工作流程和程序设计,说明了基于MCGS组态软件的系统组态过程。运行试验的结果表明,系统具有性能稳定、可靠性高、人机界面友好、操作便捷等特点,实现了投饵控制、动画显示、系统状态监控、权限管理、历史数据输出、打印等功能,可以满足深水网箱集约化养殖精确投饵操作和管理等各项要求。

我国城市污水处理正在实现跨越式发展。由于其环境条件的特殊性和监控项目太多等因素,要采用人工现场操作难度极大。为保证其运行稳定高效,必须采用污水处理自动化技术。本文结合我们设计改造并成功的案例,介绍了CAST污水处理工艺控制系统,对各工序控制要点及控制时序进行了描述,并就系统设计和运行过程中有关问题进行了分析。

针对传统水果套网包装机套网过程中存在卡网、套网错位等问题,采用PLC基本单元担任主控站点,气动装置和PC机进行辅助调试配置,通过I/O点实现分布式控制,对各机构进行集中管理;以传感器检测技术检测输送机构运行状态和套网状态,实时通过PLC进行监视控制,确保系统稳定运行,设计基于PLC自动控制的气动式水果套网包装机控制系统。该系统通过编写PLC程序对系统中的设备进行控制,完成水果套网过程的连续动作,控制系统包括手动模式和自动模式,自动控制模式用于平时的正常生产,按照套网作业的要求在一定的时序下顺序进行,当自动控制出现错误和问题时,转到手动模式进行。采用三菱GX Develop编程软件完成了程序的在线调试和仿真,结果显示控制程序能够完成水果网套包装机各机构的运动控制要求。

介绍了一种用于拖拉机自动驾驶的电控液压动力转向系统。该系统由转向电子控制单元(ECU)、全 液压转向器、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等组成。它能够根据上位机(自动驾驶控制计算机)下达 的转向指令控制转向执行机构实现准确的转向功能。电控液压转向系统具有转向力矩大,控制精度高,响应速 度快,节省能量等优点,可以作为自动／辅助驾驶车辆的转向执行机构。