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[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
王志勇 谌志新 江涛 徐志强
为了便于捕捞后的鱼类后续加工,需要对其大小进行自动分级,分级是加工前处理的重要环节之一。基于鱼类体维特征存在一定比例关系,对鱼类分级原理进行了分析,初步确定鱼的分级间距。针对不同鱼类的体维特征参数存在差异,设计了一种分级间距可以调节的机械式自动分级装置,对分级装置结构组成及工作原理进行了叙述。根据分级装置结构性能,以分级辊不同倾角和转速对该分级装置进行了实验研究。结果表明该装置分级方法可靠,最大混级率为5.83%,处理能力为2.1t/h,能够达到设计要求。
关键词：
鱼类分级 辊式装置 性能实验
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
张素梅 林金国
对现有的竹筒支架进行改进设计，开发一种既可储放竹筒又可进行自动输送的装置，将竹筒逐根输送到破竹机或展平机等后续加工设备的接料装置上．采用制作的手摇式装置进行试验，确定了排列倾斜角度为４°～６°，分隔轮的辐条长度约等于竹筒直径，得到分隔轮转速和电机功率的计算式．
关键词：
竹筒排列 竹筒输送 设备
[期刊] 海洋水产研究
[作者]
吴子岳 刘兆明
深水网箱的自动化控制是我国网箱事业发展的趋势。本文对现有投饵装置进行了分析 ,在此基础上 ,设计了一种需求式自动投饵装置 ,旨在提高投饵效果。网箱养殖鱼群经过驯化 ,有求食需求时自动触动水下金属管 ,并通过传感器启动下料机构。该装置通过可编程控制器 (PLC)实现投饵过程控制 ,其优点是能根据养殖鱼类需求 ,实时投饵 ,饵料利用率高 ,水体污染少 ,满足当前深水网箱自动化发展的需求。
关键词：
深水网箱 需求式 投饵装置 PLC
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
付丽 梁华林 冯若愚 秦瑞 李语桐
为了提高垃圾智能分拣的效率和准确度，该文设计了基于机器视觉的垃圾自动分拣装置。装置首先利用金属传感器识别金属类垃圾，然后采用YOLOv3算法对其余垃圾进行目标检测，并使用ResNet101卷积神经网络模型进行分类，训练得到的目标检测模型及图像分类模型部署在Intel i3 8145 UE平台。装置采用两个步进电机分别控制托盘和隔板，提高垃圾的投放效率。垃圾分类测试结果表明，该装置实现了垃圾的自动分类和投放，对4类垃圾的平均识别准确率为98.3%，平均投放时间为3.1 s，具有一定的推广应用价值。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
陈鲁晟 陈祺祥 陈玉仑 王胜 李毅念 李春保
[目的] 针对国内大多数屠宰企 业仍通过人工测量猪胴体背膘厚度，并结合称得的重量对其进行分级，存在劳动强度大、作业效率低、人畜交叉污染风险高等问题，本文旨在建立猪胴体重量预测模型，以便后续能利用图像处理等技术获取模型中的相关参数，进而获得胴体重量。[方法]在14:00—15:00、15:20—16:20、16:30—17:30三个时段内，随机选取按照标准化工艺屠宰后15 min左右、重量在50～90 kg、去蹄未剥皮猪胴体共60头，在完成各试样前腿处横长（L_(f)）、1/2处横长(L_(1/2))、后腿处横长(L_(r))、1/2处背膘厚度、胴体直长(L_(t))及重量（w）等参数测定的基础上，建立不同的重量预测模型并进行优化及准确率验证。[结果]结果表明，取横长加权均值与直长建立的胴体重量预测模型w_(3)=4.05L_(e)＋0.45L_(t)－116.32，其决定系数为0.96、P值为0.01、预测准确率最高达94.16 %。[结论]横长采用加权均值减小了误差，建立的猪胴体重量预测模型，准确性较其他研究的模型得到了进一步的提高，为猪胴体在线自动分级奠定了理论基础。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张铁中
设计出蔬菜自动嫁接样机，它由控制、动力、执行3个部分组成，能完成砧木和穗木的自动输送、穗木的自动切削、砧木生长点的自动切除和插孔，以及砧木和穗木的自动接合等工作。首次设计出砧木生长点的自动切除和插孔机构。对机构的运动作了理论分析，指出了获得理想切削速度的条件。试验结果表明，嫁接作机符合设计要求。分析了产生嫁接偏差的原因，并提出了改进措施。
关键词：
蔬菜 自动嫁接 样机设计 样机试验
[期刊] 物流技术
[作者]
刘建春 罗锋华
1引言我国烟草行业从上世纪80年代开始实行专卖专营制度。在烟草产品供应链中,烟草物流网络的不断完善大大推动了烟草行业从生产到销售的一体化进程。我国烟草物流系统包括:(1)中国烟草专卖局和烟草总公司;(2)区域烟草物流中心以及省市烟草专卖局、烟草
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
杨小平 史明明 魏宏安 胡忠强 刘星
针对市场对马铃薯分级的要求,设计了应用于马铃薯联合收获机的分级装置。根据马铃薯形状和运动学分析,确定分级装置的主要参数,并运用Adams软件进行仿真分析。结果表明:马铃薯联合收获机分级装置的分级辊直径为16mm,链节距为19.05mm,相邻分级辊间链节数为4,上排辊低排和高排相距下排的垂直距离分别为38.1mm和42.8mm,倾斜排链条倾斜角度为25°时,可实现对马铃薯短轴直径61mm的分级。另外,可根据田间马铃薯生长状况调节各分级长度,提高分级装置的适应性。
关键词：
分级 运动学 设计 仿真
[期刊] 地理科学进展
[作者]
孙崇亮 王卷乐
随着信息化技术的快速发展,基于DEM产品提取水系等数据已经变得不再困难,但是,目前无论在水系自动提取方面还是自动分级方面,都存在很多需要改进之处。论文分析了自动提取河网水系与流域边界,以及河网水系分级的研究进展,在此基础上总结了当前存在的问题:(1)水系自动提取中的洼地处理、平地区域流向处理等;(2)河网水系自动分级方法中的参数单一,准确性较差,并且缺少水系实体之间的互相关联关系等问题。在此基础上,提出了基于地理特征建立水系分级模型以解决分级问题的构想。
关键词：
水系提取 水系分级 进展 模型
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
崔航 伍希志 邓旻涯
随着"中国制造2025"和智能制造的大力推进,越来越多家具企业开始采用机器人进行打磨。提供一种机器人末端执行器的全自动快换装置,首先根据快换装置的使用要求和关键性能,进行快换装置结构设计;然后采用有限元仿真对快换结构的两个典型工况进行强度校核,结果表明最大Mises应力远小于材料许用应力,符合强度要求。该快换装置无需额外动力进行装配,且具有一定弹性,使机器人打磨家具时能更好地贴合打磨表面,提高打磨效果。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
张磊 胡庆松 章守宇
当前海洋牧场鱼类驯化以人工操作为主,鱼类自动驯化是建设高效海洋牧场运行模式的重要技术措施。根据部分鱼类具有趋声性或趋光性习性,设计了能定时播放声音和开启灯光、同时配合饵料定时定量供应的鱼类驯化装置。通过无线水下视频监控和定位通讯,实现对驯化效果监控和远程控制。实际试验中,以黑鲷鱼苗为研究对象,经过30 d的驯化,在播放声音和开启灯光后,黑鲷幼苗集群效果明显。试验结果表明该驯化装置的驯化效果明显,声音、光线、饵料供应、能量供应系统等工作正常,达到了设计要求,为海洋牧场鱼类自动驯化提供了有效的装备支撑。
关键词：
海洋牧场 鱼类驯化 趋声性 趋光性
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
龙羿 侯兴哲 曹川川 魏长明 胡晓锐 朱彬
随着电动汽车和充电设施的长足发展,电动汽车充电慢的问题日趋严峻,大功率充电技术的需求日益明确,但充电电缆重量随电流增加而剧增,给用户带来不便。现有自动充电机器人的充电电流较小,无法兼容大功率液冷充电枪的大电流需求。为此,该文设计了基于关节球轴承与直线轴承的混合结构、平行式电动缸与柔性软轴互补方式的6自由度机械结构,利用ADAMS动力学软件模拟机械本体,仿真分析了电动推缸、充电枪夹头等主要部位的受力情况,验证了大功率全自动充电辅助装置设计的合理性,为样机试制奠定了坚实的理论与技术基础,打破了因大电流充电电缆韧性差与质量重而导致单枪自动插拔动作难实现的限制,助力充电服务体系的智能化与便捷化发展。
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