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[期刊] 淡水渔业  [作者] 虎恩典  张波  
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 秦晓梅  巢明  崔承毅  赵权科  高庆华  王开宇  
探讨了一种基于实际工程设计的教学案例,让学生通过对日常家用电器智能洗衣机的剖析和设计,掌握电子产品制造工艺及技术流程。使学生自行设计控制板和显示板,并结合软件开发,实现智能洗衣机的各项控制功能。该案例具有开放式、启发式特点,对于提高学生的动手能力和创新能力具有很好的促进作用,在实践教学中取得了很好的效果。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 高宏岩  王誉钱  
设计了自动控制系统综合实验案例"基于LabVIEW和单片机的温度控制系统设计"。实验系统硬件部分由单片机、温度传感器、D/A转换模块、调压模块和电烤箱组成,设计了单片机与各个模块之间的接口电路。软件部分采用LabVIEW软件实现控制算法,并设计监控界面实现参数设定、温度数据实时监控等功能。设计了单片机与LabVIEW软件之间的串口通信程序,实现了输入、输出数据的传输。通过综合实验系统设计,使学生得到控制系统设计和实验调试等综合能力的训练。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 谢斌  谭彧  李庆和  鄂卓茂  
将原有机械式液压悬挂控制系统改装为电液式悬挂控制系统 ,其控制核心采用了 MCS96系列 16位单片机系统 ;对电液悬挂控制系统进行了硬件和软件设计 ,并在室内仿真试验台上进行了试验验证。试验结果表明 ,系统具有较好的调节性能 ,能够满足对拖拉机悬挂控制系统的静动态要求
[期刊] 南京农业大学学报  [作者] 赵三琴  刘昊一  丁为民  汤永祥  李毅念  
[目的]针对传统增氧机盲目增氧、费时费力,以及目前鱼塘溶解氧测控系统价格偏高、防污性差、不能满足不同水层测量的问题,研制了鱼塘增氧控制系统并进行田间试验。[方法]该系统使用原电池式电化学溶解氧传感器、NTC温度传感器在线测量溶解氧、温度信息,根据养殖对象需求设定溶解氧在线控制器的溶解氧上、下限值,来控制叶轮增氧机的自动启停,实现按需增氧。[结果]该系统运行稳定,溶解氧传感器抗污性强且远长于国内现有系统7 d的维护周期;溶解氧控制器能够根据设定的上、下限自动开启和关闭增氧机,达到鱼塘溶解氧实际测控要求,且具有数据存储和停电报警功能,但价格是丹麦Oxy Guard溶解氧测控仪的1/4~1/3。[结...
[期刊] 渔业科学进展  [作者] 胡昱  郭根喜  汤涛林  黄小华  陶启友  张小明  
为提高深水网箱养殖投饵的自动化和工业化水平,设计并开发出适合深水网箱养殖投饵管理的自动控制系统。该自动投饵控制系统基于MCGS组态软件进行二次开发,采用PLC为控制核心,应用计算机与PLC进行通讯。介绍了深水网箱自动投饵系统的工作原理和系统设计框架,阐述了PLC控制系统的工作流程和程序设计,说明了基于MCGS组态软件的系统组态过程。运行试验的结果表明,系统具有性能稳定、可靠性高、人机界面友好、操作便捷等特点,实现了投饵控制、动画显示、系统状态监控、权限管理、历史数据输出、打印等功能,可以满足深水网箱集约化养殖精确投饵操作和管理等各项要求。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 陈虹丽  马国豪  李强  
采用英飞凌单片机为核心控制器,设计并实现了一款基于单片机的步进电动机升降速控制系统。系统由键盘、显示器、报警电路以及步进电动机驱动电路构成;设计了检测系统,检测步进电机的转速和步数。根据步进电机动力学方程及矩频特性曲线建立系统数学模型,采用指数规律升降速算法,对升降速过程离散化,用单片机定时器控制脉冲发出时间间隔,利用计算和查表相结合的方式实现步进电机的升降速过程控制。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 王琳霖  王伟  曹国强  王亚杰  
自主研制一种基于单片机的机电控制实训平台。该平台由单片机主控单元及多个独立的功能模块单元组成,主控单元支持51或AVR系列单片机,各个功能模块独立设计,并可利用杜邦线进行组合连接。平台可实现单片机基本控制功能及典型机电控制功能,包括直流电机和微型步进电机的调速与换向控制、舵机的角度定位控制。该实训台已经应用于实际教学中,改善了实验条件,充实了教学内容,提高了教学效果,有效提高了学生的创新意识和工程实践能力。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 王新亭  张东兴  
在现有电子称重式水果分选台的基础上 ,对其测控系统进行了重新研制 ,将原有的PC机控制替代为单片机控制。在保持原有测控功能的前提下 ,操作更加灵活、简便 ,降低了设备成本。该单片机测控系统以AT89C5 1为核心 ,配以信号调理电路、A/D转换单元、信号输出电路和键盘 /显示单元等几个部分。工作时 ,通过压敏式压力传感器采集水果重量产生的电压模拟信号 ,信号经放大、滤波、模数转换后 ,进入单片机进行运算处理 ,最终实现对水果的动态称重和实时分选控制。试验结果表明 ,该测控系统设计方案合理可行 ,操作简便灵活 ;能够预先设置分选等级 ,实现多种水果的分选 ,具有较好的通用性和灵活性。
[期刊] 物流技术  [作者] 李宇杰  王刚  冯超  张子汉  
为了解决精密仪器或易碎货物在运输过程中发生跌落冲击造成损伤或破碎以及由于包装不合理等原因导致对外界敏感仪器损坏的问题,设计了基于超低功耗单片机MSP430为核心的物流安全记录仪对整个运输过程进行实时监控。该系统利用美国ADI公司生产的三轴加速度传感器对运输过程中冲击事件进行实时采集捕获,采用瑞士SENSIRION公司生产的温湿度传感器对当前货物外部环境进行检测。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 吴亚垒  祁力钧  张亚  冀荣华  程浈浈  程一帆  
为实现温室环境人机分离自动变量施药,设计基于Wi-Fi与模糊控制的自走式自动变量风送弥雾机。施药系统以STM32单片机为核心,在Eclipse开发环境下采用Socket编程技术实现移动端与弥雾机端双向通信。为满足施药技术要求,采用Mamdani模型制定施药控制规则,将虫害覆盖率和茄子冠层高度参数作为模糊控制模型的输入,根据施药控制规则自动控制电磁阀和继电器以调控喷雾流量和控制施药时间,共同完成弥雾机变量施药。通过流量测定、模糊控制及自动与手动弥雾的沉积试验对施药系统进行验证,结果表明:1)施药控制系统可根
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 庞昌乐  李志平  谭彧  鄂卓茂  
介绍了拖拉机仿真机组控制系统的组成、作用和工作原理。它是一个由中央监控系统和多个子系统组成的、响应有滞后的分布式控制系统 ,对这样的控制系统 ,串行通信控制是一种有效的控制方法。在控制系统中 ,上下位机的信息交换通过串行口完成 ,可靠地传输控制信号和准确地执行控制命令是实现控制目的的关键。在 VC+ + 6 .0环境下利用 MSComm控件 ,制定了具体的通信协议 ,编程实现了和 80 C196 KC单片机串行通信的分布式综合控制。试验结果表明 ,控制效果很好 ,具有一定的实用意义
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 石飞  陈娟  王建英  赵彩芸  李金欣  房俊杰  
为了克服传统实验教学的弊端,促进理论教学和实验教学紧密结合,研制了一款口袋式单片机实验系统。该系统由输入单元、显示单元、通信单元、传感器单元和外设扩展单元构成。该系统将串口通信功能、程序下载功能和供电功能集成在一起,体积小,便于携带,学生能随时随地进行实验。应用表明,该实验系统在实验教学、学生创新能力培养和教师研发能力提升等方面都有很好的效果。
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)  [作者] 卢玉宇  
提出三相无位置传感器无刷直流电机的转子位置检测、判定与控制方法.并根据该方法采用单片机控制制造出样机,对样机的性能进行测试.结果证明本研究的方法是可行的.该样机的结构更加简单、紧凑,具有低成本、高可靠性特点.
[期刊] 农业现代化研究  [作者] 赵思琪  丁为民  张建凯  
为解决现有鱼塘养殖投饲模式粗放,养殖效率低的问题,基于模糊逻辑控制理论,设计一种鱼塘养殖精准投饲系统,采用Nash-Sutcliffe效率系数(NS)和均方根误差(RMSE)对传统投饲模式和精准投饲模式的决策性能进行评估,利用池塘试验,以鱼生长率、特定生长率和饵料系数为评价指标,分析了不同投饲模式对鱼生长的影响。设计的鱼塘养殖精准投饲系统主要包括水质监测系统、投喂决策控制系统和执行系统3个部分。首先通过水质监测系统获取投饲区养殖水体水质参数溶解氧饱和度(DO)和温度(T),结合投饲决策模型计算出目标所需投饲量,然后通过模块子程序控制驱动执行机构步进电机,带动齿轮齿条运动以调控供料斗开度,并采用测角法反馈饲料流量信息,调整目标投饲量,实现精准按需投饲作业。试验结果表明,精准投饲模式与传统投饲模式相比,NS值由-0.772提高至0.903,RMSE降低了19.671,鱼生长参数和产量不存在显著差异性(P>0.05),但饵料系数同比降低9.23%,存在显著性差异性(P<0.05)。研究表明,精准投饲模式系统决策控制性能良好,在不影响鱼类生长的情况下,有效提高了饵料利用率,降低饲料浪费,达到精准按需投饲的目的。
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