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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵地 郭宇泰 杜玉红 谢志明
该文针对高校机械类实验室安全风险，设计了智能巡检机器人。首先改进Cartographer算法实现巡检机器人自主建图与导航；然后改进PANet分割算法，实现基于热力图对目标进行分割；最后将长短期记忆网络（LSTM）算法与选择性搜索算法融合识别人体动作，实现实验行为识别与监测。通过横向对比巡检机器人检测、人工定期检测和人工随机检测三种情况下识别各类安全隐患的次数与准确度，证明智能巡检机器人具有较大优势。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
高正中 张天航 孙健 赵亮
为提升实验室安全巡检智能化水平，该文设计了一款实验室安全监管巡检机器人。机器人由运行导轨、机械本体和监控上位机组成，系统配置摄像头采集视频图像，使用香橙派嵌入式系统处理与发送图像数据信息，以STM32F10x系列MCU为主控芯片，实现定点移动、视频传输、环境检测、远程遥控、人脸考勤等功能。经实验室环境下综合测试，人脸识别准确率99%，最大定位偏差9mm，传感器采集的数据在允许误差范围内，结果表明该系统的设计方案可行。
关键词：
巡检机器人 实验室 远程控制 环境监控
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李世垚 吕天逸 董校 孙焘 王开宇
该文针对人工智能实验室设备类型多、数量大，设备管理工作繁琐等问题，设计了一款以STM32单片机、Jetson Nano为基础的嵌入式人工智能配送机器人，机器人使用UWB超宽带技术，实现楼内导航、精准定位，通过十字轮的设计，实现越障与楼梯的攀爬，机器人由通信模块连接云端服务器，通过接入微信小程序、Web应用端，实现用户实时前端控制。机器人采用一体化设计，通过激光雷达、深度相机等可扩展外设，完成多个技术模块的协同实验测试，降低了技术融合难度，降低了人工智能实验室管理强度。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邵武 田志刚 王卫东 杨玉立 王兆薇
高校实验室安全管理一直是困扰高校实验室安全的首要和突出问题。该文针对理工院校实验室安全管理体系机制不健全，实验教师和学生安全意识淡薄，实验设备摆放拥挤、管理不规范、布局不合理等实验室安全隐患，结合北京某高校化学与环境工程学院实验室的实际情况，阐述了实验室安全巡检系统对实验室危险源管理具有针对性、可操作性和统计分析的特点，以及该系统在使用过程中存在的问题和改进建议，使实验室安全巡检系统能够在保障实验室安全和实验室管理中发挥更大的作用。
关键词：
实验室安全 安全巡检系统 安全管理
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
叶长龙 高露 余雪 崔旺
为保证电力可靠运行,需定期对广泛分布于山区的高压线路进行巡检。针对高压输电线路巡检工作及巡检路径的特点,开发了一种能够稳定移动并有效越障的高压线巡检机器人。该机器人由具有相对运动的三个机械手臂组成。每个手臂的末端安装了轮式驱动机构,实现线上的移动功能。通过驱动前后手臂与中间手臂之间的相对垂直运动及相对转动实现跨越线上障碍物的功能,并适应高压线的方向变化。建立了巡检机器人的运动仿真模型,仿真分析了其通过跨越悬垂线夹的过程。仿真结果表明:本研究机器人结构设计合理,可以在高压线上稳定地行走并能够较好跨越带有转折线的悬垂线夹,说明了本研究机器人具有较好的越障能力,对机器人样机的制造提供了有利的参考,也...
关键词：
巡检机器人 高压线 移动 越障 运动仿真
[期刊] 经济师
[作者]
鞠金艳 王冠中
高校机械类实验室是培养学生实践动手能力、理论联系实际能力和创新能力的重要场所。文章分析了机械类实验室存在的问题，阐述了在机械类实验室推行6S管理的作用、意义及按照6S管理的整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全六项要素推进机械类实验室管理模式改进的措施，达到改善实验环境、提高实验室利用效率、保障实验室安全、规范实验室管理的目的，同时将育人理念渗透到实践教学中，引导学生的思想和行为，对培养学生良好的职业素养和品质等有重要作用。
关键词：
实验室 6S管理 素养 安全
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘辉席 杨祯 朱珠 刘守印
考虑高校实验楼布局复杂、实验室面积大且位置相对分散等特点,采用具备长距离、大容量、低功耗、低成本等特点的LoRa(longofrange)无线通信技术,设计并实现了一套基于LoRa技术的实验室安全监测系统。该系统由LoRa节点、LoRa网关、服务器、展示终端或手机4部分组成。该系统部署方便,无需对实验室改造,成本低廉、报警及时,具有很强的实用性。
关键词：
LoRa技术 实验室安全 监测系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
潘越 吴林根
高校实验室是危化品储存、转运的重要场所,实验室危化品的安全稳定是实验教学和科学研究顺利进行的前提。依据专家学者经验,结合实际调研情况,对影响实验室危化品的安全因素进行了筛选并对这些因素进行了系统分析,最终构建了实验室危化品安全预警评价体系,并以南京林业大学实验室危化品仓库为例,对构建的体系模型进行了实际应用,验证了建立的实验室危化品安全预警评价体系有较好的应用效果。
关键词：
实验室 危化品 安全预警
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张慧颖 陈玲玲 吴博
以STM32为核心,设计全智能/手动安全双模式的实验室环境智能监测系统。采集端融合多传感器采集技术,实现室内环境信息的采集,控制端可实现对室内灯、窗帘、房门等控制。在安防上加入防盗报警、火灾报警等功能后,当报警时,系统会自动采取应急安防措施,并发送语音报警信息。经过测试,该系统具有响应快、精度高、实时性及智能性强等特点,具有较高实用价值。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
周珂 金仁东 赵志毅 付冬梅 邱中炜 张浩博 郑洋
针对高校工程训练实验室种类多、要求差异化管理、实践教学过程长、实验室开放管理难度大等特点,建设了基于图像识别技术的工程训练实验室安全管理预警系统。对人员面部识别认证、危险行为识别预警、实验室人流量统计等进行了智能化系统的建设。实验室安全管理智能预警系统对传统实验室管理手段进行了有效补充,为高校的现代化实验室管理体系建设提供借鉴方案。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
朱海荣 吴瑜
在"新工科"背景下,针对国内高校大部分自动化专业现有实验设备存在的缺陷,建立类人机器人创新实验室。学生可以在该实验室综合运用电路理论、模拟电子技术、自动控制原理、计算机控制技术、单片机原理、电力电子技术、传感器与检测技术等专业知识,进行方案论证、系统建模、硬件设计、程序编写、系统联调等研究工作,从而全方位培养学生解决复杂工程问题的能力。在此基础上,通过校内比赛对学生的作品进行检验,促进工程教育专业论证要求的达成。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
厉志安 李笑 鲍雨田 葛江勤 李琛
高校实验室是消防安全管理的重点，常规消防疏散指示牌方向固定，无法根据火情变化实时调整指引逃生路线，该文设计了一种基于监测与路径仿真协同的实验室智能消防应急疏散系统，基于YOLOv5s框架监测人流量，利用Pathfinder对疏散路径进行规划，以逃生时间最短为目标计算疏散路径，实现了火灾信息自动采集和疏散方向智能指引。在两种模拟火灾场景下疏散效率分别提高了19.95%和12.71%，有效降低了消防疏散风险。
关键词：
实验室 消防 监测 应急疏散 路径规划
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
柯丁宁 高尚 王凯 况婷 宋琳琳
高校实验室建设国家标准暂未出台,大部分高校实验室安全设施配置陈旧不全。以实验室安全事故的分析原因为依据,结合哈尔滨工业大学(深圳)实验与实践创新教育中心化学类实验室建设过程中的实际经验,系统地介绍了实验室通排风和新风系统、实验室紧急喷淋与洗眼器、消防设施和急救箱4类实验室安全设施,切实保障实验室师生安全。
关键词：
化学类实验室 安全事故 安全设施
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王卫东 宋爽 田志刚 赵轩 李慧萱
传统设备监测方法缺乏智能化和实时性，在矿物加工实验室等特殊场合，对设备的状态进行实时监测尤为重要。该文基于图像识别技术构建了一套面向矿物加工实验室的设备状态监测系统，系统可实时监测实验室设备运行状态，能有效识别异常情况并远程报警，协助实验室负责人管理实验室设备。该系统在测试中运行良好，能够满足实验室日常管理的需求，提升了高校管理人员对实验设备的管理效率，为我国高校实验室智能化建设提供参考。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
张富建
针对传统光伏发电系统现场监测方法现场作业工作量大、数据分析难度高等问题，探索高效且高质量的光伏发电系统监测方式，促进实现对光伏发电系统的电智能化管理并保障其运行稳定。依托广州市机电技师学院“源网荷”一体智能光伏实验室电网项目，设计构建光伏发电系统远程监测平台，在平台各功能模块中综合运用物联网、云计算、大数据等现代信息技术，并在平台实践应用中重视相关可能故障的控制和管理研究，以保障平台稳定高效运行。通过设计数据信息传递与数据存储、数据分析处理、可视化数据界面和远程控制功能等模块，实现远程数据采集、智能分析、数据可视化呈现和远程控制等功能，对光伏发电系统进行实时、准确的监测和管理；并针对光伏发电系统中主要常见的通信故障、数据异常和系统故障，提出加强设备的检修和维护工作、使用高质量的自动化设备等管理措施和建议。此外，根据平台监测结果推断，数字化和智能化且高质量的光伏发电系统远程监测平台应用，有助于推动光伏发电产业发展、提高能源利用效率、推动环境保护，并为智慧城市的智能应用和管理提供支持。
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