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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
屈晓波 史静平 吕永玺 王长青
自主研发了基于STM32Cortex-M4的飞行控制综合实验设备,详细介绍了该设备的总体方案、硬件构成、系统工作原理等。探索了飞行控制综合实验教学与实践方法,并通过教学反馈对该系统进行了升级和优化。该实验设备将飞行控制理论与实际工程紧密结合,充分发挥了学生的主观能动性,培养和提高了学生的动手实践能力和创新意识。
关键词：
飞行控制 实验教学 实践能力 创新意识
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
夏静萍 王瑛
自主研制了基于STM32微处理器的自动控制原理综合实验设备,详细介绍了该实验设备的控制结构、硬件控制方案和软件实现方案等,并基于该实验设备,围绕"控制系统建模和系统性能改善",开展自动控制原理多层次实验教学。教学实践表明,学生的工程意识和实践能力得到显著提高,同时也丰富了实验教学资源,有效促进自动控制原理精品资源课程建设。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙思雅 向付伟 张海亮 王航杰 郑思凡
太阳能在生活中运用越来越广泛,为了加深学生对太阳能转换为交流电原理的理解,设计了SPWM调制PI控制的单相逆变电源综合实验课程。详细介绍了单相逆变电源拓扑结构、驱动电路的搭建、LC滤波参数计算与选择,通过采样输出电压计算有效值,进而采用PI闭环控制,观察输出波形,确定PI调节系数,实现恒压输出。实验测试结果表明该设计满足逆变电源的基本要求,实现了逆变电源PI控制,使得输出电压波形更稳定、平滑。该综合实验加深了学生对所学知识的理解,培养了学生发现问题和解决问题的能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郑红党 刘灿斌 孙彦景 李松
以可远程控制系统综合实验为例,介绍了嵌入式图形界面、Web服务器等应用软件开发的方法。该实验包括下位机控制界面及上位机桌面应用程序两部分软件的开发。下位机软件基于Linux操作系统搭建一可外网访问的Web服务器,设计了LCD面板图形界面;上位机软件基于Web和Electron技术构建一桌面应用程序,可实现对下位机的远程控制及状态显示。
关键词：
远程控制 实验教学 Linux 图形界面
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张立立 赵琦 王力 李晶 王兆琦 赵美玲
文章设计了基于"在线-在环"融合的智能交通控制系统综合实验。首先,通过实体沙盘全景模拟城市道路交通网络形态;再利用自主研发的OSP(open simulation platform)交通仿真软件动态仿真沙盘路网交通流状态,并进行交通控制策略设计;最后,采用现场级交通控制器执行所设计的交通控制策略,并反馈到仿真软件中进行控制效果评价。该实验将交通流理论、交通控制策略设计、交通仿真和交通控制器应用等知识融为一体,不仅可使学生更好地理解交通控制理论的基本原理和关键技术,还可有效提高学生综合运用知识开展实践的能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
方可 王永锟 周玉臣
为了让本科生充分理解和掌握知识,直观地感受自己设计的控制律在实物上运作的效果,以及完成在飞行测试之前的地面实验,开发了一套基于双旋翼天平的多旋翼飞行器控制系统的实验平台,解决了倾角识别、电机调速、控制律验证等方面的问题,采用基于Mega8L单片机、SCA60C倾角传感器、2212无刷马达以及PID控制律的系统架构,保证了系统具有良好的实时性和稳定性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
高宏岩 王誉钱
设计了自动控制系统综合实验案例"基于LabVIEW和单片机的温度控制系统设计"。实验系统硬件部分由单片机、温度传感器、D/A转换模块、调压模块和电烤箱组成,设计了单片机与各个模块之间的接口电路。软件部分采用LabVIEW软件实现控制算法,并设计监控界面实现参数设定、温度数据实时监控等功能。设计了单片机与LabVIEW软件之间的串口通信程序,实现了输入、输出数据的传输。通过综合实验系统设计,使学生得到控制系统设计和实验调试等综合能力的训练。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王伟 韩雪 高照玲 马永刚
为提高学生工程实践和创新能力、促进理论教学和实验教学紧密结合,针对嵌入式Linux相关课程,以智能家居控制系统为例,介绍了综合实验设计思路和设计内容,给出阶段性成果。应用表明,基于Linux的智能家居控制系统综合实验设计,在实验教学、学生兴趣、学生应用实践能力和创新能力培养和提升等方面都有很好的效果。
关键词：
智能控制 ARM Linux 综合实验
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
樊兆峰 鲍蓉 邵晓根
设计了一种以飞行机器人为实验对象的综合性实验教学平台。通过传感器6轴运动处理组件MPU6050接口实现位姿的测量实验;采用嵌入式ARM处理器STM32F103RE为控制器,经电子调速器控制机器人的4个直流电机,实现PID控制算法实验;摄像头OV2640采集视频图像,通过WiFi无线传输模块传送给上位机并显示出来,实现无线网络图像传输实验。实验结果表明,平台运行稳定可靠,适合作为测控类专业学生的综合性实验。
关键词：
飞行机器人 综合性实验 测控 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王进卿 毛伟洋 毛佳妮 张光学 詹明秀 顾海林 池作和 冯致 陈启扬 曾霖
为践行新工科工程实践创新理念,以传热传质学课程实验教学为切入点,研制了一套干燥过程传热传质实验教学综合平台。该平台包括强制对流换热实验和干燥过程传热传质实验两个模块。利用LabVIEW搭建了一个实时数据采集、显示、记录和控制系统,实现了实验过程中对温度、风速、干燥过程水分蒸发量等数据的实时测量、显示和读写,系统还可对风机转速和加热功率进行控制。该实验平台不仅可以加深学生对传热传质知识的理解,而且能引导他们掌握温度、流速和质量等参量的测试过程,鼓励自主设计实验方案,培养学生的实践动手能力和工程素养。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
魏中海 王建勇 夏宣炎
介绍了“粮食产量综合预测系统”软件的设计思想 ,系统结构 ,功能模块。同时也扼要地介绍了预测因子的处理算法 ,气象预测模型、社会经济因子预测模型、气象和经济因子组合的预测模型以及多预测方案的集成预测模型在计算机软件中实现的方法。
关键词：
粮食产量 统计模型 系统结构 模型预测
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘宏达 张国堃 张文义 张鏐钟
为了提高实验课程的教学效率和质量,让学生更加充分、自由地安排实验时间,针对已开设的"电气控制综合实验"课程,在原有的教学模式上进行深层次改革,将翻转课堂理念引入该实验教学中,并详细介绍了各阶段的具体工作内容及时间安排。实践效果表明,适当地采用翻转课堂教学模式,增加了学生的实验认可度、提高了实验教学质量,有效地解决了传统实验教学中课时不足和课堂互动低效等问题,使实验课程更加符合大学生个性化及差异化的学习特点。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邱学军 姚文俊 曹振洲 沈健
为了加快新工科建设的步伐,推动创新实验平台建设,结合我校光电信息专业教学实际,研制了基于LabView控制的激光Z扫描实验平台。简述了激光Z扫描的工作原理、实验系统的组成及其构造、LabVieW控制的激光Z扫描程序以及实验数据处理和分析;获得了甲醇溶液的非线性折射系数,实验结果表明:该装置可以正常运行。该实验有助于学生提升创新思维和综合能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈卫红 马士腾 邓晓刚 刘宝
创建一个符合现代工业标准的综合过程控制的实验平台,让与控制类相关专业的学生更好地熟悉、了解、掌握、应用先进的自动控制系统,结合实验平台调整了原部分实践教学环节内容,全方位、多角度培养学生工程实践能力。通过几年实践表明,学生的工程实践能力得到了提高,达到了较为理想的预期效果。
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