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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
关立文 陈晃 付萌
并联机构由于具有结构简单和高刚度等优点,被大量应用于工程领域,该文针对风洞天平校准台6-DOF(degree of freedom)并联复位机构进行精度分析。利用D-H(Denavit-Hartenberg)方法分析每条支链运动传递过程,建立包含铰链制造误差的RRRPRR支链运动学模型。利用Qusai-Newton法分析不同结构参数下铰链制造误差对加载中心精度的影响规律。研究结果表明:加载中心精度与铰链偏移误差处于同一数量级,且呈线性关系;为降低铰链偏移误差对加载中心精度的影响,在满足设计要求的前提下,应
关键词：
风洞天平 复位机构 精度分析 铰链误差
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈修龙 杨伟涛 邓昱
为了提高学生的动力学建模和分析能力，基于3自由度3-转动副-转动副-转动副-转动副-转动副（3-RRRRR）空间并联指向机构实验平台，开展动力学建模与仿真分析研究。首先，分析3-RRRRR空间并联指向机构实验平台的结构特征，建立并联指向机构平台的运动学模型；然后，利用拉格朗日乘子法推导并联指向机构平台的刚体动力学模型，基于四阶龙格库塔（Runge-Kutta）算法求解机构平台动力学模型，通过数值仿真分析不同驱动速度对并联指向机构平台动力学响应的影响；最后，采用ADAMS虚拟样机仿真验证动力学模型及模型求解的正确性。该研究为空间并联机构实验平台刚体动力学建模和仿真分析提供了有效方法，为机构动力学分析与控制奠定了理论基础。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
孟兆新 肖定福 尹航 李尚 张聪
并联式曲线送料平台是用于实现细木工带锯机曲线切割的自动进给平台，由于该机构运动支链多，机构误差大，难以实现平台末端位姿的精确进给。为了实现并联式曲线送料平台的末端位姿误差补偿，本文从连杆运动学位姿建模出发，利用机构运动学逆解的分析方法，得到各关节参数与送料平台位姿参数关系方程，再运用尺寸矢量链法建立机构误差、机构参数与动平台位姿误差的误差正解数学模型，分离得到与动平台位姿参数有关的误差传递矩阵，最终得到由各轴驱动来补偿平台机构误差的方法。运用该方法对并联式曲线送料平台误差实例进行计算分析，结合ＭＡＴＬＡＢ计算得到送料平台各轴随加工曲线变化的误差补偿实际值，数值导入到各轴进给补偿程序中对曲线送料．．．
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
赵可 刘晋浩 黄青青 孙浩 王典
【目的】林业动力底盘一般在地形复杂多变的环境进行露天作业,故其需要具有良好的地面适应性以及较大且稳定的车轮与地面接触力。我国林区特种车辆底盘研究相对薄弱,而国外林业特种车辆底盘在我国实际运用中具有一定的局限性,因此,研发针对我国山地环境的特种车辆底盘对我国林业发展有重要意义。【方法】根据多自由度并联平台的运动原理和优点,设计一种具有俯仰、转向、侧翻3种相对运动的新型林用铰接机构,并结合Creo Parametric和Adams/View进行参数化建模和运动学优化设计。为了评估该铰接机构的越障性能,对普通底盘和并联式铰接底盘进行爬越斜坡和陡凸越障联合仿真,通过底盘质心高度变化曲线以及车轮与地面的接触力曲线分析并联式铰接底盘的越障性能,并与普通底盘进行对比。【结果】优化设计后的并联式铰接机构转向角和俯仰角最大值增加,并且并联式铰接底盘越障时的车轮与地面的接触力、最大爬坡角度和陡凸越障高度均比普通底盘大。【结论】并联式铰接底盘总体越障性能优于普通刚性连接底盘,该并联式铰接机构适用于林业动力底盘。
关键词：
并联机构 铰接底盘 越障性能 联合仿真
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
丁祥昱 王春芳 魏芝浩 李卓玥 罗海云
无线电能传输（wirelesspowertransfer，WPT）系统普遍采用全桥逆变电路，但存在直通问题。单管逆变电路虽然不存在直通问题，但功率有限。该文提出一种基于单管多重并联结构的恒流恒压无线充电方案并搭建实验平台验证其有效性。该文采用S-LCL/S补偿网络实现恒流恒压输出，并通过Saber仿真系统搭建了单管多重并联恒流恒压无线充电系统模型。此外，该文使用Maxwell 有限元法对磁耦合器进行仿真设计，并借助仿真结果搭建实验平台，验证所提方案的正确性。实验平台包括多种硬件和软件，通过该平台可以加深学生对电力电子知识的理解，提高学生的科研实践能力。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
黄河山 李婷 刘晋浩
鉴于串联机构难以实现复杂的空间曲面轨迹运动,提出了一种应用在沿空间曲线及曲面进行作业的6-HUS并联运动平台。对6-HUS并联运动平台进行动力学分析,并采用拉格朗日法建立其动力学模型。结合给定的运动算例,通过Matlab软件编程对所建立的动力学模型进行求解,得到了各个驱动杆的驱动力变化曲线。再采用Adams软件对6-HUS并联运动平台虚拟样机进行动力学仿真,虚拟仿真得到的驱动力曲线与数值仿真结果基本一致,证明在机构模型进行适当简化的基础上,采用拉格朗日法建立的动力学模型是可行的,这为后续的动力学优化与控制系统设计提供了理论依据。
[期刊] 财会通讯
[作者]
杨萍
借鉴吸收国际准则中的有效内容,财政部新颁布的CAS 24准则中增加了对期权时间价值处理和确定校准时间价值的相关规定,解决了企业被套期项目与期权主要条款并不完全一致时的会计处理问题。但是,企业虚拟的校准期权时间价值会存在低于或高于实际时间价值情况,套期工具指定日两种时间价值该如何处理,会计年度末校准时间价值与实际时间价值的公允价值变动如何处置,最终的期权实际时间价值该如何摊销。针对这些问题,本文基于CAS 24的相关规定进行探讨,并重点以案例的方式为企业提供更多的实务指导。
关键词：
实际时间价值 校准期权 套期工具
[期刊] 技术经济
[作者]
杨春德 刘睿岚
在互联网即时聊天平台市场中,平台之间不能互联的问题导致越来越多的用户同时加入多个竞争平台,即多归属,以提高使用的便利性。但这种多归属给用户带来不便。针对此问题,本文分别从平台无互联与用户单归属、平台无互联与用户多归属和平台互联三个方面探讨了平台互联互通与用户归属行为对平台企业的定价、利润与社会福利等问题的影响,并对相关现象进行了解释。本研究认为,在依靠市场力量难以推动互联网即时聊天平台间实现互联的情况下,应通过政府干预来推动平台互联。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
滕霖 白金宝 刘斌
结合低速直流式风洞设计原理,设计并搭建了低速直流式实验风洞。使用热线风速仪测量风洞内风速分布,对流场的均匀性、稳定性等指标进行校测。结果表明,所设计搭建的低速风洞可获得相对均匀、稳定的流场,能够满足危化品泄漏及防护实验的要求。在风洞的基础上设置氨气泄漏系统、水幕防护系统和浓度测量采集系统,研究在水幕的作用下氨气泄漏过程中温度、浓度的变化,模拟氨气在水幕作用下的扩散过程,分析水幕吸收氨气的作用机理和影响因素,为氨泄漏应急管理提供参考。
关键词：
危化品 风洞试验平台 氨气泄漏 流场测试
[期刊] 长江流域资源与环境
[作者]
孙葭 章新平 黄一民
收集了４种不同数据来源的再分析降水数据：欧洲中期天气预报中心大气再分析数据（ＥＲＡ－ｉｎｔＲＥｉｍ）、英国ＥＡｓｔ ＡｎｇｌｉＡ大学气候研究中心数据（ＣＲＵ ｔｓ３．２１）、全球降水气候学项目数据（ｇＰＣＰ Ｖ２．２）、ｔＲｍｍ多卫星降水产品——ｔＲｍｍ ３Ｂ４３（Ｖ７）和中国气象科学数据共享服务网提供的降水实测数据（ＣｍＤ），用均值、偏差和偏差百分比及标准差等统计指标对再分析降水数据在洞庭湖流域的模拟精度进行评估。结果表明：（１）４种再分析数据年、季节降水量的年际变化与ＣｍＤ总体相似，其中秋冬季节与ＣｍＤ的一致性好于春夏季节。（２）ＥＲＡ－ｉｎｔＥＲｉｍ数据对年均降水量的高估比例为２０％以上．．．
关键词：
再分析降水数据 洞庭湖流域 精度 评估
[期刊] 管理评论
[作者]
薛俊波 朱艳鑫
技术进步的测度是发展经济学长久以来持续关注的问题，发展中国家的技术进步率尤其为经济学者所关注，因为这关系到发展中国家经济是否可持续的问题。对于中国的技术进步，已有的研究多以国家或者省区为尺度。本文以中国１９８７－２００７年投入产出表的数据为基础，使用经典的柯布－道格拉斯函数，通过校准法测算了中国１７行业的技术进步。测算结果表明：在１７个行业中，采掘业的技术进步最快，达到了６．１９％；炼焦、煤气及石油加工业，金融保险业，农林牧副渔业的技术进步率也在４％以上；建筑材料及其他非金属矿物制品业，其他制造业，商业饮食业，运输邮电业，建筑业，机械设备制造业，纺织、缝纫及皮革产品制造业的技术进步也达到了３％．．．
关键词：
技术进步 投入产出 校准法 生产函数
[期刊] 南开经济研究
[作者]
孙宁华 江学迪
能源价格的上涨和大幅度波动对中国宏观经济的影响日益凸显,探讨能源价格波动的传导机制,研究能源价格波动对我国宏观经济的影响具有很强的现实意义。本文首先分析中国宏观经济的一些特征事实,其次在实际经济周期模型中引入能源价格冲击,建立能源价格波动影响宏观经济的动态随机一般均衡模型,将模型参数校准到和中国经济发展的特征事实相一致,并比较模型经济和实际经济的接近程度。分析结果表明,引入能源价格冲击后,实际经济周期模型对真实经济的模拟效果相当理想。能源价格冲击的初始效应大于技术冲击;技术冲击持续的时间比能源价格冲击更长。
关键词：
能源价格 实际经济周期 校准 经济波动
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
张丽珍 杨朦朦 胡庆松 姜波
针对上海海洋大学研制的精准投饲机,运用CFX仿真分析结合单因素试验和正交试验,研究了投饲机送料管筒的倾角和长度以及饲料在管筒入口速度对测量精度的影响。单因素试验发现精准投饲机称重装置测得的饲料质量流量受送料管筒的倾角α、筒长L以及管筒入口处的饲料速度v0影响;以此为依据设计的正交试验得到精准投饲机送料管筒的最佳参数应为:送料管筒倾角为38°,筒长为410 mm,管筒入口处的饲料速度为0. 32 m/s,在这样的参数下能获得最好的测量精度;由极差分析得到各结构参数对测量精准度影响的主次顺序,送料管筒入口处的饲料速度是影响测量精度的最主要因素,送料管筒安装倾角对精度的影响次之,送料管筒筒长对精度的影响最小。
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