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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
侯森浩 唐晓强 孙海宁 崔志伟 王殿君
在航天器分离的地面模拟试验中,其受力状态的准确施加是试验的关键环节。该文基于航天器主动式分离试验方案,研究了航天器在高速分离过程中的绳索索力传递问题。首先通过Newton运动定律推导了绳索提升系统的动力学模型;然后引入测试函数,使用空间离散的方法对二阶偏微分方程求解,得到绳索在运动过程中的受力关系,并探索其对绳索索力的影响因素;最后通过数值仿真及实例进行验证。结果表明:该模型能够准确模拟绳索受力状态,对航天器主动式高速分离试验具有指导性意义。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
张慧玲 高铭 张善从
依据军用软件研制能力成熟度模型(GJB5000A)过程域,将航天型号软件的需求管理过程分为5个实践,重新定义结合敏捷方法的这5个实践,给出基于GJB5000A的航天型号软件敏捷需求管理活动流程图。将需求管理活动流程看作一种工作流,引入Petri网技术建立需求管理活动模型,并通过Petri网可达树和可覆盖树分析方法对建立的模型进行初步分析。最后将定义的需求管理过程实际运用到项目中,证明其科学性和可行性。
[期刊] 世界经济研究
[作者]
秦臻 倪艳
航空航天器制造业是我国的战略性高技术产业,研究我国航空航天器制造业的国际竞争力是十分重要的。本文使用显示性比较优势指数、市场占有率指数、进出口价格比、劳动生产率、利润指标等分析了中国航空航天器制造业的国际竞争力,指出了我国航空航天器制造业国际竞争力目前的特点及存在的问题,并提出了增强我国航空航天器制造业国际竞争力的对策。
关键词：
航空航天器 制造业 国际竞争力 实证测度
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
陈书清 李铁民
利用机器人技术完成航天器部件的装配任务,是中国航天领域的研究重点.仅依靠位置控制完成装配任务时,装配误差的存在会导致航天器部件存在较大的接触力,从而破坏航天器部件的表面质量和表面涂层,进而影响航天器部件的服役寿命.因此,在装配过程中需要使用柔顺控制来调控接触力.目前,在机器人装配中应用的柔顺控制方法需要依据经验设定控制参数,而2个装配体之间的接触力与控制参数密切相关,这会导致接触力不可控.为避免接触力过大,该文提出了一种柔顺控制方法,通过装配过程中的接触力和状态信息,根据不同环境刚度自适应地调整柔顺控制的目标位置和控制参数.为了验证此方法的可行性,该文进行了仿真和实验研究,并与位置控制和经典的导纳控制进行比较,实验结果表明:该文提出的方法具有收敛速度快、残余接触力小、可自动调节控制参数等优势.该方法为航天器部件的机器人自主装配奠定了理论和技术的基础,并有望应用于实际航天器部件装配任务中.
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
印明威 王贤宇 李京阳 宝音贺西
利用最优控制提高传统卫星的敏捷性收益巨大,但风险并存,为了量化敏捷性的改善程度,评估不同航天器的敏捷性,该文提出了一种评估方法。首先,对航天器传统机动和时间最优机动进行了分析。其次,以姿态机动的时间为中间量,构建了近似角加速度包络和等效敏捷包络。然后,引入了敏捷因子和敏捷性曲线的概念,对姿态机动的敏捷性进行定量评估。最后,给出了仿真算例验证方法的可靠性。仿真结果与前人的研究相印证,准确地预估了航天器的平均机动时间。结果表明:该方法可以定量地评估航天器的敏捷性,广泛适合于有角速度、角加速度等各种约束的情况。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
徐利民 张涛
该文提出一种基于外扰状态观测器的航天器姿态控制方法。该方法基于航天器姿态控制模型的线性形式,利用双通道控制原理,分别设计镇定补偿器和伺服补偿器解决恒值调节和随动跟踪问题,通过状态反馈实现极点配置,使系统满足给定的动态和静态指标,同时用外扰状态观测器获取干扰量估计并通过补偿通道对干扰进行抑制和消除。仿真结果表明:该系统具有良好的静态和动态特性,同时具有较强的抗干扰能力和一定的工程应用价值。
关键词：
姿态控制 双通道 外扰观测器 内模原理
[期刊] 科技管理研究
[作者]
贾倩 王小辉 赵山杉
知识模型的构建与所属领域紧密相关。面对航天产品研制中存在的知识资源分散、结构化和体系化程度不够高等诸多问题，面向航天领域的知识资源，从知识分类、知识要素提取、要素间关系分析等维度提出知识模型构建原则和方法，同时按照载体形式的不同分为文档类知识、软件类知识、图纸类知识和实物类知识等知识类别，探讨不同类别知识的属性要素及其关键要素的提取；进一步基于本体思想分析知识模型构建流程，并以单类别知识模型和综合性知识模型构建作为具体实例进行分析，为支撑航天产品研发中的知识体系构建提供参考。
[期刊] 中国软科学
[作者]
孔德涌
１９９６年美国宇航界对美国航天技术未来发展方向的辩论表明，载人飞行的经费将从现在每年３２亿美元的基础上作大幅度削减，本世纪末到下世纪初的战略重点将转向发展小型的、便宜的太空探测器，对太阳系和其他星系进行科学探测。此外，还提出了一系列从技术到管理的革新措施。本文将扼要地介绍这方面的一些重要动向。
[期刊] 经济师
[作者]
赵远青
一个国家、一个民族的强盛总是以文化兴盛为支撑，中华民族伟大复兴需要以中华文化发展繁荣为条件。中华优秀传统文化和科技在中国历史上一直相辅相成，相互影响，共同推动着中国社会的发展。航天领域作为科技发展的重要领域，其航天器命名方式不仅是对科技成果的体现，也是对国家中华优秀传统文化的赓续。文章以航天器命名为切入点，探讨了中华优秀传统文化与科技的融合创新发展、文化自信与创新精神、跨界融合与创新应用。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王卫杰 张雅声 任元 姚红 刘通
针对航天器轨道动力学课程理论性和应用性强的特点,研究了基于STK的课程仿真实验教学方法。从教学目标和内容体系上分析了航天器轨道动力学课程特点,提出了基于仿真场景课件和仿真实验课程设计的教学改革思路,提炼出航天器轨道机动设计和地面覆盖能力分析两个课程设计题目。并选取经典霍曼转移轨道,基于STK/Astrogator模块给出了轨道机动设计的仿真实例。教学实践表明,该方法有利于学生构建空间逻辑思维、理解复杂理论问题、培育实践应用能力,有效提升了教学效果。
关键词：
航天器轨道动力学 STK 仿真教学
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
刘跃 索双富 郭飞 黄民 孙巍伟 谭博韬 黄首清 李芳勇
航天器在发射迅速泄压过程中,多层隔热组件的薄膜受力均匀与否是判断隔热组件是否失效的关键指标之一.在一定压差环境下,若每层隔热薄膜受力不均匀,则某一层薄膜会因承受较大流体压力而失效.该文以多层隔热组件受力均匀性指标展开研究,建立多层隔热组件三维切片模型,采用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,分析了多层隔热组件在泄压过程中各级薄膜的受力情况;提出了薄膜压差系数,该系数是体现薄膜受力均匀性的关键指标;采用正交实验设计,分析了多项结构参数对薄膜压差系数的影响规律.结果表明:结构参数对薄膜压差系数的影响程度从大到小分别为薄膜孔直径、薄膜层数、错孔距离和薄膜厚度.该文提出了一种计算薄膜压差系数的数学解析方法,通过将该数学解析方法与CFD方法的计算结果进行对比分析,发现该方法更准确.该数学解析方法可用于快速计算多层隔热组件薄膜压差系数,为判断多层隔热组件薄膜在航天器发射过程中的受力均匀性提供依据,对避免多层隔热组件失效具有重要意义.
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
董强 陈强 黄科 邢伟 沈兵
为验证航天器处于低重力环境条件下在目标天体表面着陆起飞的适应能力，三维随动系统采用大范围随动和快速精确跟踪两级联动驱动技术构建了低重力环境，在地面进行航天器的着陆起飞试验。该试验方法克服了试验空间要求大、控制精度要求高等技术指标难点，解决了三维随动系统多自由度联动，大惯量机电设备高速、高精度协同控制等多项关键技术难题。通过并联索系统驱动技术控制快速随动平台运动，完成对航天器试验过程中的大范围随动跟踪；通过快速随动平台装置对航天器施加高精度的吊绳拉力控制，并在水平方向上跟随航天器运动，同时保持吊绳绝对倾角要求；通过提高快速随动平台的水平刚度，从而克服两级联动设备耦合晃动对航天器试验的不利影响。系统成功应用于中国探月工程中嫦娥三号、嫦娥五号和火星探测任务中天问一号航天器在低重力条件下悬停、避障、缓速下降和着陆，以及起飞等一系列地面真实工况验证试验，为航天器的综合性能参数验证与优化提供了关键技术手段。
[期刊] 中国软科学
[作者]
秦臻 秦永和
航空航天器制造业是高技术产业的重要组成部分。本文先采用显示性比较优势指数、结构优化指数等指标分析20世纪90年代中期以来中国航空航天器制造业国际竞争力,再对出口竞争力、劳动生产率两指标进行协整检验和因果检验分析,最后指出我国航空航天器制造业国际竞争力特点及问题。
关键词：
中国 航空航天器 国际竞争力
[期刊] 财贸研究
[作者]
陶金国 王雪 乐萍 邱珺
结合航空航天器制造业的特点,建立该产业竞争力的指标评价体系,并以23个省市数据为基础,采用主成分分析法对省际、区域该产业竞争力展开评价比较。进一步,构建计量模型,对影响产业创新绩效的因素进行分析。研究表明:省市间航空航天器制造业发展各有特点,区域内部发展很不平衡,科技创新因素对产业竞争力的贡献度最大;在创新绩效上,新产品开发经费、销售利润率、R&D机构经费支出、R&D经费政府资金与创新绩效呈显著的正相关关系,R&D人员投入的显著影响下,技术引进和改造经费支出与创新绩效呈负相关关系,但显著性不高。
关键词：
航空航天器制造业 竞争力评价 创新绩效
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张倩 张硕 孙进辉
随着航天系统呈现出高密度发射和关键研制阶段,仅关注测试本身的管理模式已经不能满足不同型号的航天电气测试需求。通过建立实验室质量管理体系能够实现对试验全过程的有效把握,建立一个适用于不同航天系统的新型管理模式,从而提升航天系统的试验管理水平。
关键词：
航天系统 实验室质量管理 质量体系
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