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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈琪 付嘉炜 何毓辉
搭建了面向智能驾驶的深度学习综合实验平台。平台包括基于Coppelia Sim的智能驾驶虚拟仿真系统和基于英伟达Jetson Nano嵌入式小车的交通沙盘实物系统。基于该平台设计的实验方案，涉及了深度学习主要知识点，实现了智能驾驶若干子场景，采用了边缘人工智能常用方案“云端训练+边缘推断”。基于上述虚拟仿真系统，建模并训练实现了深度强化学习Q值网络、卷积神经网络、循环神经网络等多种类别神经网络。实物系统测试结果表明，该平台基于上述神经网络能够有效实现车道保持、交通标志牌识别、语音控制等智能驾驶场景。学生可利用该平台自主搭建需要的场景，接入不同类型的神经网络，实现其他智能驾驶功能，并完成深度学习相关算法的测试和评估。
关键词：
智能驾驶 深度学习 虚拟仿真 嵌入式系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
熊光明 龚建伟 陈慧岩
无人驾驶车辆课程是面向车辆工程专业开设的专业课。针对该课程研究制定了基于OBE理念的课程培养目标和教学大纲,以及相应的实验教学内容和课时分配。为了使学生根据需要进行分阶段学习,设计了基于PreScan的仿真实验平台、基于V-REP的仿真实验平台和实车实验平台,使学生能够将理论与实践结合起来,从而达到教学大纲要求的学习效果。
[期刊] 财会月刊
[作者]
彭威
高校财务驾驶舱系统平台是一个为高校财务管理决策层提供一站式财务决策支持的管理信息平台,该平台对高校多年积累的各项财务数据进行清洗、转换与汇总后,依据学校财务管理与决策的需要,多角度、多维度、多切面地对数据进行挖掘和分析,并以驾驶舱的形式多维度展示学校的财务状况与综合财力。通过详细分析高校财务信息化建设存在的主要问题,以A大学财务驾驶舱平台建设为实例,详细探讨财务驾驶舱的总体架构、数据中心及功能设计,并对高校财务驾驶舱的发展进行展望,以期为进一步提高高校的经费监管与财务管理水平提供参考。
[期刊] 管理评论
[作者]
黄进
燃油价格的上涨,使节油成为降低汽车使用成本的重要途径。众所周知,汽车油耗增加很大程度上是由不正确的驾驶习惯所导致,本文对公共汽车驾驶与节能的关系进行了研究,利用模糊数学方法建立了一个公共汽车节能驾驶的综合评价模型。利用这个模型,可以对公共汽车驾驶员的驾驶技术与节能效果进行综合评价。经试验表明,这个模型在改进和规范公共汽车驾驶员的驾驶动作,促进公共汽车营运的节能减排等方面发挥较好作用。
关键词：
公共汽车 节能 模糊数学 驾驶 综合评价
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈鸿龙 张博见 李隽健 孙良
大多数基于深度学习技术的视觉设备都配备了图像信号处理（Image Signal Processing, ISP）过程以实现RAW数据到RGB图像的转换，同时集成数据预处理过程以完成高效的图像处理。该文在同时考虑ISP和数据预处理过程影响基础上，搭建了深度学习视觉应用实验平台，提出针对ISP过程的图像缩放攻击，即精心制作对抗RAW经过ISP过程得到攻击图像，一旦缩放到特定尺寸就会呈现出完全不同的样貌。由于所提出的攻击是由基于ISP过程的梯度驱动的，因此构建了一个等效模型来学习目标ISP的转换过程，利用等效模型的近似梯度来发动攻击。该攻击平台的构建涵盖了深度学习算法、图像处理及对抗攻击优化等内容，有助于学生深入学习和理解基于深度学习视觉应用的任务处理原理以及深度学习模型的弱点，培养学生针对复杂算法问题的创新与实践能力。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
奇格奇 邹恺杰 邹婕 李文倩 曹靖萱 吴介豪 张文义
在以连接地铁站点为目的的短途接驳服务中,常规公交、共享单车、小汽车因车内拥挤、环境暴露、等待时间长所造成的不舒适、不方便、不准时等问题,往往会成为乘客放弃公共交通出行的主要原因.同时,由于人群对服务质量的要求不尽相同,需求均质化假设仍难以充分考虑乘客在准时性、快捷性、舒适性等方面的需求差异.该文提出一种面向出行者异质化需求的无人驾驶电动公交接驳路径优化方法,在需求产生阶段允许用户对准时性、快捷性与舒适性等个性化指标进行选择,充分考虑个人偏好满足度对目标函数的影响,建立多轮次带多软时间窗的车辆路径规划模型,并使用禁忌搜索算法求解.通过问卷调查获取用户对各需求指标偏好的分布情况,选择北京丰台科技园地铁站及周边4km~2的范围进行案例计算与结果分析,发现提出的方法相较传统方案能显著提高规划结果对出行者异质化需求的满足度.
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
祁丽霞 毛恩荣
针对坦克驾驶座椅静态参数评价问题 ,提出了基于模糊数学综合评价的坦克驾驶座椅评价方法 ,划分了坦克驾驶座椅静态参数评价指标 ,根据我国坦克驾驶员人体数据确定了各静态参数的取值范围 ,并以此为依据构建了各指标隶属度函数。依据德尔斐方法思想 ,由调查结果确定了各因素的评价权重 ,建立了坦克驾驶座椅静态参数定量化评价模型。
关键词：
坦克驾驶座椅 静态参数 评价模型
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
张婷茹 范娜 张伟
将交通流微观仿真系统和虚拟驾驶系统结合,提出并实现了驾驶员-智能体交通流混合仿真系统。介绍了混合系统开发的思路和多机数据传输方法,从平缓换道、转向灯闪烁和系统时间校准三个方面对混合系统进行了改善。最后利用混合系统对微观仿真模型的准确性进行了检验,结果表明在允许误差范围为5%时,跟驰模型可以准确地预测跟驰行为,换道模型的准确性仍然有待于提高。
[期刊] 工业工程
[作者]
闫云豪 周荣刚 于孟利
在智能驾驶情境下,对汽车内信息显示界面的布局设计进行研究。预实验通过焦点小组,获取车内信息和显示区域匹配问题的定性数据。正式实验通过Eprime软件,对6个原型进行测试:1)对原型整体满意度进行李克特7分量化表打分;2)随机展示两个原型,进行迫选。实验结果显示原型4的评价最高。研究结论:汽车内不同信息应放置于相应区域;区域1的界面可按照原型4进行设计,其他区域界面可按照本文所提供思路进行实验与设计。
关键词：
智能驾驶 界面布局与设计 用户体验
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
孙铭蔚 马海群
信息政策方案的科学评价是信息政策实施的基础,文章提出了信息政策方案的综合评价指标体系,主要应用模糊综合评价法建立了评价模型,并通过模拟实验验证了模型的可行性。该模型主要用于事前评估。
关键词：
信息政策 评价指标 模糊评价
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李海舰 赵晓华 李振龙 王威杰
为了更好地服务实训平台建设和智能交通人才培养，该文从当前实训平台路网设计方法、适应未来智能交通发展和智能交通人才培养需求出发，提出了多样化路网设计方案，根据多维度特性评价指标对多样化路网设计方案进行对比分析，以期为面向实践教学、科研、展示等实训平台路网设计与选择提供指导和借鉴作用，增加实训平台路网与真实道路条件之间的高仿真度效果，提高基于实训平台路网的科研、实训及展示应用效果，实现智能交通人才的培养。
[期刊] 中国远程教育
[作者]
尹学松 蒋融融 张吉先 齐幼菊 厉毅
远程开放实验平台是开展远程实践教学的主体，为培养应用型人才提供了重要的远程实验资源保障。现有的大多数远程开放实验平台通常不能有效处理大并发量访问请求，也不能提供自适应的个性化学习环境，难以满足大规模实验教学和个性化学习的要求。针对这些问题，结合工作实践，笔者对面向大数据远程开放实验平台进行了深入研究。首先，使用云计算技术搭建平台基础服务设施，着重解决大数据存储与分析等问题，为应用层服务提供计算支撑；其次，基于泛在学习理念，并融入开放教学设计理念，勾勒出一个新的面向大数据的远程开放实验平台体系架构，以支持个性化自适应学习；最后，以平台架构为依托，以提升学习效果为导向，设计面向大数据远程开放实验平．．．
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
余旭东 殷广 郭烈 黄剑 赵剑
该文基于六自由度运动平台搭建了智能驾驶仿真测试平台，平台由六自由度运动平台、线控底盘及车体、视景仿真及投影系统、实时仿真系统组成。借助SCANeR场景仿真软件，平台可以根据用户实际需求搭建不同驾驶场景和情境，模拟不同道路交通因素或自动驾驶策略对驾驶人安全驾驶的影响，实现自动驾驶场景、传感器、车辆动力学、驾驶员在环等仿真。平台还可应用于自动泊车系统评价，以及汽车自动驾驶实验教学和科普。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
龚文芳 王宏 綦广 简碧园
针对地理信息系统(GIS)课程建设以及目前教学改革面临的问题和发展趋势,探讨了桌面云技术在优化GIS课程教学条件、资源共享、自主学习、师生互动方面的特点。具体介绍了基于云桌面技术和MapGIS软件的GIS课程体系以及MapGIS在线学习平台的构建方案。
关键词：
综合教学平台 桌面云 MapGIS
[期刊] 中国工业经济
[作者]
解学梅 郭潇涵
开源式创新正成为人工智能产业发展的主流趋势，尤其在开源起步较晚的新兴经济体情境中，人工智能深度学习平台如何实现开源式创新值得深入探索。本文聚焦中国人工智能深度学习平台实现开源式创新的过程，通过对中国开源式创新的领先者——百度飞桨深度学习平台开展纵向单案例研究，构建了“驱动逻辑→行动模式→开源机制→开源结果”的开源式创新过程的整合性逻辑框架。研究发现：人工智能深度学习平台实现开源式创新是一个由积势蓄能期、混合流变期和整合成熟期三阶段构成的演进过程，分别经历了“竞争优势驱动”“高效迭代驱动”和“价值最优驱动”三种驱动逻辑的动态更迭。受不同驱动逻辑引导，开源式创新行动者依次呈现出三种差异化的行动模式：“工具型行动模式”“螺旋型行动模式”和“生态型行动模式”。上述过程中的开源式创新机制，既包括位于阶段内的“惯例变革机制”“自适应聚变机制”和“聚合共生机制”三种联动机制，又包括位于阶段间的“开源社区化演变机制”和“开源商业化演变机制”两种演变机制，由此分别形成了“开源流程协同”“开源范式转换”和“开源系统共创”三种开源结果，实现了由低阶到高阶的开源式创新的动态演进。综上，基于中国为代表的新兴经济体的后发开源情境，本文系统构建了人工智能深度学习平台实现开源式创新的过程理论模型，挖掘了适用于该情境的预设性开源式创新的过程、模式和机制，进而比较该种预设性开源式创新与非预设性开源式创新的异同点，从而丰富了开源式创新的理论探索，同时提供了人工智能深度学习平台开源建设的实践启示。
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