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[期刊] 实验技术与管理  [作者] 惠记庄   王帅   朱斌  
针对智能制造领域人才培养中,实践教学存在的成本高、安全保证难等问题,该研究构建了智能制造仿真实验系统。首先,以智能产线为基础、车间信息化平台为桥梁,融合产线数字孪生技术,构建了面向智能制造仿真实验的数字孪生系统框架;其次,对系统中包含的产线物理实体模型、数据采集及车间信息化平台、数字孪生产线的多维度模型及智能制造仿真实验平台展开了详细阐述;最后设计产线生产调度优化实验,验证了该数字孪生仿真实验系统的有效性。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 惠记庄  周涛  丁凯  张雅倩  王帅  王锦豪  
为丰富智能制造专业课程的实验教学内容,依据数字孪生思想,提出了一种多维模型融合的数字孪生系统模型集成方法,用于智能制造相关知识的实验教学,并以机器人上下料工作站为案例,搭建了基于数字孪生的智能制造单元实验系统。在数字孪生系统框架的基础上,对智能制造单元进行多维模型融合分析,对智能制造单元数字孪生体进行建模与分析,可以准确监控智能制造单元的实时状态,验证了基于数字孪生的智能制造单元实验系统的可行性和有效性。同时也为智能制造单元认知实验、生产过程管控实验等提供基础。
[期刊] 物流技术  [作者] 郭笛  
针对绿色汽车装配线布局问题,在分析装配流程的基础上,运用层次Petri网构建静态模型,根据映射规则,将静态模型转化为FlexSim仿真模型,分别对U型、S型两种布局方式进行建模,基于数据分析结果得出最优布局方式,为绿色汽车装配线布局的决策问题提供了思路。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 杨南粤  李争名  蔡智圣  赵剑冬  
针对目前高校实践教学存在的问题,构建以"面向创新实践,服务于制造产业链"为战略主题的智能制造实验室,并阐述了智能制造实验室的功能。实践证明,智能制造实验室在提高学生的综合实践能力、扩大学生创新实践的空间与内涵以及为学生的创新实践提供规范化的训练平台等方面发挥了积极的作用。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 王庞伟   王佳君   何昕泽   张名芳   李振华  
该文首先通过分析交通类专业创新人才需求,建立了产教融合“双闭环”创新人才培养体系;然后,在人才培养体系基础上,整合路侧感知计算系统、驾驶模拟器等实验设备,并结合数字孪生方法,设计了适用于交通类专业的数字孪生实验系统;最后,从学生专业认知程度、课程满意度、竞赛获奖等多个角度对实验系统进行了评价。
[期刊] 管理世界  [作者] 乔非  孔维畅  刘敏  王坚  张浩  
在互联网与大数据环境下,面向智能制造的智能工厂呈现出生产运营更加复杂多变、创新知识更加密集、制造过程更加不确定和难以预测、运营管理更加注重服务价值等新的发展特征。本文从智能工厂运营管理体系出发,分别从智能工厂服务模式的自组织创新、智能工厂知识管理的自学习创新、智能工厂调度优化的自适应创新3个方面,探索新一代信息技术条件下智能工厂运营管理的理论内涵和技术方法。为创新智能工厂的运行模式、提升其管理水平提供理论与方法支撑,以期满足我国制造企业实现向智能制造转型升级的需求。
[期刊] 价格月刊  [作者] 赵红   李清蕾   袁峰  
为实现智能制造企业服务化转型下客户对产品需求实现和交付时间的更高要求,考虑数字孪生的技术成本、需求实现能力和交付时间等因素,分别建立生产型智能制造企业和基于数字孪生的服务型智能制造企业的竞争性定价决策模型,对模型均衡解及仿真结果进行对比分析。研究发现:当虚实一致程度带来的效用增益高于数字孪生技术成本时,服务型智造企业才有动力投入数字孪生,但长远看技术成本的增长会被更高的服务效用所抵消;在虚实一致程度边界内外客户对需求实现能力的敏感系数变化对两类智造企业产品定价、需求和利润会产生不同影响;随着客户对产品交付时间的敏感程度增加,数字孪生缩短产品交付时间能够改善服务型智造企业因时间而导致的定价劣势。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 金伟正  文诗琪  叶子箫  王泽宸  
该文主要研究射频功放建模及数字预失真(digital pre-distortion,DPD)算法。首先,对射频功放的基本特性和DPD系统装置进行介绍。然后,根据各类装置的优劣进行选择,在MATLAB平台上搭建射频功放模型,并选择相适配的DPD装置。最后,观察DPD算法对整个通信系统的线性度改善情况,评价指标包括功率谱图、SNR-误码率图、幅度-幅度(AM-AM)效应图、幅度-相位(AM-PM)效应图、星座图和功率谱密度图。该研究成果可用于提升5G通信中频谱资源的利用效率,也可用于相关专业的实验教学。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 华博宇  倪浩然  朱秋明  陈小敏  鲍军委  周彤彤  
车联网场景中的车-车通信已成为第5代移动通信技术的关键应用之一。针对车联网场景下车-车信道知识理论性强且描述抽象的问题,设计了基于MATLAB软件平台及FPGA硬件开发板的无线信道教学仿真实验,帮助学生直观理解车-车信道的基本原理。提出的实验采用QuaDRiGa信道模型框架及改进后的信道参数计算方法,能够复现出更真实的多普勒相位,从而获得连续的车-车信道输出。通过将收发端轨迹、散射簇分布及信道统计特性可视化呈现,仿真实验可清晰展示不同运动模式及通信场景下的信道差异。教学实践表明,学生能够从多普勒域及时延域分别观察车-车信道统计特性的输出,为学习车联网场景无线通信系统奠定坚实基础。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 冯毅萍  荣冈  赵久强  金炫智  张光新  
在构建新型智能制造教学工厂概念模型、组成域模型及全生命周期数字化资源模型的基础上,讨论了在工厂规划设计、建设实施、运维服务3个生命周期阶段基于模型的数字化集成方法,以及数字化交付的具体内容。通过构建不同成熟度等级水平的数字化资源库,设计了多维度的教学案例及实验内容,实现了基于模型的智能制造技术与教学环境的有机融合,可以满足不同层次工程人才培养的需求。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 王立平  史慧杰  王冬  
智能制造要求工业软件能够实现敏捷开发,对工业软件应用微服务架构是当下重要的研究方向。为了提高开发效率,需要将微服务形式的功能组件发布在互联网中并构建微服务库进行管理,供用户根据需求挑选。面对用户日益复杂的业务需求,需要微服务库能够将其所包含的大量微服务进行组合来拓展所能实现的功能。针对服务组合过程中的检索和选择2个环节,分别设计了基于微服务的功能需求与非功能需求的服务聚类和服务选择算法,在微服务库中选出最优的微服务组合提供给客户。实验结果表明,所提出的聚类与组合方法取得了良好的效果,提高了用户的满意度并实现了微服务的高效利用。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 李福  吴益飞  孔维一  王海梅  郭毓  
针对自动化类机器人实验教学中理论计算抽象、实体实验复杂、环境构建困难、系统设备昂贵等问题,建设了复杂环境下智能机器人高危作业虚拟仿真实验教学平台。平台借助虚拟仿真技术,把高危复杂场景和机器人高端装备搬进虚拟实验室,在三维虚拟空间中再现智能机器人控制的核心要素,构建电力运维的复杂环境,动态呈现机器人的作业过程。实验还原度高,底层数据和模型源于科研实际,通过两个教学周期中的应用,有效锻炼了学生的创新思维与解决复杂工程问题的能力。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 许丽  王鸿鹏  刘觉晓  高振元  
为了整合全校虚拟仿真实验教学资源,建立开放共享机制,探索并实践了建设高校虚拟仿真实验教学公共实验室的设计理念、整体架构和技术方案。实验室采用开源、开放的设计思想与技术路线,充分体现了通用性、集成性、交互性与创新性。在面向全校各专业的虚拟仿真实验教学应用中已取得了一定的效果,对实验室设计的先进性进行了验证。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 易姝娴  袁立强  李凯  沈瑜  赵争鸣  
随着区域电能路由器功率等级的提升,其拓扑结构和控制策略设计越来越复杂。如果基于装置的详细拓扑搭建仿真模型,则会导致装置或系统的电磁暂态仿真效率十分低下。针对已有的围绕电力电子装置或系统高效仿真建模方法的不足,该文基于暂态等值模型,提出了适用于区域电能路由器的高效仿真建模方法。该方法通过级间解耦方法,将复杂的电路网络分割成若干个子网,并通过模块及模块组合的Thevenin等效方法降低了单个网络的节点数量,从而实现了对节点导纳矩阵的降阶处理,提高仿真效率。该方法可适用于装置的稳态及负载切换、故障时装置的运行调试,也可适用于与电网的联合仿真。基于一台10kV/1MW四端口区域电能路由器进行测试,证明了该方法的快速性和准确性。
[期刊] 科技管理研究  [作者] 刘宗巍  张保磊  赵福全  
基于新技术条件下汽车产业形态的变化趋势,分析汽车产业走向c2B模式的必然性。根据汽车产业c2B模式的发展过程特征,对其作初级、中级、高级3个不同阶段的划分,并分析该模式对汽车全生命周期各环节的影响;通过对比汽车企业c2B模式的理想状态与现实状况,总结汽车企业c2B模式的关键实现环节,并进一步归纳整车厂和零部件企业需要满足的条件。从汽车产业c2B模式与智能工厂相互交融、互为支撑的关系,分析面向智能制造进行c2B模式建设所需的硬件、软件工作;以典型整车企业为例,提出汽车企业面向智能制造进行c2B模式升级的实施策略。
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