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[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
钟斌 王兴虎 盛捷
研究了车辆队列系统的分布式自适应控制问题.车辆的纵向动力学建模为含有不确定参数的二阶非线性模型,队列中车辆之间的信息传递拓扑关系采用有向图来刻画.首先,结合动态增益技术,提出了不依赖全局队列信息的分布式自适应控制器.然后,进一步分析了内部车辆驶离或者外部车辆汇入队列的实际情况.只要有向拓扑结构包含以领航车辆作为根节点的生成树,则不需要重新设计控制器,就能够维持新的队列结构稳定.最后,数值仿真验证了控制算法的有效性.
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李双艳 郑哲文 朱洪前
针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明显地优于经典的反馈控制系统.matlab仿真结果表明,所设计的非线性模型预测自适应控制能较好的实现轨迹跟踪.相比于经典的比例积分控制算法,该算法克服不确定干扰的能力提高,动态性能更好,超调现象得到改善.
[期刊] 管理评论
[作者]
冉伦 吴东来 焦子豪 袁书宁
近年来,在共享经济及供给侧改革的时代背景下,车辆共享服务成为解决城市交通拥堵问题的创新服务模式,然而在实际运营过程中诸多不确定性因素降低其运营效率。本文以电动车为主要构成的车辆共享服务为研究对象,在初始车辆配置阶段,考虑不确定需求的部分矩信息,结合最小化最坏情形的思想,建立分布式鲁棒车辆配置模型。同时分别考虑"确定租赁需求"、"随机租赁需求"、"部分不确定租赁需求矩信息已知"三类情况,建立相应的车辆共享服务车辆配置模型,并结合北京市15个租赁点信息,对三类模型算例决策结果进行对比,通过蒙特卡洛模拟比较相应
关键词：
车辆配置 分布式鲁棒优化 需求不确定
[期刊] 图书情报工作
[作者]
蔡迎春
介绍国内外机构库质量控制的研究现状,指出目前国内相关研究才刚起步:通过分析分布式机构库质量控制的特点,提出应从元数据质量控制、内容质量控制以及数据访问质量控制三个层面建立合理的质量评价指标,并且采取相应的质量控制措施,从而实现对分布式机构库建设的质量控制。
关键词：
机构知识库 质量控制 开放存取
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
付雯 温浩 黄俊珲 孙镔轩 陈嘉杰 陈武 冯跃 段星光
为满足特大型水利水电工程中的大直径超长距离引水隧洞定期检测的重大需求，智能化水下机器人系统成为当前的研究热点。为提高水下机械臂建模的准确性与控制能力的精准性，该文首先提出一种融合Newton-Euler方程、 Morison方程与非线性摩擦力的水下机械臂动力学模型建模及参数辨识方法，并在补偿已辨识模型的基础上，设计了一种利用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络补偿系统未建模与建模误差的自适应滑模控制方法。通过仿真，该文证明了该方法比传统比例积分微分(proportional integral differential, PID)控制和一般RBF网络自适应滑模控制具有更高的控制精度。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
严海军
[期刊] 企业管理
[作者]
朱建群 刘建
近年，随着环境保护、能源利用及可持续发展要求的日益关注，清洁能源项目开发、建设的到迅猛发展，在世界环保共识和国家扶持政策的引导下，风电、光伏电源项目以其独特的优势，引领了一场新的能源革命，总装容量持续增长，技术革新不断推进，在生产源源不断的电力能源的同时，也为节能减排、环境保护作出了重要贡献。屋顶分布式光伏电站是光伏电源项目中的一类，由于其项目规模较小、建设条件复杂、电源点分散等特点，使项目开发和建设具有特殊性。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
赵青 葛玉柱 王晶晶 南现伟
以四自由度半车主动悬挂系统为研究对象,分析并建立了其半车主动悬挂系统的数学模型;比较了车辆主动悬挂系统控制所采取的几种控制方法。分析结果表明:线性二次型最优控制,计算容易、设计参数意义明确,兼顾了受控对象响应与控制两方面的矛盾,使得性能指标达到最佳。其实现相对简单,理论也很成熟,是在车辆主动悬挂系统设计中优先选择的方法。
关键词：
车辆 车辆悬挂系统 数学模型 最优控制
[期刊] 统计与决策
[作者]
叶慧 章亭芳
文章分析了新混沌系统的动力学行为,在参数未知时设计一连续的自适应控制器,通过调整控制增益提高控制速度,并证明所给控制器能使受控混沌系统全局渐近稳定。研究在有界噪声作用下两个新混沌系统的异同步控制器的控制效果,用Matlab软件进行数值仿真,检验了该控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
[期刊] 浙江林学院学报
[作者]
高峰
针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点 ,将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来 ,提出了一种新型的计算机控制策略 :灰色广义预测控制算法 (GGPC)。所做的工作主要有 :提出单变量单步GGPC算法 ,并在Matlab环境下对其进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该GGPC算法适用于线性系统以及非线性系统 ,具有较强的抗干扰能力 ,有较好的鲁棒性以及自适应能力 ,通过调整参数 ,可以获得非常满意的动态和静态性能。图 2参 9
[期刊] 工业技术经济
[作者]
周建频 杜文
市场环境的动态性使得采取一种固定的库存策略难以适应需求的不确定性,本文借鉴自适应控制领域自校正控制的方法,提出了能够适应动态市场需求的分销系统库存自适应控制方法。分析了自适应评价方法在供应链分销系统库存控制中的应用原理,说明了系统辨识神经网络、自适应评价模块和神经网络控制器的作用。以一个简单分销系统为例设计了神经网络自适应库存控制的实现方式,并通过仿真试验证明了神经网络自适应库存控制方法优于固定库存优化策略如线性规划或遗传算法。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
韩璋 马润 姜福超 丁号月 赵庆杞 张越 邢作霞
针对变速抽水蓄能机组最优目标转速时常随目标功率的改变而变化的特点，设计了一种带指令滤波的自适应反步控制器。构造了变速机组调速系统的数学模型，根据转速寻优方法建立最优转速模块，并以此为基础设计了对电磁功率进行自适应估计的自适应反步控制器。为了克服反步控制中存在的计算膨胀问题，引入了指令滤波，通过仿真模拟实验来检验反步控制在不同负荷工况下的控制效果。仿真结果表明，在各种负荷工况下，所设计的调速控制器能够使系统实际转速很好地跟踪所需的最优转速，证明了所设计的调速控制器的有效性。学生可通过替换最优转速模块，分析自主设计的控制器的稳定性，更加直观地学习控制理论与调速系统的联系。
关键词：
变速抽水蓄能 反步法 指令滤波
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
王云飞 鲁植雄 邓晓亭
[目的]本研究旨在对分布式电动拖拉机工作的地面附着系数估计情况下，将电动拖拉机驱动轮滑转率进行控制在最优滑转率范围内。[方法]以自主研发的分布式电动拖拉机为研究对象，提出自适应平方根容积卡尔曼滤波（ASRCKF）算法对拖拉机不同工作地面进行附着系数估计，根据估计结果与地面附着系数-滑转率曲线，确定当前地面最优滑转率，设计基于饱和函数的滑模控制器，将各驱动轮滑转率控制在最优滑转率范围。为验证所设计的控制策略有效性，建立了基于MATLAB/SIMULINK的仿真平台进行仿真分析，以自主研发的分布式电动拖拉机平台进行实车试验分析。[结果] 试验结果表明，所提出的控制策略可以准确估计不同地面下地面附着系数，将驱动轮滑转率控制在最优滑转率范围内；在均一地面附着系数下，各车轮附着系数估计平均绝对误差分别为0.0506、0.0586、0.0586、0.0506，平均滑转率分别为0.145、0.113、0.120、0.119；在对开地面，各车轮附着系数估计平均绝对误差分别为0.0618、0.0421、0.0535、0.0424。[结论] 本文所提出的ASRCKF算法可以对地面附着系数进行准确的估计，设计的滑模控制可以将驱动轮滑转率控制在最优滑转率范围内，研究结果对提高拖拉机的作业稳定性重要的指导意义。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
林怡飞 王库 候天星 李伟
针对目前我国果园施药成本高、效益低、药液流失污染严重等问题,设计并实现了一种篱架型作物高效施药技术的自适应控制系统。该系统由DM642视觉处理器、ARM控制器和F2806信号控制器组成,采用基于嵌入式系统的图像处理技术和多传感器技术,通过视觉传感器和超声波传感器探知作物的疏密度和施药距离;由系统自动控制电机带动喷头组的移动,调整最佳喷药距离,选择最佳喷药压力。实验结果表明,该系统实时性好、控制有效、能耗小、成本低,能够稳定可靠地实现喷药过程中的监测和控制。
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
余顺坤 王巧莲
本文从系统控制的角度出发,以现代电力企业为研究对象,应用模型自适应控制原理,提出将企业员工职业生涯发展规划的设计实施与员工成长发展及企业发展过程中变化的各个因素紧密联系起来,构建企业员工自适应发展规划管理系统,使得企业的发展需求和员工个人成长发展需求共同调整影响员工职业发展路径设计和发展培养方案的制定,以实现员工成长发展自动调节适应企业的发展需要,最终取得员工成长发展与企业发展需求的较高的契合度,为企业发展提供优质的人力资源保障,推动企业进一步发展。
关键词：
企业员工 自适应控制 发展规划 管理系统
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