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[期刊] 工业工程  [作者] 李妍峰  李佳  向婷  
基于无人机配送优势,提出一类无人机与卡车分区域协同配送问题。考虑需求稀疏地区由无人机配送,需求密集地区由卡车与无人机协同配送的情形。由于无人机的载重能力较小,无人机访问的顾客需求允许被拆分。结合无人机与卡车的访问路径关系,以最小化运输成本和使用卡车的人力成本为目标建立混合整数规划模型,并设计一种改进变邻域搜索算法对问题进行求解。小规模算例的特性分析表明,运输成本对无人机的载重能力及单位运输成本敏感性较高。多个不同规模的算例测试表明,改进变邻域搜索算法能在较短时间内有效求解各规模算例,且算法稳定性较好。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 彭勇  张永辉  黎元钧  
无人机具有飞行不受地形限制等优点而被应用于提升城市物流配送“最后一公里”效率实践,但无人机配送受到最大飞行时间及最大载重等限制。结合卡车与无人机配送特点,研究了一类考虑无人机辅助的卡车配送路径优化问题;考虑无人机最大飞行时间、最大载重和飞行速度等因素,以配送完成时间最短为目标建立混合整数规划模型;采用结合自适应K-means聚类搜索的混合变邻域搜索算法进行求解。基于Solomon Benchmark C101、R101、RC101构建算例,分析结果表明:嵌入简单启发式算法的混合变邻域搜索算法能够较好求解所提出的路径优化问题,并能提高物流配送服务时效性;无人机飞行速度受载重影响越小,飞行持续时间越长,越有利于缩短配送时间。
[期刊] 技术经济  [作者] 刘新宇  符卓  邱萌  
对研究需求可拆分的车辆路径问题(VRPSD)的文献进行了归纳和总结。结果发现:VRPSD的研究内容随着约束条件的改变而日益多样化,其求解难度增大;根据是否带时间窗、取送货、多车型、多车场等不同约束条件,VRPSD可分为基本类型和衍生类型,其求解方法有精确算法、经典启发式、混合启发式和元启发式算法等。
[期刊] 技术经济  [作者] 刘新宇  符卓  邱萌  
对研究需求可拆分的车辆路径问题(VRPSD)的文献进行了归纳和总结。结果发现:VRPSD的研究内容随着约束条件的改变而日益多样化,其求解难度增大;根据是否带时间窗、取送货、多车型、多车场等不同约束条件,VRPSD可分为基本类型和衍生类型,其求解方法有精确算法、经典启发式、混合启发式和元启发式算法等。
[期刊] 技术经济  [作者] 刘新宇  符卓  邱萌  
对研究需求可拆分的车辆路径问题(VRPSD)的文献进行了归纳和总结。结果发现:VRPSD的研究内容随着约束条件的改变而日益多样化,其求解难度增大;根据是否带时间窗、取送货、多车型、多车场等不同约束条件,VRPSD可分为基本类型和衍生类型,其求解方法有精确算法、经典启发式、混合启发式和元启发式算法等。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 梁爽  陈彦如  孙智彬  
针对农村地区物流配送成本居高不下、配送效率低下等问题,对无人机-卡车-代收点的协同配送进行了研究,以助力“乡村振兴”战略。充分考虑农村道路条件、农户地理分布等特征,构建了面向农村的无人机-卡车-代收点协同配送整数规划模型,同时对无人机路径、卡车路径、代收点选址及分配、无人机发射点及回收点等进行决策。针对问题特点设计了初始解生成策略及改进的自适应大规模邻域搜索算法。此外,通过敏感性实验分析两个参数——代收点服务范围和无人机飞行能力对配送系统的影响。最后,通过与精确算法求解器——Gurobi,以及已有两类启发式算法——自适应大规模邻域搜索算法和两阶段构造搜索算法进行对比,验证了所设计算法的有效性。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 朱外明   胡笑旋   马华伟  
物流柜与无人机协同配送是一种“非接触”配送模式,具有自动化程度高等特点,具有广阔的应用前景。研究了该模式下的最小完工时间调度问题,即如何制定无人机的飞行路线和物流柜上的服务顺序,使得配送任务在尽可能短的时间内被执行。该问题是一个车辆路径与机器调度耦合的复杂优化问题,其建模和求解具有一定的难度。建立了问题的有向图逻辑模型,将原问题转变为有向图上的弧选择和时间确定问题,并建立了0-1混合整数线性规划数学模型,设计了对应的变邻域搜索算法。选取中国9座城市构造了高仿真算例,基于仿真实验验证了模型和算法的优效性。
[期刊] 运筹与管理  [作者] 吕亚云   胡志华   王耀宗  
流动疫苗接种车有助于缓解疫苗接种站拥堵与降低居民接种出行成本。考虑到接种车疫苗储存容量有限,要求调配疫苗补给车补给以维持库存水平。采用对接种车待补给量进行拆分的方案,可由多辆补给车对接种车进行补货。围绕补给决策,接种车和补给车的路径相互耦合,要求满足时空同步约束。以成本最小化为目标,建立混合整数规划模型,并设计基于贪婪策略的进化算法,优化接种与补给决策。扩展Solomon数据集生成不同规模的算例,实验结果显示选择合适的补给策略,有助于维持平稳的接种车剩余库存,并有效降低成本。最后,以上海市浦东新区疫苗流动接种数据为例,验证研究的应用价值。
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 高梦阗  韩继良  冯晓春  林娜  阮俊虎  
为解决农业社会化服务平台下植保无人机“单基站-多无人机”模式任务分配调度的精细化匹配问题,建立了任务分配调度的两阶段混合整数规划模型。首先,引入了考虑温度影响下的农药药效可变时间窗、植保无人机农田中飞行模式选择、变动耗电速率等农业参数变量,在快速精准解决农户分散的植保需求条件下,求解出植保无人机任务分配调度的成本最小化目标;然后在保证其他参数不变的情况下,分别改变植保无人机的电池额定续航时间、农田中的飞行模式、温度对应的最佳药效可变时间窗和需求大小4个参数,研究了植保成本的改进情况。结果显示,各植保无人机搭载续航时间长的电池、在农田中选择长边转弯栅格形飞行、选用发挥最佳药效温度范围大的农药种类和提高单位时段平台服务量上限策略,分别可以降低40.02%、12.45%、21.17%和39.19%的植保成本。以上结果表明,引入了具体农业生产要素的混合整数规划的模型科学有效,更适用于农服平台的植保无人机任务分配调度。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 孟姗姗  郭秀萍  
利用无人机成本低、受地面交通状况影响少的特点,考虑卡车-无人机混合配送路径优化问题,在多卡车同时配送、存在单个包裹重量超出无人机最大载重情形下,构建问题模型,并提出两阶段求解方法。第一阶段,采用变邻域模拟退火算法求解载重约束下卡车车辆路径问题,为货物指派配送车辆并确定需要的卡车数量;第二阶段,设计一种自适应K-means聚类方法对每辆卡车运送包裹的目的地进行聚类,聚类中心即移动配送点,即无人机发射点,再对无人机配送路径和卡车行驶路径进行协同优化,实现成本最小化。两个阶段均采用Python编程实现。仿真结果表明,提出方法较文献中的方法具有更好的优化效果和普适性。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 孟姗姗  郭秀萍  
利用无人机成本低、受地面交通状况影响少的特点,考虑卡车-无人机混合配送路径优化问题,在多卡车同时配送、存在单个包裹重量超出无人机最大载重情形下,构建问题模型,并提出两阶段求解方法。第一阶段,采用变邻域模拟退火算法求解载重约束下卡车车辆路径问题,为货物指派配送车辆并确定需要的卡车数量;第二阶段,设计一种自适应K-means聚类方法对每辆卡车运送包裹的目的地进行聚类,聚类中心即移动配送点,即无人机发射点,再对无人机配送路径和卡车行驶路径进行协同优化,实现成本最小化。两个阶段均采用Python编程实现。仿真结果表明,提出方法较文献中的方法具有更好的优化效果和普适性。
[期刊] 工业工程  [作者] 芦娟  夏扬坤  邹安全  符卓  王松  魏占国  符瑛  
以最小化总的旅行时间为优化目标,以单车场、单车型、装载能力和需求依背包拆分等为约束条件,将以往客户需求不可拆分的条件松弛为依背包来离散拆分,建立了带装载能力的需求依背包拆分VRP(CVRPSDB)的单目标数学模型。设计了一个自适应禁忌搜索算法(ATSA)对模型进行求解。该算法采用了自适应惩罚机制,构建了一个多邻域结构体,并针对客户点与背包都设计了相应的邻域操作算子,较好地适应了客户需求量的离散拆分程度。经算例测试与文献对比,验证了所设计模型与算法的有效性。
[期刊] 工业工程  [作者] 吴影辉   曾少羽   陈思思  
现有赛汝系统工人与任务分配问题的研究多集中于提高生产效率,易造成工人间工作量分配不公平。为解决该问题,以缓解工人间工作量不均衡为目标,研究考虑订单拆分的赛汝生产系统多能工与任务分配联合决策优化问题,构建以最小化最大工人工作量为目标的混合整数非线性规划模型。为验证模型的有效性,还构建考虑订单不拆分、订单拆分但优化生产效率指标的对照模型。通过引入连续变量和不等式约束对这些模型进行线性化,结合不同规模算例,采用优化软件CPLEX求得问题的精确解。算例实验表明,与不考虑订单拆分的模型相比,考虑订单拆分的模型对工人工作量公平分配改善效果更优,最大工人工作量平均降低5.40%,同时能维持较高的生产效率。研究成果不仅可对赛汝生产系统现有优化理论进行补充,而且为公平性视角下的企业实际生产决策提供更有价值的指导建议。
[期刊] 物流技术  [作者] 刘亚京  吕文红  王国娟  梁璐莉  
主要阐述末端无人机物流路径规划的研究进展。从智能避障、精确跟踪、多无人机协同规划三个方面论述了无人机路径规划研究现状;从无人机配送的约束条件(时间窗限制、续航里程限制)和无人机配送模式(配送中心和配送路径共同优化的方式、"配送车+无人机"新型配送)两个方面论述了末端无人机物流路径规划研究现状。研究表明末端无人机物流路径规划面临续航里程限制、配送回路总数过多等问题;今后末端无人机物流路径规划研究应该主要在配合无人机物流模式创新的基础上展开研究,如配送车携带充电桩、建立地面巡逻式移动充电站、建立无线充电基站等。
[期刊] 管理评论  [作者] 周光辉  仲邵伟  李邓宇卉  张毅祥  
由于需求的多样性,以及不能混装等特点,一些货品通常需要采用多厢货车运输;对订单依据货品种类拆分,优先运送需求紧急度高的货品,可以提高物流服务效率。对于一些规则的箱体货物,采用合理的装箱方案可提高车厢的空间利用率。因此,本文针对需求不完全拆分的多厢车辆路径和三维装箱问题(three-dimensional loading multi-compartment vehicle routing problem with discrete split deliveries, 3L-MCVRPDSD),建立混合整数线性规划模型。提出了一种文化基因算法(memetic algorithm, MA),算法设计了一种订单拆分与合并策略,来解决需求不完全拆分条件下的子订单-车辆分配问题,以及子订单排序与车辆路径之间的映射关系,并嵌套构造型启发式三维装箱策略,实现对模型的求解。与遗传算法(genetic algorithm, GA)、CPLEX的计算结果相比,该算法可以在合理的计算时间内求得满意的可行解。
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