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[期刊] 林业科学
[作者]
沈嵘枫 周成军 周新年
YP2.0-A集材索道遥控跑车是在YP2.5-A集材索道遥控跑车的基础上进行改进设计的,具有利用液压制动取代半自动跑车在索道线路中的止动器、可在索道沿线任意点停留、自动起落钩的优越性。通过对YP2.0-A遥控跑车主要技术参数及其工作原理进行系统分析,重点对液压系统进行改进设计,提高液压系统的灵敏性、安全性和可靠性能,实现索道集材运行的自动化和精确控制。通过对13条不同集运量的索道作原始纪录和成本统计分析处理,得出索道集材成本为110～ 130元·m-3。该遥控集材索道非常适合人工林集材作业,具有良好的生态效益、经济效益和社会效益。
关键词：
遥控跑车 液压 液压系统
[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
雷永杰 周建波 傅万四 冯海韵 傅兴 王凡雨 张立忠 张雨晴 廖新华
【目的】针对山地竹子砍伐后运输下山困难，现行简易索式机械设备效果不稳定，运输跑车续航能力不足，安全得不到保障等问题，设计了一种竹材索道集材跑车运输系统，以实现竹材下山安全、高效运输。【方法】对竹材资源丰富的福建、湖南等竹林场进行调研，确定了竹材索道集材跑车运输系统基本设计参数，设计了悬索和跑车整体功能、尺寸及关键部件，对跑车主要承载部件进行了有限元分析，校核了跑车强度刚度；利用ADAMS软件对索道-跑车系统进行耦合振动分析，确定索道运输竹材过程的主要影响因素。选取运输速度、跑车与竹材总质量、索道倾斜角为考察因素，以跑车运输竹材安全性和效率综合评分为指标，开展Box-Behnken仿真试验，求解优化参数组合。【结果】二次回归正交旋转组合试验结果表明：三因素对跑车运输安全性和效率的影响从大到小依次为索道倾斜角、运输速度、跑车与竹材总质量。当运输速度为3.95 m·s~(-1)、跑车与竹材总质量为576.67 kg，索道倾斜角为17.09°时，运输安全性和效率综合达到最佳。【结论】当承载索倾斜角为16.50°～20.40°、运输速度为3.00～4.00 m·s~(-1)、跑车与竹材总质量为420.00～580.00kg时，运输安全性和运输效率较好，可在竹林索道集材运输作业的同时充电蓄能、竹材安全高效运输下山。图6表5参13
[期刊] 林业科学
[作者]
周新年 巫志龙 周成军 冯建祥
YP1.0-A是我国第三代全自动遥控跑车,具有利用液压制动取代半自动跑车在索道线路中的止动器,具有在索道沿线任意点停留、自动起落钩的优越性。通过对YP1.0-A遥控跑车主要技术参数、结构及其工作原理进行系统分析,对遥控系统进行设计,包括电源、遥控电路、发射与接收控制等,提高了遥控系统的灵敏度、精确度和简便性,更有利于实现遥控跑车在工程应用中生产安全和联合作业,提高遥控索道的生产效率。
关键词：
遥控跑车 遥控系统 控制原理
[期刊] 林业科学
[作者]
罗才英 冯建祥
对间伐集材索道工程设计中的索系选择、索道布线、设计计算、机械装备的选型与配置以及安装拆转技术进行系统研究;将缆索起重机"许用荷重设计法"和钢管桅杆支架技术应用到林业索道工程中,提出闭式牵引索快速安装和拆转的"余长免接法"技术,设计出JP双(单)轮增力跑车,以及与JS2-0.8自行式绞盘机组合配套的Ⅱ13型优化索系。
[期刊] 林业科学
[作者]
冯辉荣 周新年 李闽晖 杨开兴 王勃 巫志龙 王小桃
为了研究科学合理的生态采运技术,在邵武二都林业采育场开展轻型索道集材与传统盘山开路集材方式的对照试验。以122-1-3伐区972m3的出材量计算,人工费按每工每日100元计,则索道集材的单位成本为104.65元·m-3,可比开路集材单位成本148.44元·m-3节约29.50%。随着人工费的增加,按每工每日80～140元计,开路集材成本增加明显,单位成本差额为34.47～67.03元·m-3。通过生态、经济与社会效益的比较分析,轻型索道集材优势明显,是一种有利于资源、环境、经济和社会可持续协调发展的生态集材作业模式,在当前劳动力成本剧增情况下,展望轻型索道集材在木材生产技术中的广阔应用前景。
[期刊] 浙江林学院学报
[作者]
邱仁辉 周新年 杨玉盛
通过对半悬索道集材后林地土壤理化性质的分析，结果表明：半悬索道集材后土壤容重增加，土壤结构和水分性能变差，土壤养分含量下降。集材对林地土壤的扰动以主沟处最为严重，主沟外则较轻微。在此基础上提出减少该类型集材作业对林地土壤破坏的建议。
关键词：
半悬索道 集材索道 土物理性质 土壤肥力
[期刊] 林业科学
[作者]
周新年
按悬链线、抛物线、悬索曲线、摄动法四种悬索理论,用BASIC语言编制的五个索道设计程序,构成林业索道设计系统。该系统设计的程序已在APPLE-Ⅱ和PC-1500机上中、英文通过,它能进行单跨或多跨索道的承载索设计、绘制索道纵断面图、确定集材方式方法。
关键词：
林业索道 设计系统 程序设计
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
沈文龙 薛金林 张永
以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。
关键词：
农业车辆 液压转向系统 电子控制单元
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
吕小荣 丁为民 吕小莲
针对中国西南丘陵山区地形及套作种植的特点,设计了小型多功能底盘液压系统,并通过理论计算完成液压元件的选型。设计的全液压传动系统,能缩小机器的外形尺寸,减轻机器的重量,实现机器的无极变速和原地转向,有效解决套作地头小空间转向问题。液压动力测试的爬坡试验结果表明,该多功能底盘液压系统的样机能平稳通过小于25°的斜坡,可以满足农业机械在西南丘陵山区行走作业的基本要求。
关键词：
丘陵山区 多功能底盘 液压系统 设计
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈敏捷 羊荣金 沈孟锋
为提高"液压传动"课程实验教学质量,借助UG与3ds Max建模软件构建液压零部件模型,并以Unity开发引擎搭建了基于Android平台的液压虚拟实验系统。该系统具有实验室漫游、实验指导、知识点学习、液压元件拆装练习以及液压回路与系统搭建、成果展示等功能。系统效果逼真、人机交互性强,且比桌面式应用更方便灵活,不受时空限制,能充分激发学生的学习兴趣,提高学习质量。
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
刁秀永 鲁植雄 梅士坤 龚佳慧 钟文军
随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶...
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
张俊峰 张衍林 张唐娟 李善军 孟亮
为降低劳动强度和保证安全作业,以7YGD-35型自走式单轨运输机为研究对象,设计了一套基于AT89S52单片机的遥控系统。该控制系统主要由遥控器、中央处理单元和电动推杆等组成,以电动推杆为核心设计了离合执行机构、换挡执行机构、油门执行机构和制动执行机构,实现对自走式单轨运输机的离合、换挡、油门、制动等准确控制。田间实地作业试验结果表明,该控制系统遥控距离可达300m,适合山地橘园运输作业,具有良好的应用前景。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
罗亚辉 蒋蘋 孙松林 谢方平 胡文武
为实现机滚船无人驾驶,设计了一套机滚船的遥控驾驶系统电路.该系统电路由遥控发射电路、遥控接收电路和中央处理单元三部分组成.田间试验结果表明,该系统遥控距离大于50 m,工作可靠,适合田间作业.
关键词：
机滚船 遥控 硬件电路
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
谢昌盛 蒋蘋 胡文武 罗亚辉 童艳利
针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。
关键词：
高速插秧机 遥控驾驶 模糊算法
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
王华 舒彩霞 廖庆喜 万星宇 李海同 徐阳
针对传统油菜联合收获机运动部件多、机械传动路线长且结构复杂等问题,设计了1套应用于4LYZ-1.8型油菜联合收获机的串并联组合式双泵多马达液压驱动系统,通过液压系统测试确定了负载敏感系统节流阀开度与转速间关系;采用正交试验研究割台复合推运器转速、脱粒滚筒转速、抛扬机转速、强制喂入轮转速对负载敏感系统总功耗的影响;开展功耗分析试验对主要工作部件所在回路的功耗进行测量。正交试验方差分析表明:脱粒滚筒转速对负载敏感系统总功耗影响极显著,割台复合推运器转速、旋风分离筒入口风速对总功耗影响显著。液压回路功耗分析试验
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