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[期刊] 工业工程
[作者]
谢洁明 毛宁 陈庆新
为了分析机器人单元性能参数的随机性对系统性能的影响,针对一个典型的机器人制造单元,利用e MPlant仿真平台建立仿真模型,并根据不同情形设计和实施了一系列实验。仿真结果显示工件到达时间等参数的随机性降低了系统性能。通过改变输入缓冲区容量等系统配置方法,可提高随机环境下系统的性能。说明可通过调整配置参数提高具有不确定环节的机器人制造单元的系统性能指标。
关键词：
机器人单元 仿真建模 随机因素 性能指标
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
董桂才 巨小超
以钻石模型为分析框架,运用跨国面板数据检验工业机器人出口技术复杂度的影响因素,结果表明:高级生产要素的丰富程度、以汽车产业为代表的国内市场需求、以IT软硬件产业为代表的相关支持产业、以工业机器人出口规模为代表的国内市场结构和规模经济、以产业政策为代表的政府行为,都对工业机器人出口技术复杂度具有积极的提升作用。另外,工业机器人出口技术复杂度还具有"惯性"特征,历史上较高的技术复杂度所树立的高端市场品牌,有利于技术复杂度维持在较高水平。要提高中国工业机器人技术内涵,必须重视高级生产要素的培育,充分利用需求大国
关键词：
工业机器人 出口技术复杂度 钻石模型
[期刊] 科技进步与对策
[作者]
黄俊 杨紫锐 殷丽梅 张旻旻 秦颖
基于国内机器人行业发展现状,利用超效率DEA与Malmquist指数相结合的评价方法以及Tobit回归模型,对我国机器人行业14家上市企业的研发创新效率及影响因素进行实证研究。结果发现:国产机器人R&D效率呈现上升趋势,技术进步突出,政策效果明显,但还存在较大提升空间;研发投入和资本密集度对R&D效率没有显著影响,企业经营规模和融资能力与R&D效率显著正相关。最后,结合研究结果,从营造创新环境、制定行业标准、整合产业链以及转型招商模式等方面提出了政策建议。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
董桂才 巨小超
以钻石模型为分析框架,运用跨国面板数据检验工业机器人出口技术复杂度的影响因素,结果表明:高级生产要素的丰富程度、以汽车产业为代表的国内市场需求、以IT软硬件产业为代表的相关支持产业、以工业机器人出口规模为代表的国内市场结构和规模经济、以产业政策为代表的政府行为,都对工业机器人出口技术复杂度具有积极的提升作用。另外,工业机器人出口技术复杂度还具有"惯性"特征,历史上较高的技术复杂度所树立的高端市场品牌,有利于技术复杂度维持在较高水平。要提高中国工业机器人技术内涵,必须重视高级生产要素的培育,充分利用需求大国地位依托规模经济作为提升技术内涵的新优势,同时注重制定符合中国实际的工业机器人产业政策。
关键词：
工业机器人 出口技术复杂度 钻石模型
[期刊] 工业工程
[作者]
陈瑾标 张惠煜 毛宁 陈庆新
针对具有自动装卸搬运机器人的制造单元,着重考虑其双重资源约束的特点,提出了该系统的有限缓冲开排队网的建模方法。根据工件的加工、装卸与搬运等工艺流程,定义该系统的排队网模型的各种状态,基于连续时间马尔可夫链,采用精确解法对该模型进行分析求解,获得系统一系列的稳态性能指标。为了验证排队网建模方法的有效性,建立其对应的仿真模型,分别采用排队网模型的数值计算与仿真模型的仿真统计2种方法求出系统的性能指标进行对比,并基于排队网模型对该制造单元的系统性能进行分析,为该类制造单元的资源配置优化和设施布局优化等问题提供重要的理论支撑。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
吴清华 周晓时 朱兰
本文采用1991—2017年国际机器人联盟和世界银行的非平衡面板数据,实证分析工业机器人应用对就业的影响。研究发现:整体而言,工业机器人对劳动力市场具有显著的创造效应,即增加国家层面的就业量;分经济发展阶段看,工业机器人对国别劳动力市场的影响存在异质性,其中对低收入国家的就业创造效应最大;分产业结构看,工业机器人对工业就业的促进作用小于对服务业的溢出效应;分性别结构看,工业机器人对女性劳动力的创造效应大于男性,且在工业内这种促进作用较服务业更为显著。因此,工业机器人不会替代劳动力,不会加剧失业,反而会通过创造新的工作岗位促进就业。
关键词：
工业机器人 劳动力 替代效应 异质性
[期刊] 统计研究
[作者]
储海林,刘秀英,李哲
This paper approaches the differences between the point random and trajectory random,and explains the relation with them,and author assorts to take the personal computers to study time series with dynamics methods.
关键词：
点随机 轨迹随机 Takens定理
[期刊] 现代管理科学
[作者]
吴慈生 周震
近年来,随着劳动力成本的上升和供给的下降,一些先进的制造业厂商开始使用工业机器人代替操作工人从事生产活动。随着工业机器人的逐渐普及,用工结构的逐渐转型、新兴行业的人才短缺以及体力劳动将逐步被工业机器人替代的现象给企业人力资源管理带来了新的机遇和挑战。文章从科技进步影响企业人力资源管理的一般规律出发,分析了工业机器人对人力资源管理的外部环境和人力资源管理实践的影响。
关键词：
工业机器人 人力资源管理 制造业 影响
[期刊] 国际经贸探索
[作者]
董桂才
无论美国的制造业复兴计划还是德国的工业4.0战略,以及我国的战略性新兴产业和中国制造2025计划,工业机器人都是其中的重要内容。对中国工业机器人贸易格局的分析显示,中国工业机器人出口市场较为分散,而进口来源则较为集中,长期处于净进口状态;对贸易竞争力的分析表明,虽然中国工业机器人的国际市场占有率在不断提升,但出口质量并没有显著改善,与日本、德国和韩国等国家相比还存在较大差距。计量模型的实证分析显示,中国与进口国工业增加值、进口国工资水平对中国工业机器人出口具有显著的正向影响;而进口国总就业人数、贸易双方的距离以及出口价格则对中国工业机器人出口具有显著的负向影响。
关键词：
工业机器人 出口竞争力 Tobit模型
[期刊] 价格理论与实践
[作者]
关付新 姚睿宽
稳定农产品价格对稳定农业产业链、保障农民收入、促进乡村振兴等具有重要意义。本文以大蒜价格为例，研究我国小宗农产品价格波动及其随机性因素影响，重点探究随机性因素与大蒜价格之间的经济联系，并运用大蒜价格的月度数据，通过TVP-SV-VAR模型进行实证分析。结果表明：随机性因素对我国大蒜价格造成的冲击主要以正向为主，即随机性事件的发生会引起大蒜价格上涨；随机性事件发生后，其冲击短期内对大蒜价格的影响最大，更容易造成大蒜价格异常波动。基于此，应进一步完善农产品价格信息发布体系，加强有关随机性因素及其对农产品价格冲击的研究，加强对小宗农产品价格的监管。
[期刊] 当代财经
[作者]
韩民春 韩青江
机器人技术进步表现出多元化的特征,对劳动力市场的影响表现为全要素生产率冲击、资本要素替代冲击和投资转化率冲击三种形式。在动态随机一般均衡的分析框架下,通过综合引入机器人技术进步的三种冲击研究了机器人技术进步对劳动力市场要素的影响与作用机制。研究发现,三种类型的技术进步对劳动者就业的短期影响波动较大,长期将导致就业减少,但对劳动者工资有持久的正向作用。征收资本所得税、扩大政府支出以及实施积极的货币政策短期内对稳定就业有积极作用,但是长期内对稳定就业无效,只可作为稳定就业的短期宏观调控手段。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
王秋惠 李月
在医院药品智能分发机器人作业过程中，操作人员的失误可能导致作业任务失败，为了研究作业过程的人因可靠性，采用认知可靠性和失误分析方法来预测人因失误率，运用层次分析法对通用绩效条件进行量化评估，并对操作人员作业任务采用层次任务分析法进行分析，最后通过公式计算得出整体人因失误率。结果表明，改进后的方法能够较精准预测人因失误率，识别人员作业过程失误率较高的操作，进而有效避免人因失误的发生，对其他行业人因可靠性分析及预测也有一定参考价值。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
刘晋浩 舒庆
该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与相同实验情况下实际机器人道路试验相比较,验证了草方格铺设机器人虚拟样机具有较高的精度和可信度.
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
何理 冯科 吴垠
近年来，中国制造业企业的机器人使用规模急速扩张。现有文献多数从宏观角度出发，讨论了机器人使用对于劳动力的影响、对于企业管理的影响等，而对于微观层面机器人使用如何影响企业价值以及具体的影响机制，则缺乏细致研究。文章通过对中国2011—2020年上市制造业企业的数据进行实证分析，验证了机器人使用对于制造业企业价值的正向提升作用，并检验了四种影响机制：企业劳动力成本、企业劳动力结构、企业全要素生产率以及企业管理费用。同时，对于不同性质和不同地区的制造业企业，文章还进行了异质性分析。
[期刊] 财经研究
[作者]
林欣 李春顶
工业自动化技术的快速发展究竟会带来“人机共存”还是“机器换人”？已有学者围绕这一话题对中国工业机器人应用与就业的关系展开了讨论。然而在全球价值链和各国竞相发展人工智能产业的背景下，参与全球化生产分工使得国外机器人应用也会对中国就业产生影响。文章先构建了多国多部门的李嘉图贸易模型，通过对劳动力就业变化进行结构分解，分析国内外机器人应用对中国产生的就业效应。然后利用人口普查微观数据、IFR机器人数据和WIOD投入产出数据，基于Shift-Share思想检验了国内外工业机器人应用对我国地级市制造业劳动力就业的影响。基准回归和稳健性检验的估计结果表明，国内机器人产生的补偿效应要大于替代效应，因而会促进地区制造业劳动力就业，而国外机器人经中间品贸易渠道会对制造业就业产生补偿效应，经最终品贸易渠道会对制造业就业产生替代效应。此外，异质性分析发现，国内外工业机器人应用对就业的影响存在个体异质性、行业异质性以及区域异质性。进一步研究得出，国外机器人应用主要是通过改变地区的出口贸易结构而影响劳动力就业。文章的研究结论对客观评估机器人与劳动力就业的关系、制定机器人产业发展政策和提高制造业国际分工地位具有一定的指导意义。
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