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[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
张皓然 戈振扬 于英杰 陈林 丁巍 卢衷正
针对除草用四足机器人在不规则农田地面行走稳定性难以评定的问题,在力–角稳定性度量法的基础上,提出了三棱锥法,根据对其角点倾翻角和轴线倾翻角的推导,得到用最小稳定角作稳定性的评判标准。引入倾翻性能系数综合评价四足机器人的静态和动态稳定性,并通过数值模拟,讨论在不规则农田里的地面倾角、外载荷及外力矩对机器人稳定性的影响。使用由舵机驱动的8自由度,尺寸为170 mm×130 mm×140 mm的机器人物理样机在0°~45°的不规则玉米地上进行试验,测量最小稳定角。结果表明:合外力与地面倾角对机器人稳定性影响显著,地面倾角对其影响接近线性单调,试验所测最小稳定角度值与预测结果相比,平均相对误差为9.4...
[期刊] 工业工程
[作者]
张学龙 王云峰
平稳运行是精敏供应链管理的重要基础,针对具有区间灰色非线性特征的精敏供应链系统波动性的难题,以非线性时滞精敏供应链系统为研究基础,建立了灰色非线性精敏供应链系统,采用线性矩阵不等式算法分析其稳定性问题,并获取了一种灰色非线性精敏供应链系统的稳定性判定方法。为验证该方法的有效性和可行性,以医药行业YL集团核心产品的供应链系统为案例分析对象,通过观测两个时点的运行数据,使用Matlab7.0计算工具,得出[0,20]和[20,40]2个时间段供应链系统的稳定性状态变化图。并假设当客户订货分离点(CODP)下移时,运用同样的观测数据,模拟系统稳定性状态的变化。对比案例分析的结果得出结论:随着CODP...
[期刊] 西南农业学报
[作者]
蒋显斌 陈玉冲 邓力华 陈芬 凌炎 黄芊 龙丽萍 黄凤宽 罗群昌 肖国樱
目的基因的稳定遗传和稳定表达是转基因水稻的必备特性,也是转基因水稻安全评价的重要科目。采用PCR、Southern杂交、RT-PCR、ELISA和除草剂抗性鉴定技术,对转基因抗除草剂水稻Bar68-1进行遗传稳定性分析。研究结果表明,Bar基因已整合在转基因抗除草剂水稻Bar68-1基因组中并可稳定遗传,在转录水平和翻译水平上均可检测到目的基因的稳定表达,在表型上检测出Bar68-1对草铵膦除草剂具有抗性。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
陈立云 熊炜 阳菊华 肖应辉 刘国华 唐文邦 孙传清 陈亮 朱作峰
为探明亚种间杂交稻结实率稳定性与其父母本遗传差异的关系 ,以两个品种间杂交组合为对照 ,选取遗传差距有异的亚种间杂交组合为供试材料 ,于结实敏感期进行了不同温度处理 .以杂交组合及亲本结实率与结实敏感期日平均气温的回归方程的斜率估算结实率稳定度 ,通过程氏指数法与 DNA分子标记法对亲本籼粳成分进行了判定 .对结实率稳定性与父母本亲缘关系的研究表明 ,亚种间杂交稻的结实率稳定性与其父母本亲缘关系远近呈显著负相关 ,但发现 810 S/6 30 2 0结实率稳定性好这一特例 ,暗示结实率高度稳定的亚杂组合可能与其双亲中均具有籼粳成分有关 .此外 ,用程氏指数法和分子标记法对亲本的籼粳成分进行判定...
关键词：
亚种间杂交稻 结实率稳定性 遗传差异
[期刊] 经济问题
[作者]
杜亚光 何瑛 金振 田马飞
“用数赋智”驱动下人工智能技术正深刻影响着经济和社会发展的进程。中国作为全球最大机器人应用市场，工业机器人的使用在供应链层面发挥怎样的作用，这是一个重要且亟待探讨的问题。基于2011—2019年中国A股制造业上市公司数据,实证检验企业层面工业机器人应用对客户稳定性的影响。结果表明，工业机器人应用会显著提高企业客户稳定性；从影响机制看，工业机器人应用主要通过“技术进步效应”和“风险治理效应”增进客户稳定性；异质性分析结果显示，在资本密集型、数字化转型程度低、非国有企业和客户年龄较低的企业中，工业机器人应用对客户稳定性的促进作用更显著；工业机器人应用通过强化客户稳定性有利于提升企业价值。研究结论一定程度上丰富了数字经济赋能与企业客户治理的相关文献，对推动制造业企业人工智能技术应用和供应链高质量发展具有借鉴意义。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
冯建国 郁倩瑶 史雅丽 项盛 吴学民
为获得不同因素对异丙甲草胺水乳剂物理稳定性的影响规律，同时验证Ｔｕｒｂｉｓｃａｎ Ｌａｂ分散稳定性分析仪预测和评价水乳剂物理稳定性的可行性，利用Ｔｕｒｂｉｓｃａｎ Ｌａｂ分散稳定性分析仪，结合加速试验［（５４±２）℃，１４ｄ］结果，研究了乳化剂用量、体系ｐＨ和电解质离子等对磷酸酯盐稳定的异丙甲草胺水乳剂物理稳定性的影响。结果表明：乳化剂三苯乙烯基苯酚聚氧乙烯醚磷酸酯三乙醇胺盐（ｓｃｐ）用量为６．０％（质量分数）时，水乳剂稳定性最好；过酸或过碱均会破坏水乳剂的稳定性，ｐＨ＝９时水乳剂可获得较好的稳定性；Ｍｇ２＋压缩油水界面双电层，导致水乳剂稳定性下降，且Ｍｇ２＋添加浓度越大，水乳剂越不稳定。Ｔｕ．．．
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
刘鹏 乔心州
由于驱动柔索的柔性和单向约束特性,以及柔索悬垂的影响,大跨度完全约束空间3-DOF柔索驱动并联机器人稳定性面临着严峻挑战。建立该机器人的稳定性评价模型及其稳定性灵敏度分析模型,探索并分析末端执行器位置和柔索驱动力等因素对机器人稳定性的影响程度。首先,基于机器人运动学和动力学模型,提出稳定性位置和柔索驱动力影响因子,建立稳定性评价模型。其次,采用灰色关联分析方法建立机器人稳定性灵敏度分析模型,提出采用关联度研究和衡量机器人末端执行器位置和柔索驱动力等参数对机器人稳定性的影响程度。最后,以大跨度4索驱动摄像机器人为例,对所建立的稳定性评价模型和敏感度分析模型进行仿真研究。结果表明:摄像机器人稳定性对驱动力影响因素的敏感度较大,其次为位置影响因素,其中稳定性对末端摄像平台y方向位移的关联度最小。研究结果为大跨度完全约束空间3-DOF柔索驱动并联机器人运动轨迹的稳健优化设计与运动控制提供了指导方向。
[期刊] 中国农业科学
[作者]
李艳艳 丰震 赵兰勇
【目的】研究玫瑰(Rosa rugosa Thunb.)不同品种单株产花量的年度稳定性问题。【方法】选用13个玫瑰品种,采用随机区组试验设计,4次重复,每小区10～12株,连续两年测定各品种的单株产花量,应用AMMI(additive main effects and multiplicative interaction,又称为主效可加互作可乘)模型对连续两年的单株产花量的基因型、环境和基因型与环境(G×E)互作进行了探讨。【结果】基因型、环境及G×E互作的平方和分别占总平方和的65.610%、12.352%、22.038%,均达极显著水平,而误差仅占2.75×10-17%,参试品种的单株产花...
关键词：
玫瑰 稳定性 G×E互作 AMMI模型
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
张大爱 赵绪明 钱一萍 杜莹 张志芬 高金锋 高小丽 王鹏科 冯佰利 柴岩 付晓峰
【目的】更准确有效地分析苦荞品种适应性,筛选优良苦荞品种和评价试验地点,为苦荞品种推广应用和区域试验试点的科学布局提供参考。【方法】采用变异分析和GGE双标图对国家区域试验中第8轮苦麦区域试验的生育期、株高、主茎分枝数、主茎节数、千粒质量及产量进行分析。【结果】(1)参试品种(系)在生育期、株高、主茎分枝数、主茎节数4个性状上的平均值表现为北方高于南方,而千粒质量和产量的平均值表现为南方高于北方。参试品种(系)间各个性状的变异小,稳定性较好,但类型不丰富。(2)南、北方各有其适宜的高产稳定品种。云荞67、昭苦2号、西苦7-3为适宜于南方的高产稳产品种;西农9940、凉苦-4和威苦02-286为...
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
马冬云 郭天财 王晨阳 朱云集 张学林
用AMMI模型对河南省不同地点种植的6个小麦品种品质指标进行了分析。结果表明,基因型、环境、基因型×环境互作对蛋白质含量、沉降值、形成时间、稳定时间影响均显著;在参加试验的6个品种中,对于蛋白质含量和沉降值,小偃54、豫麦49的稳定性低于豫麦70、豫麦34;对于形成时间和稳定时间,豫麦70、豫麦49、郑州9023的稳定性低于豫麦18、豫麦34、小偃54;豫麦49在唐河,郑州9023在开封、郑州表现出较大的适应性;环境IPCA值(交互效应主成分坐标值)和环境气象因子的相关性分析表明,环境IPCA值与日照、积温、降雨量存在一定的相关性。
关键词：
小麦品质 AMMI模型 稳定性
[期刊] 华北农学报
[作者]
王艳秋 邹剑秋 黄瑞冬 张志鹏
利用一年多点方差分析模型、多年多点品种试验统计模型、Eberhart-Russell模型,对2004-2005年2年国家高粱区域试验(饲草组)高粱杂交种产量进行稳定性和适应性分析,结果表明,这三种模型分析方法的结果基本一致,得出参试品种晋草3号是稳定性最好,产量最高的品种,晋草2号是稳定性较好,产量较高的品种,可以在全国种植饲草地区推广种植。辽草2号和皖草2号需要在特定的环境下推广种植,有一定的局限性。
关键词：
饲草高粱 产量 稳定性 统计分析模型
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
张思远 朱晓庆 陈江涛 刘鑫源 王涛
动物对自然界的适应能力是由环境选择与适者生存决定的,四足哺乳动物可以通过种群的进化逐步适应环境的变化,提高其对环境的适应度和种群的生存率。基于上述启发,该文在软演员-评论家(SAC)算法基础上提出一种基于优化并行强化学习的算法OP-SAC,该算法使用进化策略与强化学习交替训练,通过知识共享和知识继承优化四足机器人学习效果,提高训练效率。算法验证结果显示,OP-SAC算法能够完成四足机器人的仿生步态学习;对比实验验证出OP-SAC算法比其他结合了进化策略的SAC算法具有更加优越的鲁棒性;设计消融实验证明了知识共享和知识继承策略使算法的训练效果获得较大提升。
关键词：
生物进化 强化学习 四足机器人 进化策略
[期刊] 经济体制改革
[作者]
李杨
本文认为，货币危机对经济的危害极大，建立判断货币稳定性的预警体系十分重要。在这一体系中，相关指标的选择对其预报的性能起着关健作用。本文选择了６项，即外汇储备、贸易条件、财政赤字、通货膨胀、信贷扩张和公共开支。根据指标的变化状况，政府和有关部门可采取措施，防范和消除货币危机。
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