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[期刊] 物流技术
[作者]
黎利华 陈超艳 钟亮
随着机械手在烟草商业物流的广泛应用,其运行可靠性逐渐成为制约卷烟分拣效率提升的一个关键因素。分析了真空吸盘型机械手掉件故障产生的原因,给出了解决机械手掉件故障的对策,并通过衡阳烟草的实践表明对策实施的有效性。
关键词：
真空吸盘 机械手 掉件故障
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张诗 田素博 邱立春 陈世英
通过穴盘苗钵体受力及夹持的工作原理分析,确定出机械手末端执行器结构参数。用3个汽缸分别来完成竖直方向、水平方向及手指开合的运动,通过合成运动实现了手指端插及穴盘苗钵体的动作。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成了穴盘苗移栽机械手样机的试制。
关键词：
穴盘苗 机械手 ADAMS
[期刊] 金融与经济
[作者]
薛洪言
当前,实体经济融资负担重,已经成为大众常识。数据显示,高融资成本已经超越人力成本、土地及租金、原材料成本等因素,成为企业盈利水平下降的最主要原因。2013年,上市工业企业销售净利率为3.37%,较2012年下降0.46个百分点,较2011年下降1.52个百分点。从结构因素看,财务费用/销售收入为1.40%,较2012年上升0.1个百分点,较2011年上升0.55个百分点,是企业销售净利率下降的最主要影响因素。
关键词：
实体经济 融资负担 对策
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
田素博 邱立春 张诗
随着温室蔬菜及花卉生产的飞速发展,温室智能化及自动化装置的研究成为农业工程领域研究的热点。应用PLC技术设计开发了穴盘苗自动移栽机械手的控制系统。详细地介绍了硬件结构即电气系统的设计,包括气缸、电磁阀及行程开关的选择I、O接点的分配及PLC接线图的设计,编制出机械手运动过程梯形图和指令表程序,完成了控制系统的安装和调试。结果表明,该控制系统的设计合理,性能可靠。
关键词：
穴盘苗 移栽 机械手 PLC 控制系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
魏鸿磊 刘吉伟 高腾 李明颖 吕艳
设计了一种采用视觉定位的机械手控制系统。首先对摄像头采集的图像进行灰度化和二值化处理,并进行边界追踪以提取目标物边界;之后根据边界计算目标物的位置和尺寸,最后根据目标物的位置和尺寸控制机械手关节电机实现目标物的抓取。利用50个扇贝在上午、下午和晚上进行了分拣实验,分别达到了94.0%、96.0%和82.0%的准确率,证明了该系统的有效性。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。
[期刊] 人口研究
[作者]
于弘文,孟灿文
我国是一个劳动力资源十分丰富的国家,从现在到2010年,我国劳动年龄人口每年以1％的速度增长。在实现两个增长方式根本性转变的进程中,面对城镇大量的下岗和失业人员,还有巨大的农村剩余劳动力,如何控制一个合理的失业率上限?如何尽可能地降低现有的失业率水平?本文在借鉴西方市场经济国家经验的基础上,针对我国失业人口的构成情况,对降低我国失业率水平,从四个方面进行了较为深入的对策性探讨。
[期刊] 财会月刊
[作者]
冯唐
科技的快速进步让很多人变得过时,也让很多器物变得多余。70后是"桥一代"。我上小学的时候,谁家里有个九寸黑白电视就是整个楼羡慕的对象,计算器绝对是新鲜玩意儿。铁臂阿童木带着"卡西欧"三个字在早期的电视里游荡,我处心积虑有了第一个卡西欧计算器之后,和我爸玩游戏,在计算器上先按出50,从50开始,可以减1、2、3,看谁能先减到零。上初中的时候,有了个人电脑。后来我教我爸学486电脑。而我外甥一代,眼睛看大小屏幕的时间绝对超过看另外一双眼睛的时间,绝对超过看窗外的时间。他们有了屏幕
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张飞 何雅琴 钱金法
设计了一种射出型机械手控制系统。该系统采用C8051F020单片机作为控制器,扩展了输入输出接口、彩色液晶接口、键盘、FLASH存储器实时时钟等模块,并设计了SD卡接口,通过该接口可以实现系统软件自更新功能。给出了系统硬件的设计方法和软件实现过程。通过在G28射出型机械手上测试表明,该系统完全能够满足此类机械手的控制要求。
关键词：
机械手 控制器 实时时钟
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
朱新华 赵洲 郭文川
为确定蒜薹的机械化采摘参数，以收获期蒜薹为对象，进行不同部位蒜薹的拉伸和压缩试验，以及整根蒜薹的拉伸试验。结果表明：拉伸初期，拉应力与应变近似线性增长，表现出弹性材料的特征；当应变增大到一定值时，拉应力随着应变缓慢增大，表现出弹塑性材料的特征。从顶部到根部，蒜薹的最大拉应力单调递减，最大压力总体呈现减小的趋势，蒜薹的弹性性能逐渐减弱，相同压力下的压缩变形量依次减小。当拉伸速度为２０ｍｍ／ｍｉｎ时，９０％的蒜薹在根部断裂，此时最大拉应力为（１．２±０．１）ｍＰａ，最大应变为０．１５±０．０４。采摘机械手夹持蒜薹的最佳部位为蒜薹中部以上，夹持载荷应
关键词：
蒜薹 拉伸 压缩 力学特性 机械手
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
王延鑫 汪小旵 李培艺 卢美光 杨震宇
[目的]针对传统菊花采收机械作业后菊花留茎长，花丝损伤大等问题，研究设计包络式金丝皇菊采摘机械手。[方法]以金丝皇菊的农艺条件和采摘要求为依据，确定采摘机器人跨垄式的整机架构和主要作业部件结构。对采摘机械臂结构进行选型并优化。通过对金丝皇菊物料特性测定，设计包络式采摘机械手。并通过对金丝皇菊轮廓进行数学建模和曲线拟合，确定包络部件结构。进一步建立刀具-茎秆切割的力学模型，对茎秆切割机构进行花茎分离作业过程的动力学分析，确定舵机输出转速、割刀刃口倾斜角和刃面切割角为影响作业效果的关键因素，并得出各因素值范围。[结果]制定三因素五水平旋转组合优化试验方案，运用Design-Expert对试验结果进行方差分析和响应面分析，并进行多目标优化得到包络式采摘机械手作业的最优工作参数为舵机输出转速16.98 r·min~(-1)、割刀刃口倾斜角25.91°、刃面切割角21.1°。[结论]通过金丝皇菊采摘试验验证得出在最优工作参数下，采摘成功率为91.37%，花丝损伤率为7.93%，留茎合格率为91.04%。研究结果可为金丝皇菊机械化采收提供技术参考。
[期刊] 物流技术
[作者]
米岚
1引言在目前国内最具活力的行业物流领域中,烟草物流具有重要的地位。各地烟草公司开始引入现代物流管理理念和先进的物流管理技术,以提高烟草物流流通效率。上海海烟物流中心始建于2004年,2005年开始全面运营投产。经过
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
许超 卢雪梅 郑艳龙 白永生
培养大学生创新创业能力是当今素质教育的重要内容,而机器人是学生工程实践的最佳载体。嵌入式课程设计设置基于现实工况下的"六自由度机械手"题目,让学生构建仿真模型、计算调整结构参数、编写控制程序、搭建机械手实物,实现具备搬运功能的六自由度机械手,符合创新性教学理念及教学与科研紧密结合,夯实了学生的理论知识,提升了学生的实践应用能力,也奠定了学校机器人创新实践平台的实验基础。
关键词：
六自由度机械手 仿真 课程设计
[期刊] 现代城市研究
[作者]
殷凤军 过秀成 孙华灿 叶茂
针对当前国内低碳新城发展的热潮,提出"以快为先"的交通发展导向已经不能适应低碳新城发展需求,借鉴国际慢城运动传递出的"慢发展"理念,提出了契合我国低碳新城发展"慢交通"的几点策略。首先介绍了国际慢城的起源与发展状况,分析了慢城运动的内涵以及对我国新时期城镇化进程中新城发展的借鉴和启示;其次,在剖析慢哲学的基础上,提出了以"慢"为主题的交通发展模式,详细阐述了该发展模式必须坚持的"S-L-O-W"原则;从土地利用、道路网络、公共交通、停车设施和政策调控五个方面探讨了推进低碳新城慢交通发展的关键问题,最后分析了"慢交通"发展的形势和研究方向。
关键词：
低碳新城 慢城 慢行交通 绿色交通
[期刊] 技术经济
[作者]
史美君 刘贵富 陈岱民
[期刊] 中国内部审计
[作者]
高红选
在企业全面推行内部控制规范的同时,不应当忽略内部控制具有的固有局限性,它是内部控制固有风险之所在。重点需要解决的问题是:对经营者凌驾于内部控制制度之上的行为进行治理;对内部控制制度先天性缺陷的预防;对控制流程中员工串通舞弊的预防;对内部控制制度执行力的控制对策。
关键词：
内部控制 内部控制制度 固有风险
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