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[期刊] 运筹与管理
[作者]
赵晓飞 郭秀萍
针对阻塞混流生产机器人制造单元调度问题的可行解性质进行研究。首先,定义了机器人活动,将机器人运行排序和工件加工排序转化为机器人活动调度,将二维调度问题转化为一维调度问题;其次,提出了可行机器人活动调度概念,给出了几个等价定义;最后,给出了可行机器人活动调度经过一定变换,仍然是可行调度的条件。这些性质为优化算法的设计提供了理论基础。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
赵晓飞 郭秀萍
针对多类型工件加工机器人制造单元调度NP难题,提出一种局部搜索的化学反应优化算法。该算法采用基于迭代次数的线性排序选择,维持解的多样性;构建紧后工件阻塞时间最小化交换的邻域结构加快收敛速度。此外,该算法主要参数由正交试验获得。通过求解随机产生的算例,仿真结果表明,化学反应优化算法优于遗传算法,提出算法较化学反应优化算法能更有效地搜索到更好解。
关键词：
机器人制造单元 化学反应算法 局部搜索
[期刊] 运筹与管理
[作者]
赵晓飞 郭秀萍
针对多类型工件加工机器人制造单元调度NP难题,提出一种局部搜索的化学反应优化算法。该算法采用基于迭代次数的线性排序选择,维持解的多样性;构建紧后工件阻塞时间最小化交换的邻域结构加快收敛速度。此外,该算法主要参数由正交试验获得。通过求解随机产生的算例,仿真结果表明,化学反应优化算法优于遗传算法,提出算法较化学反应优化算法能更有效地搜索到更好解。
关键词：
机器人制造单元 化学反应算法 局部搜索
[期刊] 工业工程
[作者]
陈瑾标 张惠煜 毛宁 陈庆新
针对具有自动装卸搬运机器人的制造单元,着重考虑其双重资源约束的特点,提出了该系统的有限缓冲开排队网的建模方法。根据工件的加工、装卸与搬运等工艺流程,定义该系统的排队网模型的各种状态,基于连续时间马尔可夫链,采用精确解法对该模型进行分析求解,获得系统一系列的稳态性能指标。为了验证排队网建模方法的有效性,建立其对应的仿真模型,分别采用排队网模型的数值计算与仿真模型的仿真统计2种方法求出系统的性能指标进行对比,并基于排队网模型对该制造单元的系统性能进行分析,为该类制造单元的资源配置优化和设施布局优化等问题提供重要的理论支撑。
[期刊] 世界经济研究
[作者]
李丫丫 潘安
文章基于工业机器人进口贸易促进中国制造业生产率提升的理论假设,运用2001~2014年面板数据回归模型实证检验了工业机器人进口贸易对中国制造业生产率提升的机理与影响程度。研究表明:工业机器人进口贸易通过技术溢出效应促进了中国制造业生产率提升,且工业机器人进口与制造业吸收能力存在交互作用;不同工业机器人及制造业分类的影响效果具有显著差异性。在全球新一轮工业革命和"中国制造2025"战略的背景下,提升中国制造业竞争优势需注重工业机器人的进口与消化吸收,不断拓宽工业机器人的应用领域,全面提升中国制造业生产率。
关键词：
工业机器人 进口贸易 制造业 生产率
[期刊] 世界经济研究
[作者]
李丫丫 潘安
文章基于工业机器人进口贸易促进中国制造业生产率提升的理论假设,运用20012014年面板数据回归模型实证检验了工业机器人进口贸易对中国制造业生产率提升的机理与影响程度。研究表明:工业机器人进口贸易通过技术溢出效应促进了中国制造业生产率提升,且工业机器人进口与制造业吸收能力存在交互作用;不同工业机器人及制造业分类的影响效果具有显著差异性。在全球新一轮工业革命和"中国制造2025"战略的背景下,提升中国制造业竞争优势需注重工业机器人的进口与消化吸收,不断拓宽工业机器人的应用领域,全面提升中国制造业生产率。
关键词：
工业机器人 进口贸易 制造业 生产率
[期刊] 数量经济技术经济研究
[作者]
王晓娟 朱喜安 王颖
研究目标:从不同维度测度工业机器人应用对制造业就业的影响效应。研究方法:在静态理论模型与动态面板数据相结合的分析框架下，探讨了工业机器人应用对制造业就业影响的短期效应、中长期效应和结构性差异。研究发现:从短期来看，工业机器人应用对制造业就业数量和工资水平均存在负向冲击，工业机器人渗透度每增加1个单位，就业人员总量减少0.391%,劳动者工资降低0.163%;现阶段机器人应用对就业的影响更多表现为替代效应，且对其上下游产业存在负向的溢出效应。从中长期来看，机器人应用对制造业就业数量会产生正向影响，而对其平均工资水平仍然会造成负面冲击，长期的就业影响更多地表现为创造效应。异质性分析发现，经济越发达、机器人渗透度越高、技术水平越高的地区其就业替代效应越显著。研究创新:丰富了人工智能对劳动力市场影响的经验研究。研究价值:科学评判“机器换人”,促进劳动力资源优化配置。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
李丫丫 潘安 彭永涛 杨文斌
本文以中国省域制造业以及联合国贸发数据库UNCTAD数据为样本,实证分析各省工业机器人应用对制造业全要素生产率提升的影响,并对其存在的异质性进行考察。研究表明:30个样本省份中,京津、南部沿海、北部沿海与东部沿海10省工业机器人应用对制造业生产率的提升作用最为显著;中部、西南11省存在较为显著的影响;东北、西北区域9省工业机器人应用对制造业生产率提升尚不存在显著影响,区域异质性特征明显。究其原因,中国工业机器人大多应用在汽车与电子信息产业,而各省制造业发展方向与重点的不同导致提升效果的异质性;工业机器人应用需要配套的产业链与技术吸收能力的支撑,才能得到提升制造业生产率的更好效果。
[期刊] 工业技术经济
[作者]
王青 王宇璐
本文利用我国2011～2020年14个制造业细分行业面板数据，运用熵值法，从3个维度对制造业高质量发展水平进行测度，并实证研究工业机器人应用对制造业高质量发展的影响。结果显示，工业机器人应用与制造业高质量发展之间呈现先抑制后促进的U型变化关系。异质性分析发现，工业机器人应用对制造业高质量发展存在明显的异质性。从工业机器人应用程度差异性来看，应用程度较低的行业工业机器人应用与制造业高质量发展呈现负向线性关系，而应用程度较高的行业两者之间存在U型非线性关系。从技术水平差异性来看，低技术制造业工业机器人应用与制造业高质量发展之间存在U型特征。工业机器人应用促进中技术制造业高质量发展，但阻碍高技术制造业高质量发展。
[期刊] 价格理论与实践
[作者]
刘红英
加大工业机器人应用是促进我国制造业智能化升级的重要手段。基于中国的工业机器人安装数据，实证分析工业机器人应用对我国制造业价值链攀升的影响，结果表明：工业机器人应用与我国整体及分行业制造业的价值链攀升均存在长期稳定的均衡关系，工业机器人应用显著促进我国制造业价值链攀升。工业机器人应用与我国整体制造业价值链攀升存在双向因果关系，工业机器人应用与我国低端制造业价值链攀升也存在双向因果关系，但与中、高端制造业价值链攀升仅有单向因果关系。长期来看，工业机器人应用对我国制造业价值链攀升的影响是显著而持续的，而制造业价值链攀升对工业机器人技术发展的反向驱动效应则较为短暂。基于此，应重视工业机器人对制造业价值链攀升的推动作用，打造智能机器人全产业链推动制造业高端化发展，完善工业机器人开发和应用的政策保障机制。
关键词：
工业机器人 人工智能 制造业 价值链攀升
[期刊] 统计研究
[作者]
闫雪凌 朱博楷 马超
本文使用我国2006-2017年制造业分行业数据,实证研究了工业机器人使用对于制造业就业的影响。结果显示,工业机器人使用对制造业行业存在就业效应,其中对岗位数量有显著的负向冲击,工业机器人保有量每上升1%,就业岗位减少约4. 6%;对工资水平的影响整体上不明显。在考虑了劳动力市场的动态调节后,工业机器人使用对就业岗位的负面影响仍然存在,并随着"工业4. 0"概念的提出有所增强,对工资水平的影响则表现出时间异质性。进一步地,本文尝试使用工具变量解决潜在的内生性问题,结果稳健。最后,文章还探讨了工业机器人就业效应的行业异质性。本文的发现有助于正确认清"机器换人"对我国制造业就业市场的全面影响,并为引导人工智能技术的发展和确保就业稳定提供相应的政策建议。
[期刊] 首都经济贸易大学学报
[作者]
刘胜 温锡峰 陈秀英
在数字经济发展背景下，既有文献关于以机器人应用为代表的智能制造转型何以破解产业绿色发展难题尚不明晰。通过实证考察机器人应用对制造业环境绩效的影响，发现机器人应用能驱动企业环境绩效改善，其减排效应来源于企业能源生产率提升及内部管理效率改善。此外，机器人应用的减排效应对处于最低工资水平较高地区的企业及使用多功能与搬运机器人强度较高的企业更为明显。研究结论可为促进工业智能化与绿色化融合发展提供借鉴参考。
[期刊] 中南财经政法大学学报
[作者]
侯德帅 熊健 杜松桦
作为新经济的主攻方向，智能制造不仅能够在宏观层面推进产业结构优化调整，同时也能够在微观层面帮助企业实现高质量发展。本文基于2011-2019年A股上市公司样本，理论分析并实证检验了以工业机器人为代表的智能制造技术对企业韧性的影响以及其作用机理。研究发现：智能制造显著提升了企业韧性，并且这种促进作用可通过加强资源掌控、提升营运效率及改善协同治理等路径得以实现。另外，人力资源配置、战略定位选择、外部政策环境及产业属性等因素会对上述促进作用产生差异化影响。进一步地，智能制造强化企业韧性后会带动创新效率提升，并实现降本减负。本文的研究为国家提振实体经济，加快形成新质生产力推进制造强国战略具有一定的参考价值。
关键词：
智能制造 企业韧性 工业机器人 协同治理
[期刊] 改革
[作者]
邓仲良 屈小博
实现制造强国目标必须加快推进制造业智能转型。利用IFR国别数据总结了全球工业机器人应用的如下"卡尔多事实":多数经济发达国家的人口结构变动导致了"机器换人";工业机器人应用加快了资本深化过程;主要国家推进工业机器人应用均基于本国的产业比较优势,并将其主要应用于高技术制造业;重大技术突破主要依赖于行业内头部企业的长期技术积累。对中国代表性工业机器人及智能制造企业的调查研究表明,工业机器人头部企业的初始发展路径都具有相似产业背景;当前中国工业机器人在一般制造业应用中存在过度推广问题,在附加值较高的零部件制造业中应用程度相对不高。理论和调查研究都表明,推进工业机器人应用可通过提高生产效率和优化要素配置结构来促进制造业转型升级,但其也会对资本、劳动力等要素市场产生交互影响。因此,相关产业政策制定应遵循全球工业机器人应用的典型化特征规律,因地制宜、分门别类地引导推进工业机器人更多地应用于高技术制造业,避免盲目实施"机器换人"。
关键词：
工业机器人 制造业发展 数字经济
[期刊] 亚太经济
[作者]
刘红英 钟华明
从工业机器人产业发展、技术应用和过度自动化视角，系统阐释了工业机器人应用对制造业出口技术复杂度的影响机理。基于跨国面板数据的实证研究发现，工业机器人应用能显著提升制造业出口技术复杂度，且在发达国家二者之间存在倒U形关系。行业异质性检验表明，工业机器人应用对发展中国家高端制造业出口技术复杂度的提升作用较大，对发达国家中、低端制造业出口技术复杂度的提升作用较大。中介机制检验发现，发展中国家劳动生产率、人力资本存在显著的中介效应，但技术创新的中介效应不显著；发达国家技术创新和劳动生产率的中介效应显著，但人力资本不显著。
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