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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
袁夫彩 肖娜 赵攀 赵亮 周珂珂
针对大型排水管道清淤困难的问题，该文设计了一种锥螺旋作业的新型排水管道疏通机器人。首先，基于机器人的技术要求和总体方案，设计机器人移动机构、控制系统和锥螺旋式疏通作业装置等关键结构，并探究了其动力学机理；然后，对机器人的密封性、运动速度、越障能力和疏通作业等进行实验验证；最后，运用误差理论对实验数据进行分析和处理，消除粗大误差和系统误差，减少随机误差的影响，提高测量精度。实际应用表明：该机器人各项性能指标达到了设计技术要求，并可以根据工作指令分别以低速、中速和高速的速度进行运动和工作，同时可跨越30 mm的障碍物。该研究可为同类机器人的设计提供指导和参考。
关键词：
机器人 疏通 锥形螺旋 动力学
[期刊] 城市发展研究
[作者]
蒋瑞 储征伟
城市排水管道健康状况检测与评估是城市安全监管的重要内容之一。因此，排水管道检测和评估报告本身的真实性、准确性、科学性显得尤为重要。本文详细介绍了城市排水管道检测和评估内外业流程一体化方案的设计，具体从四个方面进行阐述：一是资源配置及方案设计依据的选择；二是外业现场作业流程的设计；三是内业作业流程的设计；四是排水管道检测和评估报告内容纲要的设计。
[期刊] 建筑经济
[作者]
佘金龙
近年来市政排水系统越来越完善,钢筋混凝土排水管道也得到广泛运用。通过对黄土地区钢筋混凝土排水管道开槽施工过程分析,总结其工程造价主要构成部分,最终得出各构成部分占总造价的大致比例。
[期刊] 教育研究
[作者]
孔凡哲
“螺旋式上升”的课程设计和教材编排未必能产生比较容易的课程,而学生思维发展的阶段性决定了课程教材的编写又不能忽视“螺旋式上升”。利用定量模型N≈αS/T+(1-α)G/T+N2可以清楚地发现,“窄而深”与“广而浅”都有可能导致过高的课程难度。“螺旋式上升”可以通过深度、广度、应用等三个维度逐步完成,而并非仅限于深度、广度两个维度。可比深度与可比广度的恰当平衡,兼顾深度、广度和抽象类化(应用)多个维度的适度深化、稳步上升,是理想的课程设计教材编排的关键。克服“螺旋式上升”在具体操作中的误用,坚持“三个原则、两种类型、一个模式”,是促进基础教育新课程设计教材编排发展的基本对策。
关键词：
课程设计 教材编排 课程组织 螺旋式上升
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
宋春华
为了改善4ZZX–48型整秆式甘蔗收割机的扶蔗质量,设计加装了螺旋式扶蔗器。该扶蔗器由拣拾段和输送段2段组成,当螺旋滚筒转动时,螺旋形叶片的转动形成螺旋线,带动倒伏的甘蔗沿着螺旋线作上升运动,实现动力的传送,扶起甘蔗。对该机构进行的力学仿真结果表明,拣拾段甘蔗根部约束力矩最大,甘蔗被从顺倒伏到逆倒伏扶起过程中,螺旋叶片的轴向推力作用显著,在0.8 s时,有突变且达到最大值。甘蔗扶起性能试验结果表明,当扶蔗器拣拾段转速为90 r/min,安装角为5°时,分蔗效果好,扶起时间最短;至输送段,螺旋叶片轴向推力转
关键词：
甘蔗收割机 扶蔗器 螺旋叶片 轴向推力
[期刊] 中国职业技术教育
[作者]
冯刚
在烹饪工艺教学中引入与学生生活联系密切、具有实用价值，并且学生可以完成的教学任务，引导学生对每次烹制的菜肴及操作过程给予评价，让学生实现从敢说到会说，再到有依据地说的螺旋式上升，提高了烹饪教学的教学质量，实现了学生知识与能力的共同进步。
关键词：
烹饪工艺教学 螺旋式评价 有效教学
[期刊] 浙江社会科学
[作者]
边新灿
本文在考察中国古代评价选拔从综合评价转型为统考评价(分数评价),高考招生则探索从统考评价(分数评价)向综合评价回归的螺旋式演进历程的基础上,探究驱动和制约评价制度演进的政治、经济、教育、文化和技术因素,并聚焦公平和效益范畴进行分析。文章引入信度和效度的概念,并将效益分为"操作效益、质量效益、制度效益"和"直接效益、扩展效益、溢出效益"进行深度讨论。本文的主要观点是:综合评价不是舶来品,我国古已有之;公平和效益在某些环节、某些具体问题上是相互矛盾、相互制约的,在本质上是相通的;察举等综合评价模式在理论上具有很高的效益,但是无法保证起点公平和程序公平,最终是低效益甚至非效益的;从综合评价做减法转型为统考评价(分数评价),主要是扩展效益起作用:中央集权统一国家体制的骨骼、以"仁治"为核心的儒家学派的灵魂和科学选官制度的血液兼信息系统的"三位一体",完成了国家建构;统考评价(分数评价)在直接效益上是一种无奈的差强人意的选择,但它通过起点公平和程序公平,沟通了朝廷与下层知识分子和民意的联系,产生了非常显著的扩展效益,在历史上的某些阶段达成了公平和效益的协调;但法久生弊,对公平的极至诉求绑架了评价选拔制度的设计,形成了对统考评价(分数评价)的依赖并形成文化惯性,从而在溢出效益上出现了弊端。对中国古代评价选拔制度演变的驱动和制约因素的分析,有助于对高考制度演变规律的深层次认识。高考招生模式的多元化、综合评价的推进和扩大、综合评价招生模式和统考统招、注册入学等多种入学模式的并存是发展趋势,但在改革发展过程中必须统筹协调公平和效益的辩证关系,稳中求进、两翼齐飞。
[期刊] 财会通讯
[作者]
李秉成 牛润楷 李林蓉
1988年Hambrick和D’Aveni(以下简称"作者")在《管理科学季刊》(Administrative Science Quarterly)发表论文《大型企业螺旋式下降失败》(Large Corporate Failures as Downward Spirals)(以下简称《螺旋式下降失败》)。该文描述了大型企业螺旋式恶化失败过程,阐述了大型企业失败机理,提出的大型企业失败有关观点被其它文献大量引用(Donald和Richard,1992;Crutzen和Caillie,2008;Laitinen和Lukason,2014)。本文对论文《大型企业螺旋式下降失败》进行介绍和评析。
关键词：
大型企业 螺旋式下降 失败过程
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
宋春华 区颖刚
在甘蔗收割田间试验和螺旋式扶起机构扶起甘蔗运动过程观测的基础上,建立了螺旋式扶起机构模拟试验台.通过正交试验和单因素试验,探讨了螺旋转速、机车前进速度、螺旋倾斜角等因素对甘蔗扶起效果的影响.结果表明,螺旋转速、机车前进速度、螺旋倾斜角、甘蔗与地面夹角等对甘蔗扶起效果均有影响,其中螺旋转速对扶起效果影响最大,甘蔗与地面夹角影响最小.
关键词：
螺旋扶起机构 甘蔗 扶起效果
[期刊] 当代财经
[作者]
李法贵
本文选取三个视角———会计理论研究方法、会计主要功能和会计收益的确定方法,来分析说明会计理论发展的螺旋式上升轨迹,阐明会计理论的发展是遵循马克思主义哲学否定之否定规律的。
[期刊] 财经研究
[作者]
王家瑞 王禹
本文分析和论证了时间路径在非平衡结构等动态系统的形成中扮演着重要的角色 ,以及在今后的调控过程中 ,时间机制的建立与完善对于产业结构以及总量的持续提升是至关重要的。并就此着手对结构性调控的重要参量———时间机制进行了较为深入和系统的研究 ,给出了结构性调控的一个重要对策———时间机制对策。由此 ,我们将获得两方面的利益 ;一 ,将剔除“不愿为整体的调控战略付出‘利益损失的痛苦’”的观点 ;二 ,也将为剔除“调控时机不成熟、坐失调控良机、调控时间不足、调控时间过度”等现象的发生做出贡献。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
薛忠 赵亮 王凤花 王槊 王刚 潘睿
为提高螺旋式排肥器对颗粒肥料的排肥稳定性与均匀性,采用离散元仿真软件EDEM对排肥器结构参数进行数值模拟并进行仿真试验,分析螺旋叶片直径、螺距和排肥轴转速对排肥器排肥性能的影响,获得排肥器工作参数与排肥量和排肥稳定性变异系数的回归数学模型。仿真试验结果表明:影响螺旋式排肥器排肥量的因素主次依次为排肥轴转速、螺距、螺旋叶片直径,排肥量最大为221.2 g/s,最小为54.76 g/s;影响排肥稳定性变异系数的因素主次依次为排肥轴转速、螺距、螺旋叶片直径,通过Design–Expert 8.0进行参数优化,确定排肥器最优参数组合,即螺旋叶片直径100 mm、螺距60 mm、排肥轴转速15 r/min,此时排肥稳定性变异系数达到最小值,为8.48%,排肥器排肥性能较为稳定均匀。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李世垚 吕天逸 董校 孙焘 王开宇
该文针对人工智能实验室设备类型多、数量大，设备管理工作繁琐等问题，设计了一款以STM32单片机、Jetson Nano为基础的嵌入式人工智能配送机器人，机器人使用UWB超宽带技术，实现楼内导航、精准定位，通过十字轮的设计，实现越障与楼梯的攀爬，机器人由通信模块连接云端服务器，通过接入微信小程序、Web应用端，实现用户实时前端控制。机器人采用一体化设计，通过激光雷达、深度相机等可扩展外设，完成多个技术模块的协同实验测试，降低了技术融合难度，降低了人工智能实验室管理强度。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
高正中 张天航 孙健 赵亮
为提升实验室安全巡检智能化水平，该文设计了一款实验室安全监管巡检机器人。机器人由运行导轨、机械本体和监控上位机组成，系统配置摄像头采集视频图像，使用香橙派嵌入式系统处理与发送图像数据信息，以STM32F10x系列MCU为主控芯片，实现定点移动、视频传输、环境检测、远程遥控、人脸考勤等功能。经实验室环境下综合测试，人脸识别准确率99%，最大定位偏差9mm，传感器采集的数据在允许误差范围内，结果表明该系统的设计方案可行。
关键词：
巡检机器人 实验室 远程控制 环境监控
[期刊] 图书情报知识
[作者]
张凌 刘琼 贺昌茂
[目的/意义]探讨智媒时代下不同网络环境中社交机器人对公众舆论的影响，以发现社交机器人在制造网络舆情方面的潜在作用，为网络舆情管理提供参考意见。[研究设计/方法]结合沉默螺旋理论，运用ABM仿真方法构建不同网络结构（无标度网络、小世界网络、随机网络和真实社交网络），研究不同阶段下社交机器人对公众意见表达的影响。[结论/发现]少数社交机器人参与舆论传播就能大概率触发沉默的螺旋效应，并且网络环境的差异对社交机器人舆情干预存在影响。此外，社交机器人在塑造舆论格局方面扮演着关键角色，一定比例的正义性社交机器人协助媒体可以有效提高舆论引导效率。[创新/价值]将沉默螺旋理论与ABM仿真方法结合使用，分析在社交网络舆情中如何利用社交机器人对舆情进行干预与监控。
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