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[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
许涛 刘志侠 高连兴 何凤宇 杨德旭 李华
两段式收获是我国花生机械化收获的主要方式，捡拾装置是花生捡拾联合收获机核心部分之一。针对传统的弹齿滚筒凸轮滑道式捡拾装置存在的花生植株“壅堆”“冲击”和“抛起”而造成荚果损失问题，在花生植株条铺捡拾特性研究基础上，发明并研制了一种新型铲齿-齿滚式花生捡拾装置。通过捡拾性能试验表明：花生植株条铺地面捡拾作业时，铲齿划入地表将花生植株条铺从地面铲起，捡拾齿完成花生植株后续的捡拾作业，但不划入地表。通过对花生植株在铲拾、挑拾、推送阶段的运动状态与受力分析，获得了影响运动状态的主要参数，以此为依据设计了铲齿、捡拾齿、护板等关键捡拾元件的总体结构。在此基础上建立了捡拾齿运动的数学模型，确定了影响捡拾齿运动轨迹的关键参数，并结合ADAMS运动仿真分析获得了捡拾工作参数配比范围。根据设计结果制作样机并进行运转试验，花生捡拾性能试验结果表明：新型铲齿-齿滚式花生捡拾装置用于花生捡拾过程中，不存在植株“壅堆”与“抛起”问题；通过响应面分析法及样机试验，获得捡拾装置最优工作参数为：前进速度V_m为48.0 m·min~(-1)，转速N为45.3 r·min~(-1)，离地高度H为-18 mm。在花生植株含水率15%～17%的两段收获条件下，花生植株捡拾率为98.9%，掉果损失率为2.8%。根据试验观察，捡拾过程中花生植株主要呈现横向捡拾、倾斜捡拾、纵向捡拾3种捡拾状态，能够适应果朝一侧的整齐放铺与散乱放铺捡拾作业，为今后两段式花生捡拾收获机捡拾装置的设计提供技术支撑。
关键词：
花生植株 铲齿 捡拾机构 运动分析
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
许涛 沈永哲 高连兴 刘志侠 张旭东 吕长义
为了验证所设计弹齿滚筒式花生捡拾机构的合理性，并获得关键机构参数，在ＡＤＡＭＳ环境下建立了该机构仿真模型并对其进行了仿真分析。通过对各个工位弹齿摆角与角速度曲线图的分析，根据弹齿摆角在一个工作循环变化规律和角速度变化特点，认为该捡拾机构可在一个捡拾周期内连续完成捡拾、升举、推送和空回４个捡拾工位动作，验证所设计的机构参数合理。通过建立齿端轨迹方程，分析得出影响齿端轨迹、速度、加速度变化的主要机构和工作参数。对比匹配不同工作参数机构齿端轨迹，确定该机构捡拾速比范围。对模型进行运动学仿真分析，获得不同工作参数匹配下齿端轨迹和漏捡区域面积的变化规律。在前进速度Ｖ为４５Ｍ·Ｍｉｎ－１，转速ｎ为５０ｒ·．．．
关键词：
花生捡拾机构 仿真分析 性能试验
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
白雪卫 郝岩 白鑫 张雨 谭睿 宫元娟
自走式秸秆制粒机通过一次进地作业,可对田间散铺的秸秆,或经还田机构初步粉碎的秸秆进行捡拾、再粉碎、输送、除尘,经致密成型机构压制成颗粒形态,输送至集料箱后实现秸秆离田收集。其捡拾装置的工作性能对秸秆颗粒质量及整机工作效率具有显著影响。为解决目前玉米秸秆捡拾制粒机的捡拾率低、捡拾秸秆的含土率高、整机功耗大等问题,设计了一种适用于玉米秸秆捡拾制粒机的锤爪式捡拾装置。对比分析现有的秸秆捡拾装置并设计适用于自走式秸秆制粒机的锤爪式捡拾装置;通过SolidWorks进行三维建模,对捡拾装置各参数进行设计。通过Ansys-Workbench对装置进行模态仿真表明:装置工作频率23.3～33Hz远低于自身固有频率120.08Hz,确定捡拾刀轴的稳定性。单因素与多因素试验结果表明:影响捡拾损失率与含土率的最主要因素为锤爪刀尖离地高度,影响粉碎长度合格率与比能耗的最主要因素为捡拾刀轴转速。利用Design-Expert得出各个试验指标的回归模型,优化出最佳工作参数组合:捡拾刀轴转速1941r·min~(-1),捡拾刀尖离地高度93mm,捡拾损失率3.17%,秸秆含土率12.4%,比能耗463.47kJ·kg~(-1),粉碎长度合格率97.3%。通过田间试验验证,各项指标都满足自走式秸秆制粒机捡拾装置的作业性能要求。
关键词：
秸秆 捡拾 粉碎 移动制粒 模态仿真
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
许涛 刘志侠 高连兴 沈永哲
捡拾装置作为花生捡拾收获机的关键组成部分，其工作质量不仅直接影响花生捡拾率、荚果损失和损伤，也是决定收获效率和作业质量的关键。为探明我国花生捡拾收获机捡拾装置存在的问题及其原因，提高捡拾作业质量，结合捡拾装置关键技术研究并运用实地调研、文献研究法和经验总结法等方法，系统分析了美国两段式花生联合收获机捡拾装置发展历史及不同历史阶段花生收获方式对捡拾装置的要求，总结了捡拾装置结构类型、工作原理和关键部件等技术衍变过程。研究表明：美国花生种植模式，收获方式的变革是花生捡拾装置结构改变的主要动因。随着生产规模扩大，捡拾装置由齿带式、滑道滚筒式到无滑道滚筒式，捡拾装置逐渐简化。花生放铺方式由果朝一侧改变为荚果朝上，改变了花生条铺的捡拾特性，是弹齿滚筒捡拾装置简化和去除凸轮滑道机构的前提和关键；我国两段式花生联合收获机以中小型为主，其捡拾装置主要包括滑道弹齿滚筒式、无滑道弹齿滚筒式、伸缩扒指式等多种捡拾装置，并配有辅助捡拾装置（拨禾轮、弹性压草指等）。存在捡拾装置结构复杂、技术水平不高等问题，难以满足我国当前花生机械收获要求。其主要原因为：捡拾装置缺乏设计标准和理论依据，对影响花生捡拾特性的农艺因素研究不够深入。基于我国花生生产要求和美国花生捡拾装置的成功经验，提出两方面建议：农机农艺紧密结合，改变直立型花生植株放铺方式和捡拾特性，达到简化捡拾机构的目的；提升捡拾装置设计理论水平，根据花生条铺捡拾特性和捡拾要求，深入分析捡拾机构工作原理，整体优化捡拾机构参数，是提高捡拾装置工作质量和适应性的前提和关键。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
任德志 李佳奇 聂影 张雅文 成慧婷 张露籍 宫元娟
针对榛子收获过程中人工捡拾慢、分选效率低的问题，设计了一种气吸式榛子捡拾分选装置，阐述了其主要结构及工作原理,该机由捡拾装置、分选装置、收集箱、行走装置、风机等部分组成。通过统计分析榛子、落叶和碎石的拓扑形状、物料密度及质量，构建物理仿真模型，进行气—固两相流体力学计算，分析榛子在混杂物中的分选程度，确定分选装置筛板角度、筛板间距离和气体流动速度等参数。进而设计并试制出气吸式榛子捡拾分选机，并进行田间试验。以气吸式榛子捡拾分选机的筛板角度，筛板间位置和气体流动速度为试验因素，净果率为指标进行三因素二次旋转正交组合试验，确定最佳参数组合并进行田间试验验证。结果表明：气体流动速度和筛板角度对榛子净果率影响较为显著，筛板间距为显著，影响指标的因素主次顺序为气体流动速度>筛板角度>筛板间距离。当榛子捡拾分选装置筛板角度为17.13°、两个筛板间距离为251.2mm、气体流动速度为18.4m·s~(-1)时，分选榛子净果率为91.49%。田间试验表明所设计的榛子捡拾分选机能够满足作业技术要求。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
张磊 王树才
针对当前禽蛋加工生产线中分段处置过程工序多、生产线长、累计破损率大、设备成本高等问题,采用一种基于机器视觉的Delta并联机器人,实现在生产线上将合格禽蛋捡拾到标准蛋盘并按照一定的顺序逐层整齐摆放的高速智能捡拾。通过基于视觉的动态禽蛋个体进行定位,确定不同搬运路径的智能轨迹规划,对实现智能捡拾的机器人控制程序进行设计并对禽蛋智能捡拾进行测试。结果表明,采用基于视觉的Delta并联机器人可以实现禽蛋智能捡拾和装盘工作目标,机器人运行速度达1 250 mm/s,捡拾效率为0.414 2~0.447 8枚/s,漏捡率小于3.33%。
[期刊] 现代城市研究
[作者]
卢崴诩
消费社会学中的"资本操纵论"与"消费者抵抗论"固定化了资本与消费者之间的对立关系。但是,一个针对户外失控垃圾的环保项目"捡拾中国"却展示了社会组织、公众、资本合作创造消费新意义的经过。捡拾中国项目执行者和参与公众在资本直接控制范围之外的城乡社会空间中成功地创造了户外活动的新方式与新意义。但是,这一新方式与新意义项目的产生过程非但不排斥资本反而欢迎它的加入。资本加入此消费新意义创造过程的方式有3类:资本付费让其员工参加户外捡拾活动,资本以物料、资金支持户外捡拾活动的举办,资本在其产品中融入户外捡拾活动。"资本操纵论"与"消费者抵抗论"从高高在上的学者立场压抑普通人的真实消费体验。文章认为:社会学研究者应该亲近普通人的消费体验,探索宽阔、深厚、丰富的日常生活。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
徐家忠 潘俊兵 丁凯 张志元
【目的】研制落地红枣采收机械,为落地红枣的采收提供支持。【方法】针对新疆红枣种植面积大,落地红枣人工捡拾采收费时费力的问题,基于气力式捡拾的优点,设计了4ZQ-13型落地红枣捡拾机,并运用CFD(Computational fluid dynamic)仿真分析方法探究气流分配装置内速度场的分布规律与喷嘴出口风速的均匀性。【结果】仿真分析表明,4ZQ-13型落地红枣捡拾机的气流分配装置满足落地红枣捡拾要求,但气流进口区流场有扰动,该区域的喷嘴出口风速低于其余喷嘴,其余区域流场分布均匀。对4ZQ-13型落地红枣捡拾机进行的台架试验表明,其捡拾率为76.5%,伤枣率为0,其中气流进口区喷嘴的漏捡率较高,需进一步优化该区域结构。【结论】4ZQ-13型落地红枣捡拾机满足落地红枣捡拾要求。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
张慧
书名：《捡拾足迹——电影课堂与激变世界》作者：戴锦华出版社：作家出版社ISBN:978-7-5212-0719-4出版时间：2020年4月定价：42元新时代对高等教育提出了新要求，“高等教育改革什么、如何改革？”成为高校近年来持续关注的热点，其中通识教育的重要性在本科教育改革中日益凸显。如何在通识教育中发挥电影课堂的重要作用，提升通识课程质量？本文借《捡拾足迹——电影课堂与激变世界》一书略作探讨。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
向飞 王立 岳献芳
针对目前我国粮食收获现场没有配套的干燥设备进行跨区域移动作业,导致收获的粮食不能及时干燥而霉烂的问题开发一种车载式热泵干燥装置。该装置采用蒸汽压缩式热泵(热泵工质为R134a)提供热量,卧式多室流化床为干燥室,热泵蒸发器回收流化床前段排气中水蒸气潜热,鼓入环境状态的新风用以回收干燥后物料的显热。整个装置结构紧凑(3.5 m×2.1 m×1.7 m),可固定安装在5 t货车(7.2 m×2.2 m×2.2 m)车斗底盘上,便于拖运以进行跨区域移动作业,同时该装置管道之间增加了柔性连接,具有较强的抗震性能。基于样机试验数据进行热力学分析,结果表明:样机稳定运行时,平均热泵性能系数为3.3,除湿能耗...
关键词：
热泵 谷物 干燥 热力学分析
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
隋立起 田丰 李波 曾远帆 田光宇 陈红旭
为分析电驱动机械变速器换挡过程接合套和接合齿圈的动态特性,该文建立了考虑齿轮耦合振动的换挡过程非线性动力学模型。该模型中,接合套和接合齿圈在接合过程中的接触冲击由非线性接触力学模型描述,含间隙的传动齿轮非线性振动由齿轮动力学集中质量法建模描述。这2种非线性运动过程最后由统一的动力学方程耦合。考虑到接合套和接合齿圈不同的接合状态,总结了5种状态,并分别列出其耦合动力学方程,进而通过Runge-Kutta法对系统动态特性进行了仿真计算。所得的仿真结果与实验结果相吻合,证明了该模型的正确性。在此基础上,分析接合套和接合齿圈的接触冲击力,结果表明:即使仅存在微小的转速差和转角差,瞬时冲击力也高达23 800 N。该仿真结果对于接合套和接合齿圈的优化设计及提升换挡品质具有重要意义。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
刘建军 宋建农 王继承
对中国农业大学和河南开封市新科农用机械厂联合研制的4HSHW-1400型大蒜收获机的振动分离装置进行了运动力学分析.在该振动分离装置中采用新型偏心振动轮,实现了收获大蒜时挖掘物中的鳞茎与土块、碎石等的分离.通过对该装置主动链轮和振动轮的运动学和动力学分析,得到了振动装置设计参数和运动参数之间的关系,并分析了该新型振动装置的分离性能,为今后采用类似的结构装置提供了理论依据.该机已通过国家农机鉴定总站的鉴定,证实了该新型振动分离装置可以较好地满足工作需要.
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
陶桂香 徐元宇 张卫国 岳晴 伞宇航
【目的】设计板蓝根收获机锯齿式挖掘装置,为提高我国板蓝根的机械化收获水平提供支持。【方法】依据板蓝根四垄一行的种植模式,设计了锯齿式挖掘装置及其关键部件,通过对挖掘装置挖掘过程的分析,确定了影响挖掘阻力和土壤破碎率的关键参数。采用EDEM离散元仿真方法,以挖掘阻力和土壤破碎率为评价指标,对铲面倾角、铲刃角、铲尖长度进行三因素三水平仿真试验并建立回归模型,再采用多目标变量优化方法,运用Design-Expert 8.0.6对回归模型进行优化求解以确定最佳结构参数组合,对最佳铲面倾角、铲刃角和铲尖长度组合的圆整值进行虚拟仿真试验验证,在仿真基础上以挖掘阻力和根茎损伤率为评价指标,与现有的三角铲式挖掘装置进行了田间对比。【结果】受力分析表明,影响板蓝根收获机锯齿式挖掘装置挖掘性能的主要结构参数为铲面倾角、铲刃角、铲尖长度及铲体宽度,依据板蓝根种植模式确定铲体宽度最佳值为600 mm。仿真分析表明,锯齿式挖掘装置最佳作业参数为铲面倾角16.68°,铲刃角53.05°,铲尖长度376.75 mm,理论挖掘阻力5.17 k N,土壤破碎率65.20%。利用最佳作业参数的圆整值(铲面倾角17°,铲刃角53°,铲尖长度377 mm)进行虚拟仿真验证,其挖掘阻力为5.19 k N,土壤破碎率为66.03%。田间对比试验表明,相对于三角铲式挖掘装置,锯齿式挖掘装置的挖掘阻力降低了8.41%,根茎损伤率降低了13.43%,2个评价指标均优于三角铲式挖掘装置。【结论】板蓝根收获机锯齿式挖掘装置的铲面倾角为17°,铲刃角为53°,铲尖长度为377 mm时,可以满足板蓝根收获作业的工作要求。
关键词：
板蓝根收获机 锯齿式挖掘装置 离散元法
[期刊] 清华大学教育研究
[作者]
潘昆峰 李扬
本文探讨了教育资源均衡配置政策的公平与效率问题,选择河南省新郑市高中招生以均分生源为核心的"均贫富"政策案例作为研究对象,利用相关数据进行实证分析。分析结果表明,均衡政策的采用使得该地的高考升学率整体得到了提高,同时打破了以往高考升学率第一名由一所学校垄断的局面,取而代之以各中学交替成为升学率冠军。政策达到了公平与效率的统一。继而,本文以教育经济学研究的已有理论为逻辑依据,建立动力学演化模型,对上述两个现象的形成机制做出了半定量解释。
关键词：
教育资源均衡配置 同伴效应 不动点
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
赵凤芹 于文翠 赵匀
对偏心齿轮分插机构进行了理论分析,并在高速水稻插秧机分插机构试验台上采用高速摄影和视频图像处理技术,对分插机构的运动学特性进行试验研究,近而利用图像处理和分析技术对分插机构秧爪尖的运动轨迹、速度以及秧爪在整个运动过程中的角位移进行试验分析。
关键词：
偏心齿轮分插机构 高速摄影 图像处理
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