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[期刊] 城市发展研究
[作者]
王琼 黄丽珍
前三次工业革命彻底改变了人类的交通出行方式，汽车的普及及通行效率的不断提升很大程度上牺牲了人们的街道公共生活空间。第四次工业革命“智能化时代”将引领着“无人驾驶汽车时代”的到来，为城市生活性街道公共空间的更新带来了新的契机，通过对无人驾驶技术特点及其车辆使用环境进行分析研究，从街道空间功能重新定义、街道空间包容性提升、街道空间的精细化改造三方面对未来城市生活性街道公共空间改造设计进行探索性研究，以期对未来城市街道公共空间的发展提供一些参考，促进人性化街道的发展与城市街道活力的提升。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
徐君翔 张锦 郭静妮
利用无人驾驶车辆进行物流配送有助于降低物流运输成本,提高运输效率。研究考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆路径问题,提出动态行驶时间与时变速度相关。综合分析实际中的车辆速度、时间、剩余里程和充电时间,建立以总配送时间最短为目标的数学模型。最后,结合京东在某城市物流配送项目中的实例,运用不同的算法合理有效地完成了车辆配送路径规划。通过实例验证了搭建的数学模型的准确性和设计算法的优越性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
熊光明 龚建伟 陈慧岩
无人驾驶车辆课程是面向车辆工程专业开设的专业课。针对该课程研究制定了基于OBE理念的课程培养目标和教学大纲,以及相应的实验教学内容和课时分配。为了使学生根据需要进行分阶段学习,设计了基于PreScan的仿真实验平台、基于V-REP的仿真实验平台和实车实验平台,使学生能够将理论与实践结合起来,从而达到教学大纲要求的学习效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
葛亚明 胡一博 雷乔治 陈浩耀
基于ROS的无人驾驶系统设计与控制是为本科生开设的一门创新实验课,旨在使学生了解当前无人驾驶技术研究的热点与难点,通过学生自主动手设计无人驾驶汽车结构、控制系统、传感系统、动力系统等模块,自主开发自动驾驶、环境识别等算法,自主制作、调试无人驾驶汽车,从而激发学生研究兴趣,增强学生创新实践能力。
关键词：
无人驾驶 创新实验课 ROS 图像处理
[期刊] 科技管理研究
[作者]
吴英霞
无人驾驶汽车应当选择渐进式发展路径,其次通过许可、强制认证、乘客隐私权保护和运行报告等制度,加强无人驾驶汽车法律保障,最后,无人驾驶汽车造成交通事故,除侵权责任与产品责任之外,还存在各方均无过错的情形,对此,扩大无过错责任的适用范围,将汽车制造商和车主纳入无过错责任主体,方能保障无人驾驶汽车交通事故的追偿。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄海南 沈正航 徐锦强 陈诚
将无人机视频数据采集应用于车辆驾驶行为分析实验设计中。实验设计了无人机性能学习、无人机操作学习、视频数据采集、视频数据处理以及车辆驾驶行为分析等环节。该实验的目的是使学生掌握先进的数据采集和应用工具，深入了解车辆驾驶行为特征，为今后从事驾驶行为研究和智慧交通建设工作奠定基础。
[期刊] 经济地理
[作者]
曾菊新
2013年3月11日,在北京出席全国"两会"的三位政协委员分别以摩托车、地铁、汽车三种不同交通方式,从宣武门出发到终点前门,进行速度大比拼,结果,摩托车、地铁和汽车分别以10分钟、16分钟和27分钟到达终点。武汉市2004—2012年交通发展年度报告显示,武汉市城区内的平均车速呈明显的下降趋势。许多城市先后采取限行、限购、限号等措施,但是,城市交通拥堵越来越常态化已是不争的事实。城市交通怎么了?是投资不足吗?是马路
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
魏骏巍 王晰巍 李雪灵
［目的／意义］文章结合专利分析和专利质量相关理论，基于信息、信息人、信息技术和信息环境的信息生态视角，建立专利质量评价指标体系。［方法／过程］利用层次分析法确定各评价指标的权重，结合模糊综合评价法进行专利质量评价。为验证所构建指标体系的应用价值，结合汽车无人驾驶领域进行实证分析，验证了所构建评价指标体系的实用性。［结果／结论］本研究为专利质量评价提供新的研究视角，对推动汽车无人驾驶行业发展和提高专利质量将产生积极的推动作用。
关键词：
信息生态 专利质量 评价指标
[期刊] 工业工程
[作者]
张树柱 邱兵兵 山家骏 隆清琦
针对城市物流中驾驶员面临的高强度工作环境，考虑配送过程中由疲劳引起的驾驶员配送能力的动态变化，以总配送时间最短为目标构建车辆路径优化模型。模型中引入基于疲劳程度的配送速度函数度量驾驶员配送能力的变化，随后结合广度优先与深度优先搜索策略设计一种改进人工蜂群算法求解该模型，最后通过标准测试集与仿真算例验证模型及算法的有效性。实验结果表明，考虑驾驶员疲劳的影响有助于提升驾驶员工作量的均衡性，降低驾驶员的疲劳程度。研究成果对于物流企业配送方案的制定具有重要的参考意义。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
章帆 王雪娇
以专利数据为基础,采用技术景观分析方法,从技术时间和空间分布景观、技术研究热点和研究主题景观、技术主要拥有者和专利权人合作景观等多个层面,对无人驾驶汽车技术专利进行全景观分析,从而揭示无人驾驶汽车技术的研究现状。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
奇格奇 邹恺杰 邹婕 李文倩 曹靖萱 吴介豪 张文义
在以连接地铁站点为目的的短途接驳服务中,常规公交、共享单车、小汽车因车内拥挤、环境暴露、等待时间长所造成的不舒适、不方便、不准时等问题,往往会成为乘客放弃公共交通出行的主要原因.同时,由于人群对服务质量的要求不尽相同,需求均质化假设仍难以充分考虑乘客在准时性、快捷性、舒适性等方面的需求差异.该文提出一种面向出行者异质化需求的无人驾驶电动公交接驳路径优化方法,在需求产生阶段允许用户对准时性、快捷性与舒适性等个性化指标进行选择,充分考虑个人偏好满足度对目标函数的影响,建立多轮次带多软时间窗的车辆路径规划模型,并使用禁忌搜索算法求解.通过问卷调查获取用户对各需求指标偏好的分布情况,选择北京丰台科技园地铁站及周边4km~2的范围进行案例计算与结果分析,发现提出的方法相较传统方案能显著提高规划结果对出行者异质化需求的满足度.
[期刊] 经济与管理研究
[作者]
赵慧军
本文运用文献检索、开放式问卷调查、专家访谈等方法,探索上下级关系中下属追随行为的特点,并尝试编制追随行为评价量表。通过探索性因子分析得到追随行为的二维结构共四类,即绩效导向的沟通合作与贯彻执行,关系导向的权威挑战和服从信赖。
关键词：
追随行为 探索性因子分析 上下级关系
[期刊] 林业科学
[作者]
刘美爽 董希斌 胡济尧
汽车驾驶室因噪声直接危害驾驶人员的身体健康 ,引起生理和心理上多种疾病 ,还会诱发交通事故 ,影响工作效率。我国运材汽车均为载重汽车 ,由于车辆本身和使用条件等方面的原因 ,驾驶室内噪声较大。本文针对我国运材生产中经常使用的两种车型驾驶室内噪声的调查为基础 ,进行有关的试验测试 ,并利用频谱和相干函数理论 ,建立了在多输入单输出情况下驾驶室内主要噪声源及试验系统模型。经过试验 ,对运材汽车驾驶室内噪声进行了评价 ,验证了所建立的系统模型的正确性 ,确定了驾驶室内噪声及其主要来源。
关键词：
噪声 噪声源 频谱和相干函数
[期刊] 保险研究
[作者]
单鹏 华晓东 邓颖璐
本文主要探究了一些反映驾驶行为的车联网因子在车辆风险评级中所起到的作用,分析了在我国推行国际流行的"基于使用的保险"的必要性与可行性。回归分析结果显示,新加入的动态因子,包括急加速、速度、油耗等,确实具有相当显著的解释力,能够弥补性别、年龄等传统静态因子的不足,而且还可能实现保费的减少。在此基础上,尝试提出了"基础费率+浮动费率"模式,作为未来的保费定价建议。
关键词：
车联网 基于使用的保险 保费定价
[期刊] 保险研究
[作者]
单鹏 华晓东 邓颖璐
本文主要探究了一些反映驾驶行为的车联网因子在车辆风险评级中所起到的作用,分析了在我国推行国际流行的"基于使用的保险"的必要性与可行性。回归分析结果显示,新加入的动态因子,包括急加速、速度、油耗等,确实具有相当显著的解释力,能够弥补性别、年龄等传统静态因子的不足,而且还可能实现保费的减少。在此基础上,尝试提出了"基础费率+浮动费率"模式,作为未来的保费定价建议。
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车联网 基于使用的保险 保费定价
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