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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
姜薇 蒋方华 李俊峰
该文提出一种针对近距离航天器间碰撞概率线性模型的解析修正法。原有碰撞概率线性模型较简单,使用条件严格,适用范围有限,不适用于轨道差别较小的相对运动情况。通过分析碰撞概率线性模型计算结果与Monte Carlo仿真计算结果之间的误差,寻找其与航天器间最大和最小相对运动距离之间的近似解析关系,对原有线性模型进行修正,使其更接近真实碰撞概率。仿真结果表明:该方法拓展了原有线性模型的适用范围,并提高了精度。
关键词：
碰撞概率 线性模型 解析修正
[期刊] 林业科学研究
[作者]
王韩民 惠刚盈
林木距离分布是森林结构的重要体现,林木最近距离分布的估计是应用与距离有关的单木生长模型、林分空间结构模拟与重现以及森林可视化经营的重要基础。研究提出了模拟林木最近距离分布的新途径,指出林木距离分布遵从W e ibu ll分布。结构丰富天然林的林木最近距离分布仅用2参数的W e ibu ll分布函数足以很好地表达。研究提出的描述林木最近距离分布模型是进一步用非耗时费力的因子预测距离分布的前提。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
惠刚盈 徐海 胡艳波
描述林木空间分布的方法是评价和分析近自然森林经营的基础,林木距离分布是森林空间结构的重要体现,是实现林分可视化的前提.研究提出了预测林木最近距离分布的新方法,以Weibull函数所表达的林木最近距离分布为基础,通过距离分布的均值和标准差实现了对距离分布的预测.为便于实际应用,研究还建立了以通过抽样调查易获取的因子即林分密度(公顷株数)和判断林木水平分布格局类型的平均角尺度为自变量的距离分布均值和标准差的预测模型.所建模型均具有很高的精度.
关键词：
空间结构 林木距离分布 预测模型
[期刊] 管理评论
[作者]
杨早立 綦萌 黄鲁成 唐中君
新兴产业的发展伴随着不确定性和复杂性,风险贯穿于新兴产业的成长史。针对新兴产业发展过程中无标准参照的风险特性,构建了一个基于逼近理想标准参照值的"垂面"距离风险评估模型;考虑新兴产业成长及风险变化的速度"惯性",提出了一种基于变化速度特征的风险预警模型。以我国航天器制造业2006—2014年期间的数据为样本,对新兴产业的风险评估与预警进行了实证分析,结果表明:此期间,我国航天器制造业的四类风险演变状态呈现多阶段的具有差异性的特点,综合风险演化展现出无序混乱态势。此外,在航天器制造产业的未来发展进程中,其面临的四类风险中成长性风险最为突出,是预警的重点;技术风险和环境风险较为弱化,但仍需要适当监控;市场风险呈现无警信号,表明其市场前景依然乐观。
[期刊] 中国成人教育
[作者]
董佑平
在近距离接触和亲身感受的基础上,本文介绍了加拿大的继续教育、大学教育的体制和方法。通过一些事例展现了加拿大教育的模式,这是一种符合人的成长规律的教育模式,试图为关心国内教育改革和关注国外教育的人士提供一些信息。
关键词：
加拿大 继续教育 大学教育 成长规律
[期刊] 山西财经大学学报
[作者]
刘崇佳
如何进一步改进干部考察方式，拓宽近距离考察干部渠道，延伸近距离考察干部过程，实现近距离考察干部的常态化，全面了解干部、准确识别干部、科学评价干部，将好干部选用出来，让正确的用人导向得以彰显。文章依据干部管理工作的实践，对近距离考察干部工作进行了研究，提出了建议。
关键词：
近距离 接触 考察 领导干部
[期刊] 中国审计
[作者]
尹业清
随着经济的发展,2007年我国财政收入总量已经达到3.7万亿元,但我国人口多,全面解决民生问题所需资金仍十分有限,有些专项资金甚至杯水车薪,因此每投入一项民生资金,都应确保效益和作用的充分发挥。每项资金是否用到实处,中央惠民政策是否得以贯彻,国家审计监督是关键。审计署在今年年初部署审计工作重点时,把民生问题作为审计工作的重中之重。审计署在安排审
[期刊] 中国货币市场
[作者]
张锐
爱尔兰债务危机主要因爱尔兰房地产泡沫的破灭以及政府对陷入困境中的银行业地毯式注资所引起,更由于外部力量的复合作用而恶化。这场危机不仅将放大欧洲银行业的风险敞口,而且可能危及欧元的存续。也正因如此,欧盟委员会和国际社会采取了果断的援救措施。不过,由于欧元区自身固有的体制性缺陷,欧债危机可能还会在其他国家继续上演。
[期刊] 财经科学
[作者]
张锐
爱尔兰债务危机主要因房地产泡沫的破灭以及政府对陷入困境中的银行业地毯式注资所引起,更由于外资力量的复合作用而恶化。这场危机不仅将放大欧洲银行业的风险敞口,而且可能危及欧元的存续。也正是如此,欧盟委员会和国际社会采取了果断的援救措施。不过,由于欧元区自身固有的体制性缺陷,欧债危机可能还会在另外的国家继续上演。
关键词：
债务危机 银行风险 欧元存续 资金救助
[期刊] 职教论坛
[作者]
匡瑛在《江苏教育》2012年第2期中撰文:结合自身在英国访学中的访谈内容,简要地回顾了英国学徒制的发展历程,阐明了其进展及走向,并对英国学徒制作了若干澄清。英国的学徒制可以追溯到中世纪,伊丽莎白女王规约及1802年的《学徒健康和道德法案》对英国学徒制的发展都具有里程碑的意义;19世纪晚期,学徒制从工匠领域扩展到工程、造船等行业;20世纪60
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
董强 陈强 黄科 邢伟 沈兵
为验证航天器处于低重力环境条件下在目标天体表面着陆起飞的适应能力，三维随动系统采用大范围随动和快速精确跟踪两级联动驱动技术构建了低重力环境，在地面进行航天器的着陆起飞试验。该试验方法克服了试验空间要求大、控制精度要求高等技术指标难点，解决了三维随动系统多自由度联动，大惯量机电设备高速、高精度协同控制等多项关键技术难题。通过并联索系统驱动技术控制快速随动平台运动，完成对航天器试验过程中的大范围随动跟踪；通过快速随动平台装置对航天器施加高精度的吊绳拉力控制，并在水平方向上跟随航天器运动，同时保持吊绳绝对倾角要求；通过提高快速随动平台的水平刚度，从而克服两级联动设备耦合晃动对航天器试验的不利影响。系统成功应用于中国探月工程中嫦娥三号、嫦娥五号和火星探测任务中天问一号航天器在低重力条件下悬停、避障、缓速下降和着陆，以及起飞等一系列地面真实工况验证试验，为航天器的综合性能参数验证与优化提供了关键技术手段。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
陶佳伟 张涛
针对航天器交会对接近距离段的相对姿轨耦合控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰以及控制受限,该文提出了一种考虑控制受限的鲁棒自适应控制方法。利用自适应控制技术估计模型参数的不确定性及外界干扰上界,有效地提高了控制系统的鲁棒性。同时通过引入辅助饱和分析系统来补偿执行机构的饱和非线性,进而满足执行机构的幅值受限要求,确保执行机构饱和受限约束条件下跟踪误差的最终一致有界性,并采用Lyapunov方法严格证明了闭环系统的全局稳定性。最后通过数值仿真验证了控制方法的有效性。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
侯森浩 唐晓强 孙海宁 崔志伟 王殿君
在航天器分离的地面模拟试验中,其受力状态的准确施加是试验的关键环节。该文基于航天器主动式分离试验方案,研究了航天器在高速分离过程中的绳索索力传递问题。首先通过Newton运动定律推导了绳索提升系统的动力学模型;然后引入测试函数,使用空间离散的方法对二阶偏微分方程求解,得到绳索在运动过程中的受力关系,并探索其对绳索索力的影响因素;最后通过数值仿真及实例进行验证。结果表明:该模型能够准确模拟绳索受力状态,对航天器主动式高速分离试验具有指导性意义。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
陈书清 李铁民
利用机器人技术完成航天器部件的装配任务,是中国航天领域的研究重点.仅依靠位置控制完成装配任务时,装配误差的存在会导致航天器部件存在较大的接触力,从而破坏航天器部件的表面质量和表面涂层,进而影响航天器部件的服役寿命.因此,在装配过程中需要使用柔顺控制来调控接触力.目前,在机器人装配中应用的柔顺控制方法需要依据经验设定控制参数,而2个装配体之间的接触力与控制参数密切相关,这会导致接触力不可控.为避免接触力过大,该文提出了一种柔顺控制方法,通过装配过程中的接触力和状态信息,根据不同环境刚度自适应地调整柔顺控制的目标位置和控制参数.为了验证此方法的可行性,该文进行了仿真和实验研究,并与位置控制和经典的导纳控制进行比较,实验结果表明:该文提出的方法具有收敛速度快、残余接触力小、可自动调节控制参数等优势.该方法为航天器部件的机器人自主装配奠定了理论和技术的基础,并有望应用于实际航天器部件装配任务中.
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
印明威 王贤宇 李京阳 宝音贺西
利用最优控制提高传统卫星的敏捷性收益巨大,但风险并存,为了量化敏捷性的改善程度,评估不同航天器的敏捷性,该文提出了一种评估方法。首先,对航天器传统机动和时间最优机动进行了分析。其次,以姿态机动的时间为中间量,构建了近似角加速度包络和等效敏捷包络。然后,引入了敏捷因子和敏捷性曲线的概念,对姿态机动的敏捷性进行定量评估。最后,给出了仿真算例验证方法的可靠性。仿真结果与前人的研究相印证,准确地预估了航天器的平均机动时间。结果表明:该方法可以定量地评估航天器的敏捷性,广泛适合于有角速度、角加速度等各种约束的情况。
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