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[期刊] 林业科学  [作者] 刘美爽  董希斌  胡济尧  
汽车驾驶室因噪声直接危害驾驶人员的身体健康 ,引起生理和心理上多种疾病 ,还会诱发交通事故 ,影响工作效率。我国运材汽车均为载重汽车 ,由于车辆本身和使用条件等方面的原因 ,驾驶室内噪声较大。本文针对我国运材生产中经常使用的两种车型驾驶室内噪声的调查为基础 ,进行有关的试验测试 ,并利用频谱和相干函数理论 ,建立了在多输入单输出情况下驾驶室内主要噪声源及试验系统模型。经过试验 ,对运材汽车驾驶室内噪声进行了评价 ,验证了所建立的系统模型的正确性 ,确定了驾驶室内噪声及其主要来源。
[期刊] 保险研究  [作者] 单鹏  华晓东  邓颖璐  
本文主要探究了一些反映驾驶行为的车联网因子在车辆风险评级中所起到的作用,分析了在我国推行国际流行的"基于使用的保险"的必要性与可行性。回归分析结果显示,新加入的动态因子,包括急加速、速度、油耗等,确实具有相当显著的解释力,能够弥补性别、年龄等传统静态因子的不足,而且还可能实现保费的减少。在此基础上,尝试提出了"基础费率+浮动费率"模式,作为未来的保费定价建议。
[期刊] 保险研究  [作者] 单鹏  华晓东  邓颖璐  
本文主要探究了一些反映驾驶行为的车联网因子在车辆风险评级中所起到的作用,分析了在我国推行国际流行的"基于使用的保险"的必要性与可行性。回归分析结果显示,新加入的动态因子,包括急加速、速度、油耗等,确实具有相当显著的解释力,能够弥补性别、年龄等传统静态因子的不足,而且还可能实现保费的减少。在此基础上,尝试提出了"基础费率+浮动费率"模式,作为未来的保费定价建议。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 祁丽霞  白雅娟  毛恩荣  
为改进我国装甲车辆驾驶舱设计 ,改善其现有人机界面匹配差的状况 ,须对装甲车辆驾驶舱人机界面进行综合评价研究。分析了影响驾驶员操作及装甲车辆性能的主要因素 ,提出人机界面评价涉及的主要问题为驾驶员人体尺寸特征 ,驾驶舱元件形状和位置及其最佳、一般和功能限制区域。据此 ,将装甲车驾驶舱人机界面组成划分为驾驶员操纵空间、坐椅、重要操纵元件、仪表板、潜望镜、其他操纵元件 6部分 ,并按照系统分析和人机工程学原理 ,选择了装甲车驾驶舱人机界面评价因素 ,详细划分了装甲车辆驾驶舱人机界面各组成部分的评价指标与评价层次 ,构成了完整的装甲车辆驾驶舱人机界面匹配评价体系。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 黄海南   沈正航   徐锦强   陈诚  
将无人机视频数据采集应用于车辆驾驶行为分析实验设计中。实验设计了无人机性能学习、无人机操作学习、视频数据采集、视频数据处理以及车辆驾驶行为分析等环节。该实验的目的是使学生掌握先进的数据采集和应用工具,深入了解车辆驾驶行为特征,为今后从事驾驶行为研究和智慧交通建设工作奠定基础。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 韦孟洲  莫毅  王彰云  
基于LSTM网络建立了识别周围车辆驾驶意图和车辆轨迹预测的自动驾驶车辆的运动规划模型。利用基于路况基本信息的NGSIM数据集,对所建立的运动规划模型的可靠性进行了实验验证。结果表明:所建立的自动驾驶车辆运动规划模型可以实现对周围环境的准确判别,实现自动驾驶车辆行驶路径的精确指引。研究结果为自动驾驶视觉方面的准确规划提供了参考。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 熊光明  龚建伟  陈慧岩  
无人驾驶车辆课程是面向车辆工程专业开设的专业课。针对该课程研究制定了基于OBE理念的课程培养目标和教学大纲,以及相应的实验教学内容和课时分配。为了使学生根据需要进行分阶段学习,设计了基于PreScan的仿真实验平台、基于V-REP的仿真实验平台和实车实验平台,使学生能够将理论与实践结合起来,从而达到教学大纲要求的学习效果。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 徐君翔  张锦  郭静妮  
利用无人驾驶车辆进行物流配送有助于降低物流运输成本,提高运输效率。研究考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆路径问题,提出动态行驶时间与时变速度相关。综合分析实际中的车辆速度、时间、剩余里程和充电时间,建立以总配送时间最短为目标的数学模型。最后,结合京东在某城市物流配送项目中的实例,运用不同的算法合理有效地完成了车辆配送路径规划。通过实例验证了搭建的数学模型的准确性和设计算法的优越性。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 李浩然   鲁云鹏   许述财   郑四发   孙川  
当前自动驾驶技术在决策和规划层面较少考虑驾驶员之间的个体差异,这在实际道路交通中是一个显著的缺陷。该文针对常见的换道驾驶场景,提出了一种考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法。首先,基于自然驾驶实验数据,采用统计学的样本检验方法分析了换道场景下不同驾驶员在各项关键变量指标上的差异,并提取出最能体现驾驶员个性化风格的特征指标。之后,根据换道场景的特性,构建了人工势场模型,并利用这些个性化指标对模型参数进行差异化标定。采用二次方程和线性平滑方法对原始路径点进行拟合与平滑,实现了个性化的换道路径规划。最后,鉴于不同驾驶员在车速控制上的差异,提出了一种基于五次多项式的换道车速规划策略。仿真实验结果显示,该规划方法能够生成满足驾驶员个性化需求的路径和车速,有助于推动自动驾驶技术的进一步发展。
[期刊] 工业工程  [作者] 张树柱  邱兵兵  山家骏  隆清琦  
针对城市物流中驾驶员面临的高强度工作环境,考虑配送过程中由疲劳引起的驾驶员配送能力的动态变化,以总配送时间最短为目标构建车辆路径优化模型。模型中引入基于疲劳程度的配送速度函数度量驾驶员配送能力的变化,随后结合广度优先与深度优先搜索策略设计一种改进人工蜂群算法求解该模型,最后通过标准测试集与仿真算例验证模型及算法的有效性。实验结果表明,考虑驾驶员疲劳的影响有助于提升驾驶员工作量的均衡性,降低驾驶员的疲劳程度。研究成果对于物流企业配送方案的制定具有重要的参考意义。
[期刊] 工业工程  [作者] 陈阳坚  孔德刚  吴灿  张怀玉  刘玲  
为了预防重型长途货运汽车驾驶员夜间的驾驶疲劳,在京珠高速公路进行实车试验,采集驾驶员的历时心率数据,并以心率增加率和疲劳综合评价值为指标分析和评价驾驶疲劳情况。结果表明:驾驶仓栅式载货车属于轻级劳动强度,疲劳综合评价值为1.300;而驾驶半挂车属于中级劳动强度,疲劳综合评价值为1.624~1.929。进一步通过安全阈值分析得出,重型货车驾驶员每次连续驾驶的时间不宜超过3.0 h。研究结果为夜间重型货车驾驶员合理安排驾驶时间,有效预防驾驶疲劳提供了参考依据。
[期刊] 工业工程  [作者] 高静  钱省三  王殊轶  赵改平  尹勋超  
简述了可用性的定义,并总结了实体用户人机界面设计的原则。以港机驾驶室联动台为实例,分析其现状后,提出其目前存在的可用性问题。采用人机工程学的相关理论与方法,对联动台的安装位置以及面板界面布局上进行了优化设计,对控制元件的颜色选择给出了建议,从整体上提高了联动台的可用性,为提高港机同类产品的竞争力提供了部分参考。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 孙义刚  余群  
提出了一种新的驾驶员前视策略——“前视轨线”假设,并给出了前规轨线可能的多项式描述方程。在此基础上,建立了驾驶员“前机轨线曲率”控制模型。仿真结果表明,这一驾驶员模型具有很高的轨道跟随精度和较强的鲁棒性。
[期刊] 城市发展研究  [作者] 王琼  黄丽珍  
前三次工业革命彻底改变了人类的交通出行方式,汽车的普及及通行效率的不断提升很大程度上牺牲了人们的街道公共生活空间。第四次工业革命“智能化时代”将引领着“无人驾驶汽车时代”的到来,为城市生活性街道公共空间的更新带来了新的契机,通过对无人驾驶技术特点及其车辆使用环境进行分析研究,从街道空间功能重新定义、街道空间包容性提升、街道空间的精细化改造三方面对未来城市生活性街道公共空间改造设计进行探索性研究,以期对未来城市街道公共空间的发展提供一些参考,促进人性化街道的发展与城市街道活力的提升。
[期刊] 物流技术  [作者] 周红梅  蔡曼  卢健明  邓自闯  
2004-2014年我国女性驾驶员数量的增长速度明显快于男性,其危险驾驶行为导致的交通事故也持续增加。为更好地了解女性驾驶员,减少交通事故的发生,对女性驾驶行为进行问卷调查,分析女性心理特征、驾驶行为特性、对驾驶新技术的适应性和其它危险驾驶行为的影响因素。调查结果表明,女性危险驾驶行为主要有四个影响因素,一是女性对驾驶新技术的适应性差;二是易受情绪影响;三是不良的驾驶习惯;四是驾驶熟练程度不够。
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