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[期刊] 物流技术
[作者]
李莉
针对药库自动储运中轮式机器人路径优化问题进行了分析,建立了机器人移动平台的运动学模型和动力学模型,选择了以运动学模型为基础的控制模型。通过分析得到了该机器人直线运动、自转运动、直线和自转相结合运动的路径优化方案,确定了机器人移动平台的运动控制方案。该方案可以有效地实现轮式机器人在药库自动储运中的路径优化。
关键词：
路径优化 自动化储运 轮式机器人 库房
[期刊] 物流技术
[作者]
阎思明
分析了药房自动储运系统的硬件构成;对三轮驱动平台和四轮驱动平台多个性能指标进行比较,结合实际需求确定了平台的驱动形式;根据取药装置的作业需求设计了纵向和横向的取药机械手;确定了移动药柜的尺寸,并给出了药箱缓存装置和药箱单元的模型。
关键词：
储运系统 驱动单元 移储单元 库房
[期刊] 南方金融
[作者]
自动化技术被广泛应用于社会各个领域,仓储领域实现自动化,可以减轻劳动强度,提高运作效率, 便于集中控制和规范化管理。建设自动化金库,有利于金库的规范化运作和安全管理,节省人力资源,提高我国 金库的自动化水平。
关键词：
自动储运 仓库 自动化银行金库
[期刊] 统计与决策
[作者]
陈启庆
ABC 分析法是一种很实用的统计分析方法,不仅在药库药品管理中可以运用,而且在其他仓库物品管理中亦可借鉴.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
乐健 黄玉水 张华 胡凌燕
针对自动化相关专业课程理论性强、与实际生产联系少问题,将自主移动焊接机器人引入到自动化相关专业课程的实验教学中,将专业理论知识融入实际生产,使抽象的理论知识具体化,有助于激发学生的学习兴趣,提高学生的综合素质。
[期刊] 物流技术
[作者]
葛世恭 邹康宇
基于仓储搬运机器人的设备特点,吸取仓储搬运机器人在电商物流领域的应用经验,并结合汽车工厂一次物流的作业特点,对仓储搬运机器人在集配拣选作业和供给作业的应用模式和信息传递方式进行了分析。并利用Flexsim软件模拟了仓储搬运机器人在某汽车工厂供给作业的应用场景,结果表明:针对不同零部件设置不同的预置换台份可减少仓储搬运机器人供给不及时的情况。
关键词：
仓储搬运机器人 汽车工厂 一次物流
[期刊] 工业工程
[作者]
陈瑾标 张惠煜 毛宁 陈庆新
针对具有自动装卸搬运机器人的制造单元,着重考虑其双重资源约束的特点,提出了该系统的有限缓冲开排队网的建模方法。根据工件的加工、装卸与搬运等工艺流程,定义该系统的排队网模型的各种状态,基于连续时间马尔可夫链,采用精确解法对该模型进行分析求解,获得系统一系列的稳态性能指标。为了验证排队网建模方法的有效性,建立其对应的仿真模型,分别采用排队网模型的数值计算与仿真模型的仿真统计2种方法求出系统的性能指标进行对比,并基于排队网模型对该制造单元的系统性能进行分析,为该类制造单元的资源配置优化和设施布局优化等问题提供重要的理论支撑。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
任剑锋 叶春明 杨枫
本文以车间搬运机器人为研究对象,在考虑时间窗的前提下,求解机器人进行物料配送和成品回收场景下的路径优化问题。提出一种强化学习遗传蚁群算法,首先利用扫描法求解初始搬运机器人的数量,并将子路径节点的几何中心设置为虚拟节点,利用嵌入遗传算子的蚁群算法求解连接虚拟节点的最优路径,再利用强化学习算法求解子路径的最优结果;最后将基本成本、运输成本和时间惩罚成本的加权和作为目标解,并最终求出满足约束条件的最优解。通过与基准问题求解结果对比,验证了强化学习遗传蚁群算法的优越性。
[期刊] 中国农业资源与区划
[作者]
孙宁 王亚静 高春雨 王红彦 覃诚 毕于运
[目的]选择合适的秸秆收储运模式,降低秸秆离田产业化利用的收储运成本,促进秸秆综合利用。[方法]文章以河南省为例,构建秸秆收储运成本模型,并在4种收储运模式(模式一:田间晾晒→收集→秸秆利用企业;模式二:田间收集→收储点→晾晒、储存→秸秆利用企业;模式三:田间机械捡拾打捆→收储点→储存→秸秆利用企业;模式四:田间收集→固定式打捆→收储点→秸秆利用企业)基础上分析不同模式下的秸秆收集成本。[结果]运输成本和机械卸载成本是总成本中的可变因素,其对总成本的贡献率随运输半径的增大而增大。模式一、二采用散秆运输方式,适用于收集距离较短、秸秆需求量较小的企业,且使用模式二的秸秆收储运成本较低。模式三、四采用秸秆打捆运输方式,易于储存、利用,适用于秸秆用量较大的企业,且使用田间机械捡拾打捆的模式三收储运秸秆经济性更优。[结论]秸秆利用企业应根据需求合理地选择秸秆收储运模式,小型秸秆利用企业在模式二的情况下收储运成本更低,大型秸秆利用企业选择模式三经济性更优。
关键词：
秸秆 收储运模式 运输半径 成本 河南省
[期刊] 中国卫生经济
[作者]
贾焰
ABC管理法是美国通用电器公司早在50年代就运用于物质供应管理,并获得了重大经济效益的一种管理方法。80年代以来,我国工商企业相继运用ABC法对库存物资进行科学管理,作为提高企业经济效益的一个重要手段。笔者拟根据在药品管理中运用ABC
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
方艳茹 廖树华 王林风 任兰天 谢光辉
农作物秸秆作为重要的非粮生物质原料,其大规模的能源化利用将会产生巨大的经济效益、环境效益及社会效益。但在其进行产业化利用之前,对生产成本进行分析是保证其经济可行性的必要过程。本研究以河南天冠集团小麦秸秆收集实践为基础,首先建立关于收集、运输、装卸、预处理和储存过程的模型并进行成本分析;然后对影响秸秆收储运成本的因素进行蒙特卡洛模拟分析,以期为降低其生产成本提供科学依据。结果表明:人工散秆的收储运总成本最高,为298元/t,其次为人工打包、机械散秆、机械打包,总成本分别为265、252和222元/t。用蒙特卡洛分析法对影响总成本的部分因素模拟分析结果显示:田间人工工资和人工捡拾速率对总成本的影响...
[期刊] 物流技术
[作者]
马宗泽 吕永贵 王谦
建立多点储运协同模型,由生产基地历史订单数据预测一段时间内的成品卷烟需求,并根据总体里程确定优先配送顺序,由生产基地出发分配运力资源,降低存储点间的移库作业,最后以算例验证了模型的可靠性。
[期刊] 物流技术
[作者]
唐淑华 刘高平 王遵义
针对目前电商仓库拣货方式的发展,对机器人拣货路径进行研究与优化。首先实现仓库地图的模拟,得到JAVA语言可识别的描述文件。其次通过JAVA语言实现对描述文件的信息提取与运用,并结合最邻近算法及迪杰斯特拉算法融合进行计算。然后通过JAVA语言与MySQL数据库结合进行避障算法的设计,得到可运行的方案。最后运用MATLAB得到模拟避障结果。测试结果表明,该设计可明显提高路径规划效率,避免道路堵塞等意外发生。
关键词：
机器人 拣货 路径规划 迪杰斯特拉算法
[期刊] 财会通讯
[作者]
钱倩
基于机器人流程自动化技术的财务机器人的应用,对优化及改进企业财务共享中心业务流程提供了新的技术思路。文章对财务机器人的适用性及价值使用进行了梳理,针对其在集团企业业务流程中的应用主要从费用报销流程、采购到付款流程、总账到报表流程、资金管理流程及税务管理流程五个方面展开具体分析,并在此基础上提出了日常维护计算机软件设施、收集财务机器人运营反馈及合理调整机器人配置的应用建议,期望对财务机器人在集团企业中的顺利运行有所裨益。
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