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[期刊] 物流技术
[作者]
徐正林 万峰华 韩绍军 张军红 钱俊
1转轨式堆垛机的基本结构转轨式堆垛机系统一般由多个巷道、一台或几台转轨式堆垛机、一个或多个转轨装置及其它周边输送设备等组成。转轨式巷道堆垛机(包括转轨机构)和普通的有轨巷道堆垛机相比,除了有共同的三维运行机构—水平行走机构、升降机构、货叉伸缩机构以外,还包括有不同的行走
[期刊] 物流技术
[作者]
韩绍军 李勇 王中奎
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运设备,随着物流行业的蓬勃发展,对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高、更特殊的要求。对于储量大、巷道多、入出库频率较低的自动化立体仓库,如果可以采用一台或几台堆垛机在多个巷道自动运行,将在很大程度上降低项目
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
韩绍军
康馨:上一期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军给大家介绍了自动化仓库堆垛机链条、轴承和轴受力及运动部分的计算:本期,请韩总工程师对堆珠机的循环时间进行专题介绍。
[期刊] 物流技术
[作者]
钱振华 左希庆 何彦虎
在金针菇工厂化瓶栽生产过程中，将堆垛好的菇瓶从培养房输送至菇房前需进行拆垛处理。首先介绍了拆垛机的结构和控制要求，搭建了拆垛机的气动回路；接着以ＰＬＣ为控制核心，设计了拆垛机提升电机和横向行走电机的变频控制电路，并给出了参数设置方法；最后重点介绍了拆垛机ＰＬＣ控制程序中的编码器计数、处理程序以及人机界面的设计方法。该控制系统实现了金针菇培养瓶高效、可靠的搬卸。
关键词：
金针菇 培养瓶 拆垛机 PLC 控制系统
[期刊] 物流技术
[作者]
柴山惠 吕志军 杨建国 杨光辉
基于ＡＮＳＹＳ参数化设计语言ＡＰＤＬ，将参数化设计与有限元方法相结合，开发了堆垛机立柱的参数化设计、静力分析及模态分析系统。工程实践显示，该系统充分利用了ＡＮＳＹＳ集成化分析设计功能，减少了新产品开发中的重复计算，为堆垛机系列化立柱的动静态优化设计提供了有力工具。
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
唐秀英 杨琳琳 施杰
作为自动化立体仓库的核心物流设备,巷道式堆垛机安装与调整是保证自动化立体仓库正常运行的核心,本文介绍了巷道式堆垛机轨道和立柱的安装与调整过程中需要特别注意的一些要点。巷道堆垛起重机(以下简称为堆垛机)是随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
欧阳玉平 洪添胜 黄志平 苏建 蔡志成 马煜东
【目的】设计适用于山地果园牵引式双轨运输机的控制系统，为山地果园牵引式运输机械的设计提供支持。【方法】在分析该类拆装牵引式双轨运输机整机结构及应用工况的基础上，针对山地果园拆装牵引式双轨运输机拆装频繁、应用环境恶劣等工况，运用控制系统硬件、软件设计理论与性能试验相结合的方法，设计一种以ＰＬＣ为控制核心、液晶触摸屏为人机交互窗口的控制系统，重点分析控制系统的工作原理、硬件设计、软件设计、无线遥控设计和抗干扰措施，并对控制系统的核心部件及稳定性进行理论和试验研究。【结果】所设计的山地果园拆装牵引式双轨运输机控制系统运行可靠，定位系统的平均距离偏差为５．１８Ｃｍ，平均定位距离误差率为０．９６％，平均．．．
关键词：
山地果园 牵引式运输机 控制系统 PLC
[期刊] 物流技术
[作者]
聂学俊 岳森峰 雷培莉
堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的货物搬运设备,立柱是保证堆垛机上所有部件正常工作的重要支撑部件。以某型号堆垛机为例,建立堆垛机立柱的有限元模型,按照实际工况进行边界条件和载荷的施加,利用ANSYS进行有限元分析计算,得出堆垛机工作中立柱的变形情况;根据计算结果,提出一种优化立柱结构的设计方案;经过重新计算,结果证明立柱结构优化方案合理可行。
关键词：
堆垛机 立柱 有限元分析 结构优化
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
石怀涛 李刚
针对欠驱动门式起重机控制系统,设计了一种欠驱动门式起重机控制系统仿真实验。基于Euler-Lagrange方程建立门式起重机动力学模型,分析了门式起重机的非线性特性;采用Lyapunov方法设计了基于能量耦合的控制律;使用Matlab/Simulink软件设计了仿真实验。仿真实验结果表明:所提控制律提升了门式起重机控制的准确性和鲁棒性。所设计的控制系统仿真实验将理论分析与专业实践相结合,有助于学生对非线性欠驱动控制方法相关课程的学习和科学研究工作。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
梅银成 祁力钧 冀荣华 钟丽平
针对温室内手动施药劳动强度大、容易造成施药人员中毒等问题,利用GSM网络技术平台,设计基于手机信息发送指令的自走式弥雾机远程控制系统。该系统采用GSM模块和手机及单片机之间的双向通信实现手机对弥雾机行走速度和喷雾流量设定,运用Keil C51V9.00软件编程,对动作流程进行决策,控制弥雾机自动喷药。试验结果表明:该系统响应时间约为3s,弥雾机停止工作时,有一定的响应距离,最大为0.59m;当行走速度为4~12cm/s,喷雾流量50~300mL/min时,雾滴分布变异系数为3%~5%,喷雾均匀性较好。该远程控制系统可以满足在温室大棚内的使用要求,与传统施药方法相比,简化了植保机械的操作过程,有...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
吴亚垒 祁力钧 张亚 冀荣华 程浈浈 程一帆
为实现温室环境人机分离自动变量施药,设计基于Wi-Fi与模糊控制的自走式自动变量风送弥雾机。施药系统以STM32单片机为核心,在Eclipse开发环境下采用Socket编程技术实现移动端与弥雾机端双向通信。为满足施药技术要求,采用Mamdani模型制定施药控制规则,将虫害覆盖率和茄子冠层高度参数作为模糊控制模型的输入,根据施药控制规则自动控制电磁阀和继电器以调控喷雾流量和控制施药时间,共同完成弥雾机变量施药。通过流量测定、模糊控制及自动与手动弥雾的沉积试验对施药系统进行验证,结果表明:1)施药控制系统可根
[期刊] 物流技术
[作者]
侯瑞 吕志军 杨光辉 黄东昕
利用有限元分析现有堆垛机取货装置的性能特点，并针对其取货效率低、噪声大等问题，提出一种新颖的柔性取货装置，极大地提高了取货效率，达到了工程应用的目的。对传统取货装置进行了静刚度计算并提出优化，对新装置的整体结构、伸缩臂结构和存取功能的实现做了具体介绍，为堆垛机的仓储作业重构及优化提供了新的技术手段。
关键词：
立体仓库 取货装置 堆垛机
[期刊] 物流技术
[作者]
孙永清 马玉保 张鹏飞
基于Ansys Workbench协同仿真及优化的解决方案，建立了某型堆垛机立柱结构的有限元分析模型；以提高其固有频率为目标，进行了外壁开孔形式及开孔尺寸参数的优化设计，在提高了结构动刚度的同时减小了堆垛机质量。
[期刊] 物流技术
[作者]
王志珍
在自动化立体库中,以堆垛机的行程时间为切入点,通过对不同条件下堆垛机水平、竖直方向上的不同运动模式的研究,提出了基于单指令调度模式的不同条件下的堆垛机平均行程时间模型,并通过与Flexsim仿真模型得到的结果进行对比评价,最终验证了模型的准确性。
[期刊] 物流技术
[作者]
任征
WCS系统控制巷道式堆垛机实现搬运存取作业,探讨在两种自动立体货架布局环境下巷道式堆垛机单一与复合两种作业模式的工作效率,为设备在不同需求环境下的作业模式提供参考,研究表明,在相同的仓库环境和作业任务数量的前提下,以平均作业时间为基础,在死巷道式布局中复合作业模式在工作效率上优越于单一作业模式,在通道式布局自身的存取作业相互独立的优势更适于采取单一作业模式。
关键词：
WCS系统 货架分类布局 堆垛机作业模式
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