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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
孙义刚 余群
提出了一种新的驾驶员前视策略——“前视轨线”假设，并给出了前规轨线可能的多项式描述方程。在此基础上，建立了驾驶员“前机轨线曲率”控制模型。仿真结果表明，这一驾驶员模型具有很高的轨道跟随精度和较强的鲁棒性。
关键词：
人-车系统 操纵 前视
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
韦孟洲 莫毅 王彰云
基于LSTM网络建立了识别周围车辆驾驶意图和车辆轨迹预测的自动驾驶车辆的运动规划模型。利用基于路况基本信息的NGSIM数据集,对所建立的运动规划模型的可靠性进行了实验验证。结果表明:所建立的自动驾驶车辆运动规划模型可以实现对周围环境的准确判别,实现自动驾驶车辆行驶路径的精确指引。研究结果为自动驾驶视觉方面的准确规划提供了参考。
关键词：
运动规划模型 自动驾驶车辆 LSTM网络
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李浩然 鲁云鹏 许述财 郑四发 孙川
当前自动驾驶技术在决策和规划层面较少考虑驾驶员之间的个体差异,这在实际道路交通中是一个显著的缺陷。该文针对常见的换道驾驶场景,提出了一种考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法。首先,基于自然驾驶实验数据,采用统计学的样本检验方法分析了换道场景下不同驾驶员在各项关键变量指标上的差异,并提取出最能体现驾驶员个性化风格的特征指标。之后,根据换道场景的特性,构建了人工势场模型,并利用这些个性化指标对模型参数进行差异化标定。采用二次方程和线性平滑方法对原始路径点进行拟合与平滑,实现了个性化的换道路径规划。最后,鉴于不同驾驶员在车速控制上的差异,提出了一种基于五次多项式的换道车速规划策略。仿真实验结果显示,该规划方法能够生成满足驾驶员个性化需求的路径和车速,有助于推动自动驾驶技术的进一步发展。
关键词：
自动驾驶 路径规划 车速规划 驾驶风格
[期刊] 工业工程
[作者]
张树柱 邱兵兵 山家骏 隆清琦
针对城市物流中驾驶员面临的高强度工作环境，考虑配送过程中由疲劳引起的驾驶员配送能力的动态变化，以总配送时间最短为目标构建车辆路径优化模型。模型中引入基于疲劳程度的配送速度函数度量驾驶员配送能力的变化，随后结合广度优先与深度优先搜索策略设计一种改进人工蜂群算法求解该模型，最后通过标准测试集与仿真算例验证模型及算法的有效性。实验结果表明，考虑驾驶员疲劳的影响有助于提升驾驶员工作量的均衡性，降低驾驶员的疲劳程度。研究成果对于物流企业配送方案的制定具有重要的参考意义。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
倪代恒 余群
以三自由度汽车模型为基础，采用人工神经网络的BP算法，建立了基于神经网络的汽车—驾驶员—环境闭环控制系统模型，研制了闭环控制系统仿真软件，对几种典型转向工况进行了模拟。为验证系统模型及仿真结果的正确性，进行了汽车操纵稳定性试验。结果表明，闭环系统模型合理，仿真结果准确。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
孟凡兴 张良 张伟
车头时距是评价驾驶员驾驶安全性的重要指标。本研究针对驾驶员在驾驶中保持的车头时距提出了一种新的理论框架,将车辆跟驰状态分成两类:强跟驰和弱跟驰。处于强跟驰状态时,驾驶员保持最短车头时距;处于弱跟驰状态时,驾驶员保持舒适车头时距,即在最短车头时距的基础上预留出一定的心理裕量。根据大量车头时距的实测数据,本研究对理论框架的有效性进行验证。结果表明,本研究提出的理论框架能够较好地解释车头时距的实测数据,最短车头时距和舒适车头时距分别满足以1.55秒和2.60秒为均值,以0.48秒和1.13秒为标准差的正态分布,而车头时距的实测数据可以由这两个正态分布的混合分布来拟合。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
朱郭奇 孙林岩 李同正 崔凯
研究在双任务环境下,仪表盘指针的长度和宽度以及字符颜色等因素对于人员认知过程影响。本研究采用实验方法,对被试人员操作过程中反应时和正确率进行数据分析。结果显示,指针宽度和字符颜色对于被试反应时间具有显著影响;指针长度对于被试操作正确率具有显著影响。研究结果可给驾驶过程认知模型建立提供数据支持,可以帮助仪表设计人员更好的进行仪表界面设计和测评工作。
关键词：
仪表界面 视觉前注意 人因工程
[期刊] 华中农业大学学报(自然科学版)
[作者]
胡子谦 王登辉 胡瑞 董万静 丁幼春
为了解决轮式联合收获机在水稻收获作业中操作繁琐及作业质量和效率低的问题，通过采集熟练驾驶员驾驶时收获机位姿信息和驾驶员操作信息，运用神经网络构建了拟人驾驶模型并设计了一种基于拟人驾驶模型的联合收获机导航控制器。根据收获作业需求设计了一种田间套行作业路径规划方法，在保证转弯精度的同时，较好的完成收获作业；与传统PID和常规纯追踪模型相比，拟人驾驶模型控制收敛速度快0.42 s、超调减小0.04 m，具有收敛速度快、超调小等特点。路面直角路线转向试验结果表明，当联合收获机行驶速度分别为0.62、0.82、1.02 m/s时，转弯后超调量不大于0.039 m，在不同行驶速度下仍具有较高的鲁棒性。田间试验结果表明，联合收获机在水稻田中以0.6、0.8、1.0 m/s的速度前进时，直角转向导航跟踪转向后超调量分别不大于0.082、0.086、0.092 m，直线跟踪部分平均绝对偏差分别不大于0.031、0.032、0.034 m。试验结果表明，所设计的拟人驾驶模型导航控制器，能较好的完成水稻收获作业自动导航，为水稻生产无人收获提供技术支撑。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
章倩 卞钟玟 蒋祖华 沈海峰 王一凡
以驾驶仿真模拟器为平台,从速度(平均速度、最大速度和速度变化)、车道保持(车道位置和车道变化)、险情感知能力(险情点速度、反应时间和碰撞时间)和事故频率四个方面,应用SPSS的独立样本T检验和Mann-Whitney U检验,对30名中国青年驾驶员和30名韩国青年驾驶员的驾驶绩效进行了对比分析。结果显示,两国青年驾驶员在平均速度、车道保持和险情感知能力上有显著性差异,在最大速度、速度变化和事故频率三方面差异不大;中国青年驾驶员比韩国青年驾驶员平均速度低,车道变化小,车道位置更偏向道路中心线,且处理险情更为谨慎。Pearson相关系数显示驾驶里程与平均速度、最大速度和车道变化有显著的正相关性。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
郑培 宋正河 周一鸣
阐述了 PERCL OS测评驾驶疲劳的机理 ,对测试驾驶疲劳的几种方法的测试精度进行了比较 ,认为P80是最好的。应用二维高斯模型、灰度直方图、灰度模式匹配等图像分析和识别手段定位和追踪眼睛睁开、闭合的变化过程 ,统计出眼睛闭合时间。利用概率和数理统计方法给出了一种行之有效的、基于 PERCLOS的机动车驾驶员疲劳程度测评的新算法
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
潘涛 王瑞飞
道路交通安全是世界各国一个普遍重视而又严重的社会问题,同时也是个复杂的社会和技术问题。本文从我市管理的理论与实践出发,对现阶段道路交通管理中影响机动车驾驶员交通安全可靠性作了全面地探讨。指出了机动车驾驶员交通素质水平是交通安全的必要前提和条件,旨在引起人们对驾驶员安全防范控制更广泛、更深入、更本质的理解和认识,为交通管理部门保证驾驶员有较好的交通安全可靠性,减少交通事故,提高交通管理水平,提供参考。
[期刊] 统计研究
[作者]
孟祥红,连珂
Using Cattell 16 PF personality test, the authors test the personality of 600 motor vehicle drivers of Handan City,reach the conclusion that there is a significant difference of 8 personality characteristics between drivers of accident group and those of safe group.
关键词：
驾驶员 人格特征 研究
[期刊] 保险研究
[作者]
周晶
车险定价中的"从人因素"非常重要,有必要对其主要风险因素进行细分。试图将驾驶员的动视力测试指标引入车险定价的费率因子体系中,采用制定《中国职业汽车驾驶员适宜性检测标准》时对驾驶员动视力的检测数据,利用统计方法探讨驾驶员动视力在车险定价中的应用。研究发现,驾驶员动视力对交通事故的发生次数存在显著影响,因此应该在机动车保险费率中引入"动视力"作为费率调整因子。还利用广义线性定价方法和单项分析方法,初步给出了"动视力"费率调整系数,供行业参考。
关键词：
动视力 广义线性模型 费率调整
[期刊] 中国劳动
[作者]
周国良 钱叶芳 李红
案情简介李某与某出租车公司签订客运出租车挂靠合同,将其出资购买的出租车挂靠在出租车公司名下,并以某出租车公司的名义对外从事出租车客运业务。为了提高出租车的使用效率,2011年3月,李某与张某签订出租车承包合同,双方约定:李某将其出租车承包给张某经营;期限自2011年3月1日起至2014年2月28日;张某每日向李某缴纳租金,车辆运营
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
张婷茹 范娜 张伟
将交通流微观仿真系统和虚拟驾驶系统结合,提出并实现了驾驶员-智能体交通流混合仿真系统。介绍了混合系统开发的思路和多机数据传输方法,从平缓换道、转向灯闪烁和系统时间校准三个方面对混合系统进行了改善。最后利用混合系统对微观仿真模型的准确性进行了检验,结果表明在允许误差范围为5%时,跟驰模型可以准确地预测跟驰行为,换道模型的准确性仍然有待于提高。
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