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[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
夏建满 李成华 张伟
以某专用车辆为研究对象,以国家车辆平顺性试验标准为依据,对试验车辆进行了平顺性试验和评价。以多体系统动力学为基础,在ADAMS环境下建立了整车模型并对其进行动力学仿真,并分析车辆悬架系统参数对车辆平顺性的影响。通过试验和仿真结果分析,确定车辆悬架系统的优化设计参数,并对其进行仿真分析验证,结果表明优化效果显著。试验研究结果为该车进一步优化设计提供了理论依据,进而达到提高整车平顺性的目的。
关键词：
车辆 平顺性 悬架系统 试验 优化设计
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
刘昕晖 王同建
传统工程车辆由于传动方案、驱动形式与一些其他结构上的特点,使其无法具有很高的越野性能。 本文提出的工程车辆,由于采用了多轮独立驱动、自适应主动悬架、独立转向系统等技术,因而极大地提高了车 辆的越野性能。介绍了系统的组成、工作原理、关键技术及主要优点,并对其应用前景作出展望。
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
张小珍 沈嵘枫 周成军 周新年 林曙 吴传宇
利用ＡｌｔＡｉｒ公司所提供的Ｍｏｔｉｏｎ Ｖｉｅｗ／Ｈｙｐｅｒ Ｓｔｕｄｙ模块，快速、方便地调用前悬架模型，并对其进行分析．通过前悬架的试验设计，得到因子与响应之间的主效应和交互作用，研究内外拉杆球铰原有坐标变化对悬架性能的影响．悬架经ｄｏｅ分析后直接进行优化，优化前悬架模型的铰链点得到最佳前束曲线．对优化前后前悬架前束角曲线进行了对比分析，结果表明得到的优化后悬架的前束角曲线与目标曲线更接近．
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张丽萍 郑逢美
农用车辆经常行驶在道路工况比较恶劣的路面上，工作时车身会产生激烈的振动，车辆驾驶员长时间承受在低频高强度的振动下，患腰痛和椎间盘突出的可能性也比一般人群大。为了减小路面激励对农用车辆和人体振动的影响，采用在农用车辆上应用驾驶员座椅主动悬架系统的方法，即用主动的措施来隔离地面激励通过车身引起对人体的振动。在建立农用车辆四自由度＂车－椅－人＂主动悬架模型的基础上，应用线性矩阵不定式（ＬＭＩ）求解的优化技术，对农用车辆的主动座椅悬架进行了控制研究。提出了基于ＬＭＩ优化的主动座椅悬架的鲁棒Ｈ∞控制方法，运用仿真软件ＭＡＴＬＡＢ，在田野地路面等级的白噪声输入下，建立了路面输入的仿真模型，给出了农用车辆的．．．
[期刊] 物流技术
[作者]
李金义 王京 王刘菲
在分析现有沥青运输车辆管理方式的基础之上,提出在运输管理系统中使用GPS定位技术、GPRS通信技术、GIS技术和数据库技术,设计了沥青运输车辆智能管理系统的主要功能与架构,并对系统关键技术的实现进行了详细介绍。
关键词：
沥青运输 智能运输 车载终端
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王树凤 张俊友 余群
介绍了应用 ADAMS/ Car软件建立的车辆模型 ,对其内部控制机理进行了分析。设计了测试车辆操纵稳定性的蛇行线试验 ,并对该试验过程进行仿真和数据处理。仿真结果表明 ,利用 ADAMS软件技术 ,可在产品开发阶段对车辆性能进行分析预测 ,达到优化产品设计方案的目的。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
江发潮 曹正清
从发动机的万有特性出发 ,提出了利用发动机动力性模型构造虚拟试验系统的方法 ,分析了该虚拟试验系统的硬件构成 ,完成了软件设计。该虚拟系统可跟踪由于油门和负载变化而引起的发动机输出变化 ,模拟发动机的运行情况及燃油消耗量
关键词：
车辆 发动机特性 虚拟试验系统
[期刊] 物流技术
[作者]
王凤忠 文正中 何健 吕亚飞
通过对车辆战术储备器材包装单元化问题展开研究，提出了器材包装组合单元的优化和设计方法，为提高部队车辆战术储备器材包装单元化水平提供技术与方法依据。运用模数化方法对器材组合单元进行尺寸设计，根据人机工程理论和相关标准规定，结合尺寸系列限定了箱体的总质量；通过模数化协调，建立完善的模数尺寸系列，结合尺寸系列限定了合理的箱体总质量，使其在运输、储存中排布合理、配合协调和经济有效。
[期刊] 物流技术
[作者]
冀全朋
提出了一种新的基于物联网技术的车辆调度监控系统的设计方法。详细介绍了系统设计的硬件与软件方案,在传统的监控方法中引入了一种二维马尔科夫链时空的应急管理模型,针对不同的交通安全隐患及交通事故建立交通安全应急管理机制,运用二维马尔科夫链模型,建立车辆监控中时间-空间模型,对交通意外状况在时间和空间上进行解析,简化参数设置过程,保证意外状况被有效监控。
关键词：
物联网 车辆检测 调度系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
范君 胡为民 蔡彬彬 业巧林 业宁
利用Packet Tracer的物联网仿真系统平台,规划和设计了车辆道闸实验系统。系统包括RFID读卡器、车牌显示器、监视器、地感线圈、车辆道闸、通行车辆等物联网实验对象。根据道闸系统工作原理设计了道闸系统物件的硬件接口、网络拓扑、软件功能,并通过Python软件编程和IoT服务器逻辑控制编程,实现了道闸系统实验仿真,为物联网实践教学提供了有效、可行的解决思路。
[期刊] 物流技术
[作者]
姜钧
针对物流园散料运输车辆管理过程中存在的弊端,提出以RFID射频卡为基础,结合车牌识别与实际车牌比对的手段,利用有线和无线网络技术,构建完善的园区运输车辆管理系统。系统实现了信息自动化管理,杜绝了作弊现象,提高了生产效率,在物流园区具有推广价值。
[期刊] 物流技术
[作者]
张树玲
提出一种基于加速度的大型物流车辆车祸自动报警系统,以车载AVR为核心,利用串行通讯监测物流车辆的加速度,根据车辆的加速度在车祸判断模块进行车祸预警判断,一旦判断发生车祸,物流车辆上的车载AVR将物流车辆信息、车祸时间、地点等信息发送到设置的号码,并进行报警和呼叫,实现车祸发生的同时的自动报警。仿真实验表明,这种自动报警系统能够实时对车祸信息进行报警,保证了救援时间和效率。
关键词：
自动报警 物流车辆 车祸预警
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
沈文龙 薛金林 张永
以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。
关键词：
农业车辆 液压转向系统 电子控制单元
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
毕伟平 张欢 瞿振林 丁永前 余洪锋 王波
将黑白棋盘格特征板固定于引导车辆作为跟随特征，通过固定于跟随车辆的双目视觉系统，获取黑白棋盘特征板上各角点的三维信息，分析该信息，得到引导车辆相对于跟随车辆的车辆间距、横向偏移及航向偏角，利用该导航信息实现跟随车辆的自动跟随，建立了主从式果园作业车辆的跟随系统。双目视觉系统在不同光强下静态性能测试结果表明，双目系统生成导航参数偏差与日间光强无明显相关性，体现出双目系统对外界光环境变化有良好的适应性。在果园环境下，对该系统进行性能测试，结果系统导航信息生成频率为４．０ Ｈｚ，横向偏移平均偏差为３．６８ ｃｍ，车辆间距平均偏差为８．２４ ｃｍ，航向偏角平均偏差为２．３２°，表明所构建的跟随系统能实．．．
关键词：
主从式果园车辆 双目视觉 自动导航
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