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[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
赵青 葛玉柱 王晶晶 南现伟
以四自由度半车主动悬挂系统为研究对象,分析并建立了其半车主动悬挂系统的数学模型;比较了车辆主动悬挂系统控制所采取的几种控制方法。分析结果表明:线性二次型最优控制,计算容易、设计参数意义明确,兼顾了受控对象响应与控制两方面的矛盾,使得性能指标达到最佳。其实现相对简单,理论也很成熟,是在车辆主动悬挂系统设计中优先选择的方法。
关键词：
车辆 车辆悬挂系统 数学模型 最优控制
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
谭彧 谢斌 鄂卓茂
在 FIAT 780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统 ,并以电液比例方向阀作为主控制阀 ,建立了电液悬挂控制系统的数学模型 ,利用 MATL AB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用 MCS96系列 16位单片机系统实现了对电液悬挂控制系统的数字化控制 ,并在 FIAT 780型拖拉机室内仿真试验台上进行了试验 ,结果表明所研制的电液悬挂控制系统能够满足农机具位调节和力调节的控制要求
关键词：
拖拉机 电液悬挂系统 电液比例方向阀
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
谢斌 谭彧 李庆和 鄂卓茂
将原有机械式液压悬挂控制系统改装为电液式悬挂控制系统 ,其控制核心采用了 MCS96系列 16位单片机系统 ;对电液悬挂控制系统进行了硬件和软件设计 ,并在室内仿真试验台上进行了试验验证。试验结果表明 ,系统具有较好的调节性能 ,能够满足对拖拉机悬挂控制系统的静动态要求
关键词：
拖拉机 液压悬挂装置 单片机
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张二鹏 马锃宏 耿长兴 李伟
为提高温室悬挂喷施机效率,实现单台机器对温室全方位覆盖,设计基于PLC通信的温室悬挂喷施机跨垄作业控制系统。该系统采用SIEMENS PLC之间的PPI通信及SIEMENS PLC与Delta变频器之间的MODBUS通信方式,结合多传感器位置融合技术,通过主从PLC通信编程,对动作流程进行决策,实现了温室悬挂喷施机全自动换轨。在温室环境下对换轨作业精度与单次换轨时间进行试验结果表明,换轨车行驶速度为0.15m/s时,作业精度<1mm,单次换轨时间为185s。与人工换轨相比作业精度大幅提高,单次换轨时间明显缩短,满足工程应用需要。
关键词：
悬挂喷施机 跨垄作业 PLC通信 农药
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
钟斌 王兴虎 盛捷
研究了车辆队列系统的分布式自适应控制问题.车辆的纵向动力学建模为含有不确定参数的二阶非线性模型,队列中车辆之间的信息传递拓扑关系采用有向图来刻画.首先,结合动态增益技术,提出了不依赖全局队列信息的分布式自适应控制器.然后,进一步分析了内部车辆驶离或者外部车辆汇入队列的实际情况.只要有向拓扑结构包含以领航车辆作为根节点的生成树,则不需要重新设计控制器,就能够维持新的队列结构稳定.最后,数值仿真验证了控制算法的有效性.
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
毛家稳 周俊 梁洋洋
为实现四轮独立驱动高地隙车辆在田间路况下正常工作,防止车轮过度滑转,设计一种滑转率控制器,该控制器通过反馈数据计算出各轮的实际滑转率,再结合滑模变结构算法对4个驱动轮力矩进行分配,从而控制滑转率到目标值。试验结果表明:1)该滑转率控制器能够有效的控制车轮的滑转;2)使用该控制器时,车辆在1s内达到稳定状态;而未使用时,车辆需要34s达到稳定状态;3)使用该控制器能够有效减小路面变化对车辆速度的影响;4)当车辆遇到障碍时,车轮的滑转率能在12s内恢复至目标值,表明该控制器具有鲁棒和快速响应的特性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘秀全 李彦伟 王向磊 黄鲁蒙 畅元江
该文开发了一种海洋钻井隔水管悬挂动力学控制实验平台。平台使用六自由度平台模拟海洋浮式钻井平台的运动，并基于集中质量法和动力学相似原理，设计了隔水管缩尺模型。实验平台的悬挂系统可实现上冲程控制、下冲程控制和非控制锁死3种动作，测控系统使用监视与控制通用系统（MCGS）组态软件、可编程逻辑控制器（PLC）和PID控制算法开发。通过使用该实验平台，学生可以增加对海洋钻井隔水管悬挂动力学控制的感性认识，通过实际动手操作训练可加深对隔水管悬挂动力学控制理论、技术和装置的理解，提升教学效果并培养学生的创新意识。
[期刊] 物流技术
[作者]
赵鲁华 任传祥 李玉善 吕安涛
将射频识别技术、Ｃｏｍｐａｓｓ北斗导航技术、３Ｇ通信技术等应用于甩挂运输车辆安全监控中，设计系统总体架构、功能模块，提出关键技术解决方案，并研发甩挂运输车辆安全监控系统平台，以实现对甩挂牵引车及挂车的动态实时监控及信息共享，辅助甩挂车辆的调度管理。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
卢文涛 李永奎 邓志刚 赵丽
在转向理论的基础上提出了转向半径的适时算法,建立了自走车辆转向数学模型,提出了步进电机控制转向过程的两阶段及三阶段转向控制算法,并利用Matlab对转弯过程进行了仿真试验,为实现自走车的转弯控制程序开发奠了基础。
关键词：
自走车辆 转向算法 转向控制
[期刊] 保险研究
[作者]
任麟法
略论机动车辆保险的风险控制与管理○任麟法一、甄别风险，承保相应的风险“无风险，无保险”。机动车辆险就是承保与车辆相关的风险。但并非所有与此有关的风险均可以保险风险处理。保险非包险，机动车辆险承保的风险有一定条件和范围。１．择车承保，不冒自杀性风险由于...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
孙义刚 余群
提出了一种新的驾驶员前视策略——“前视轨线”假设，并给出了前规轨线可能的多项式描述方程。在此基础上，建立了驾驶员“前机轨线曲率”控制模型。仿真结果表明，这一驾驶员模型具有很高的轨道跟随精度和较强的鲁棒性。
关键词：
人-车系统 操纵 前视
[期刊] 工业工程
[作者]
杨亚璪 李鹏飞 陈坚 郝小妮
汽车租赁系统运营状态可划分为可租赁状态和无法租赁状态。考虑顾客到达站点无法租赁车辆的情况，为提高车辆的平均收益，减少期望利润的预测误差，构建租赁状态转移状态空间。应用连续短时段实时顾客行为变化检测策略和马尔可夫决策过程建立存量控制模型，得到租赁商的最优库存车辆数。算例分析表明，模型可以提高汽车租赁商的存量控制精度，实现对车辆的柔性控制。
[期刊] 物流技术
[作者]
吴桂梅
提出一种政府税收与物流企业污染控制间的博弈模型,对物流企业降低尾气污染应具备的条件以及政府应采取的增加税收的策略进行分析,获取政府的抑制策略对物流企业降低尾气污染的影响。政府先规划税收政策,物流企业按照政府的政策制定合理的价格方案,得到最终的均衡解、税率以及企业产品与污染控制的价格。实验结果说明,博弈模型能够提高物流企业运输车辆尾气污染控制的精确度,具有较强的稳定性。
[期刊] 物流技术
[作者]
高文海
1引言随着经济的高速发展和进步,伴随着电子商务的蓬勃兴起,电子商务的迅猛发展极大地促进了物流业的进步。然而,物流运输压力越来越大,已经严重制约电子商务的进一步拓展。其中显得尤为突出的是物流车辆的管理问题,如物流车辆管理缺乏有效的调度、物流车辆管理不到位、车辆使用不当、使用成本高、维修成本高、私用与擅用等。这里面既有管理和调度不到位的问题,也有物流信息化水平低的问题。如何加强日常车辆管理力度、确保车辆指挥调度信息的可达和准确、及时处理应对突发问题
[期刊] 物流技术
[作者]
张向南 赵庆展 何启峰 隋莉莉 汪传建 尹小君 宁川
将北斗导航终端作为数据采集的工具,基于Java-Web、AJAX、MINA框架等技术,研发了物流车辆监控系统,制订了物流车辆服务方案,实现了物流车辆实时监控、历史轨迹回放、电子围栏报警等服务,并为用户提供了简洁、友好的监控界面。基于北斗的物流车辆监控系统具有实时性强、位置精确、经济便捷等特点,初步应用取得了良好的效果,推动了北斗导航系统与物流行业的融合,也将会进一步推进现代物流信息化的发展。
关键词：
物流车辆 北斗 监控系统
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