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[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
钟文军 高强 鲁植雄 梅士坤 刁秀永 姜春霞
为测试拖拉机经常行驶的水泥路面、石子路面、软土路面工况驱动轮滑转率的变化情况,采用GPS法、雷达法、最小轮速法3种方法对拖拉机的行驶速度进行测试,驱动轮的轮速采用编码器进行测量;利用PCI1740数据采集卡采集各传感器信号,采用图形化编程软件Labview编程来实现数据的实时显示和存储,测试不同车速、不同路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率。结果表明:软土路面上的打滑程度最大,水泥路面上打滑程度最低;在低速(一档、二档)时,拖拉机的滑转率为9.0%~13.6%;在高速(三档、四档)时,拖拉机的滑转率为3.26%~6.27%。GPS法测试时不受路面情况的影响,雷达法适合路面情况较好的环境,最小轮速法...
关键词：
拖拉机 驱动轮 滑转率 路面
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
伊力达尔·伊力亚斯 朱思洪 Do.Minh Cuong 聂信天 徐刚
［目的］拖拉机在湿软水田土壤中行驶时的振动特性与在道路上行驶时明显不同，揭示两种不同行驶工况下振动特性的差异，对拖拉机减振方案设计和悬架系统参数优化具有重要的参考价值和实际意义。［方法］通过对湿软水田土壤阻尼分析，获取湿软水田土壤阻尼系数与轮胎阻尼系数间的关系，并建立了轮胎－湿软水田土壤系统模型、拖拉机整车振动模型以及振动特性理论计算模型，用理论分析的方法，以江苏常发集团ＣＦ７００型拖拉机为研究对象，计算并比较拖拉机行驶在农村未覆盖土路（国标Ｄ级路面）和湿软水田土壤中的振动特性。［结果］与农村未覆盖土路（国标Ｄ级路面）行驶工况相比，拖拉机在湿软水田土壤中行驶时，机身垂向振动相对于前、后轮的位移．．．
关键词：
拖拉机 湿软水田土壤 振动模型 振动特性
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
周杰 徐红梅 王君 林卫国
基于Pro/E软件平台,构建拖拉机-座椅悬架系统简化的几何模型,并将其导入ADAMS软件,编写轮胎属性文件与路面激励文件,构建拖拉机-座椅-路面系统的虚拟样机。针对不同的行驶速度与路面激励,对拖拉机的行驶平顺性进行仿真分析,探究行驶速度与路面激励对拖拉机平顺性的影响。结果表明,行驶速度与路面激励不平度对拖拉机行驶平顺性具有重要影响,以较高车速行驶时,驾驶员垂直方向振动强度明显高于较低车速的振动强度;在粗糙路面上行驶时,驾驶员的主观振动感明显强于平坦路面的振动感。增设座椅悬架系统改进拖拉机座椅结构,探究增设
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张宾 余群
研制了轮式拖拉机瞬态滑转率测量装置。该装置由MCS-51单片机系统和旋转编码器组成。采用M／T法测量车辆的理论速度和实际速度，所以无论在低速还是高速行驶状态均可在很短时间内完成滑转率瞬态值的测量。此装置可在室内和室外实验中使用，还可用作拖拉机滑转率数字控制系统中的反馈采样装置。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张宾 余群
在室内土槽台车上，研制了用于滑转率控制实验的拖拉机机组瞬态阻力模拟器，利用磁粉制动器作为施力装置。它可以替代拖拉机机组中的犁和电液伺服系统，既能模拟机组静态阻力和阻力扰动，又能模拟犁调节过程中的阻力变化，加载迅速，调节中力的变化以相应的犁调节电液系统的简化数学模型为理论基础，适于对多种机型的模拟。这为研究滑转率控制系统的特征、寻求最佳控制算法提供了必要的实验手段。
关键词：
拖拉机 清转率 阻力模拟 磁粉制动器
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
周华栋 鲁植雄 邓晓亭 张超 骆光炬 周润东
[目的]为使四轮驱动电动拖拉机在牵引作业工况下能够获得更好的牵引性能,提出轮边电机式独立驱动方案,驱动轮转矩实时可控。[方法]采用力矩平衡的方法,对牵引作业工况下的四轮独立驱动拖拉机进行动力学分析,得到前、后轮垂向载荷转移随挂钩阻力矩变化的关系。基于驱动轮的地面附着性能,以载荷比为转矩分配依据,建立前、后轮转矩分配比基于挂钩阻力矩变化的Matlab/Simulink仿真计算模型。根据参数计算,匹配合适部件,搭建了四轮独立驱动电动拖拉机试验台架。根据仿真结果在台架上通过Lab VIEW编程测控实现转矩分配随牵引阻力矩变化而变化。[结果]牵引作业时,前、后驱动轮垂向载荷发生改变,重心后移,驱动轮的地面附着能力改变。基于载荷比转矩分配最多可以比均匀分配提高800 N·m的有效驱动力矩。[结论]采用驱动轮力矩平衡的方法,以车轮垂向载荷为转矩分配依据,得到牵引作业下前、后驱动轮的转矩分配与挂钩阻力矩的关系。按照规律对转矩合理分配,提高拖拉机的牵引性能和能量利用效率。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
李敏通 杨青 陈军
【目的】研究设计拖拉机整车振动测试系统,为拖拉机整车振动特性研究提供平台。【方法】基于DaqLab/2005数据采集装置、LC0201信号调理器、传感器和计算机等,设计拖拉机整车振动信号采集部分;根据振动信号分析处理要求,基于MATLAB,应用频谱分析、小波分析、非线性振动的混沌分析等理论,设计振动信号分析处理部分。【结果】信号采集部分可以根据需要获得拖拉机在不同行驶速度和不同激振频率下的振动加速度信号;振动信号分析处理部分可以对信号进行预处理及相关分析、频谱分析和非线性信号的混沌分析等。采用拖拉机整车振动测试系统对上海-50拖拉机的整车振动进行实测,认为拖拉机整车振动是混沌振动。【结论】设计...
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
常旭 杨东超 孙可平 朱衡 杨淇耀
轮式水平井爬行器依靠驱动轮与管壁的接触产生牵引力。目前已有的相关研究均忽略了接触导致的管壁塑性变形压痕,简单地利用摩擦因数的经验值来处理力的关系,导致结果误差较大。该文针对压痕形成过程利用滑移线理论,在楔形压头压痕模型的基础上,建立了正压力和转矩同时作用下的正压(轮齿对称轴线垂直于管壁)压痕计算模型。有限元仿真反映了在不同受力条件下塑性变形区域的变化规律,也验证了主动力与压痕形状的定量关系。压痕测量试验证明了理论模型用于计算驱动轮压入深度和压痕隆起高度的正确性,为今后的驱动轮斜压建模、牵引力建模等研究奠定了基础。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
陈文良 宋正河 毛恩荣
介绍了一种用于拖拉机自动驾驶的电控液压动力转向系统。该系统由转向电子控制单元(ECU)、全 液压转向器、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等组成。它能够根据上位机(自动驾驶控制计算机)下达 的转向指令控制转向执行机构实现准确的转向功能。电控液压转向系统具有转向力矩大,控制精度高,响应速 度快,节省能量等优点,可以作为自动／辅助驾驶车辆的转向执行机构。
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
程准 王俊 鲁植雄
基于多体动力学研究的理论和方法，利用ＭＡＴＬＡＢ和ＡＤＡＭＳ软件分别建立ＪＳ－７５４拖拉机振动的数学模型和机械模型，进行随机振动和脉冲输入的平顺性仿真分析。数学模型包括利用拉格朗日第二方程建立拖拉机３自由度振动模型，从轮胎动态特性出发，建立拖拉机整车—轮胎耦合系统；机械模型借助虚拟样机技术对ＪＳ－７５４拖拉机整车实体建模，并定义整车各个部件约束关系。仿真结果表明，ＪＳ－７５４拖拉机在Ｄ级路面下座椅处垂向加速度均方根值为０．３９０ ９ Ｍ／Ｓ２，脉冲激励输入下座椅处垂向加速度最大响应小于３４．５９ Ｍ／Ｓ２。仿真得到轮胎特性随车行驶时变化曲线，座椅处振动频率的范围集中在３－５ Ｈｚ。研究表明，Ｊ．．．
关键词：
拖拉机 多体动力学 振动 模型 虚拟样机
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
徐立友 周志立 张明柱 李言
以东方红1302R拖拉机液压机械无级变速器为对象,建立了其速比与变量泵和定量马达排量比、液压功率分流比、传动效率的关系式,给出各段(挡)工况下的功率流向,分析循环功率存在条件及其对变速机构输出的影响。结果表明:行星排特性参数k是影响液压机械无级变速器特性的主要设计参数,其值应在0.3
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
张娟利 师帅兵 邓海涛
为改善小型轮式拖拉机在旱地作业时的牵引附着性能,采用单驱动轮试验装置,在麦茬地中对单叶轮、单胶轮和并装轮(叶轮与胶轮并装)进行了对比试验。结果表明,与单胶轮相比,叶轮与胶轮并装在允许滑转率(20%)条件下时附着系数增加了45%,拖拉机的牵引力提高了19.56%,牵引功率提高了10%。表明小型轮式拖拉机叶轮与胶轮并装可提高旱地作业,特别是重负荷作业时的牵引附着性能。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
孙可平 杨东超 常旭 朱衡 鲁沛昕 陈恳
轮式水平井爬行器驱动轮与套管管壁接触过程中会在管壁上留下塑性变形压痕,该压痕形貌对爬行器的运动性能影响较大,而轮齿与管壁材料的斜压接触过程非常复杂,目前还没有相应的理论模型来分析该过程。该文详细分析了正压力和转矩同时作用下,轮齿斜压管壁时不同载荷条件下压痕形成的规律,将载荷分为6个不同的作用区域。利用滑移线理论,分析计算了每个区域轮齿不同接触状态下的压力分布,建立了轮齿载荷与压痕形貌之间的力学计算模型。在此基础上,分析和计算了各作用区域间的临界载荷,并介绍了理论模型的正向和逆向应用方法。最后对4个稳定作用区域的理论模型从压深、滑移量、压痕形貌和接触面上压力分布等4个方面进行了仿真验证,并进行了压痕验证试验。仿真和试验结果均表明:对轮齿载荷作用的分区及所建立的理论计算模型是合理的。为今后爬行器载荷控制策略的优化以及驱动轮多齿牵引力的建模与优化奠定了基础。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王艳鑫 李加琪 王显 金诚谦 印祥
针对轮式拖拉机自动导航中转向角测量及自动控制的需求,研制由非接触式角度传感器为测量元件的轮式拖拉机转向角测量装置。该转向角测量装置由转向角检测机构、数据采集模块及显示终端组成。角度传感器相对车体静止,磁块随前轮转向立柱一起做旋转运动,磁场方向的变化使角度传感器输出不同的电压值,从而测量前轮的转动角度。数据采集模块采用AD转换和数值标度变换方法实时采集并处理角度传感器输出的模拟电压信号,将结果发送至显示终端。在转向角测量试验过程中,根据RTK-GNSS记录的拖拉机行驶轨迹计算实际转向角度,并与所设计的转向角测量装置输出的测量值进行对比分析。结果表明:该装置在[-5°,+5°]时,实际转向角与测量转向角的最大误差为1.31°,RMS为1.08°;在[-45°,-5°)和(+5°,+45°]范围内时,角度测量的最大误差为1.93°、RMS最大为1.4°,测量结果准确可靠,可满足轮式拖拉机自动导航对转向角测量精度的需求。
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轮式拖拉机 转向角 角度传感器 数据采集
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