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[期刊] 企业管理
[作者]
胡祖光
总公司与子公司,经销商与代理商,董事长与总经理之间总是存在着微妙的博奕关系,“HU理论”就是一个让博奕关系变成双赢关系的“数学公式”。运用这一公式,可以在委托者和代理者利益之间找到最佳的平衡点,并且——
[期刊] 经济社会体制比较
[作者]
张文成
帮助经理们的新工具［美］罗布·诺顿虽然研究商业的经济学并不性感，但是，这个微观经济学的分支在激励雇员、超越竞争者和进入新市场方面可提供许多东西。经济学家能对工商人士讲点对于公司的日常经营有用的东西吗？譬如象怎样改组你的公司，怎样刺激和酬劳雇员，怎样超...
[期刊] 企业管理
[作者]
肖愚
麦当劳公司创始人雷·克罗克,是美国社会最有影响的企业家之一。他不喜欢整天坐在办公室里,大部分工作时间都用在"走动管理"上,即到各公司、部门走走、看看、
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
邓小雷 罗忠祎 庞景权 章怡敏 杨昌洁 李瑞琦
为解决苹果在采摘过程中机械化程度低的问题,根据人手采摘苹果的机理,借鉴章鱼吸盘吸附猎物的方法,研制一种仿生无损吸取式苹果采摘装置。该装置主要由气吸式末端执行器、摆位支撑机构、送果机构、实时在线采摘监控系统以及计重系统等组成。对采摘装置的关键部件进行有限元静力学强度分析和动力学模态分析,以确保设计方案的合理性。模拟采摘和吸取损伤试验结果表明:1)该苹果采摘装置可以采摘3 m高度以下,直径60～90 mm、果梗直径3.3～4.8 mm的苹果。2)该苹果采摘装置采用3关节万向节的气吸式末端执行器便于调整转动,在苹果采摘过程中可以调整末端执行器的采摘位姿与果实的生长姿态保持一致,并避开树叶、树枝造成的障碍,从而以最优位置和最佳角度实现采摘。3)对同一批次大小、质量相近,表面完好的30个苹果进行吸取损伤试验,吸盘吸力不会对苹果表皮造成损伤;对放置了7 d的试验苹果削皮处理后也未发现其内部果肉组织有损伤情况。
关键词：
苹果采摘装置 仿生设计 无损采摘 吸取式
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张志勇 何东健 张建锋 黄铝文 姬红卫
为解决苹果采摘机器人机械手臂控制的稳定性问题,基于拉格朗日力学原理建立了机器人手臂数学模型,设计了机器人手臂控制器。根据控制需要将机器人手臂的控制区域化分为伸展区域和采摘区域:伸展区采用基于正弦和斜坡函数的控制策略向机器人手臂系统输入能量,以保证机械人手平滑地到达采摘区;采摘区采用线性模型分析机器人手臂在该区附近运动规律,判断系统的可控性,设计出线性模型的二次最优控制策略(LQR)。仿真结果表明:该控制器使得苹果采摘机器人手臂到达采摘区后的稳定时间≤2 s,满足控制器设计的精度要求,可完成自然光照下对成熟苹果的采摘。
[期刊] 企业管理
[作者]
中国企业联合会课题组
2013年12月3日,2013职业经理人高峰论坛暨职业经理人资格认证工作十周年大会在北京举行,会上发布了《2013中国职业经理人年度报告》。本刊摘编部分报告内容以及与会专家和企业家精彩言论以飨读者。
[期刊] 中国卫生经济
[作者]
精国
“通胀”和“滞胀”的根本原因并不在于松的或紧的宏观政策,而在于存在不合理的经济利益关系和与这种利益关系密切相关的、严重失调的国民经济结构。因此,避免或消除“通胀”和“滞胀”的根本措施在于改革不合理的经济利益关系,调整失调了的经济结构,紧缩正是进行这种改革和调整的
关键词：
国民经济结构 经济利益关系
[期刊] 中国财政
[作者]
李和森
泰山脚下,有个190多名"特殊"儿童组成的大家庭——泰安市儿童福利院。这些儿童不是父母双亡的孤儿,就是有着先天缺陷的弃婴,但在福利院爸爸妈妈们的悉心照顾和社会各界的关爱下,他们像正常孩子一样茁壮成长,拥有梦想。福玉就是他们中的一个。
[期刊] 财会月刊
[作者]
聚宝彭
理财高手都深信,每一分钱都能创造更高的价值!如果你希望你的钱袋越来越鼓,而不是等着"被动瘦身",最好的办法就是,让钱"赚"起来!如果你有5万元……宋茜工作三年多,每天早出晚归忙得不亦乐乎。除去各种开销,她的工资卡上终于有了5万块存款。她的梦想是在30岁之前攒够20万元,然后去环球旅行。想到现在全球经济都在通胀,把钱存在银行里无异于等着贬值,她迫切希望她的小钱也能生出些钱来……【理财建议】方案1:七天理财账户特点:适合三个月以内的短期投资
[期刊] 财会月刊
[作者]
在斯隆街的漫游者眼中,去德文郡、康沃尔郡的海滩度假比在超豪华游艇上度假更有价值,如果到国外度周末,只去阿尔卑斯山的伊泽尔谷滑雪。所以,"真正的英国贵族怎么生活"的答案就是:住在乡下,一杯接一杯喝茶。真正的英国贵族觉得自己是乡绅。保守党前领袖斯坦利·鲍德温有名
[期刊] 教育发展研究
[作者]
陈宁生
《国务院关于大力发展职业教育的决定》中强调,要加快中等职业教育发展。国务院总理温家宝在《大力发展中国特色的职业教育》讲话中明确提出,“‘十一五’期间,要重点发展中等职业教育”。可见,中等职业教育在整个职业教育和国民经济中占有十分重要的地位。中职教育的快速健康发展,无论对于提高劳动者素质、优化经济结构,还是解决就
[期刊] 企业管理
[作者]
沈俊杰
供应链能"动"起来的关键在于将供应链上的企业真正的"链"起来,做到信息的无缝连接,实现信息的共享和快速传递。信息管道就像人体的血管,当血管中出现堵塞的时候人就会出现病症,当企业之间的信息管道出现瓶颈的时
[期刊] 教育发展研究
[作者]
刘庆昌
我们的教育正在从追求外延式发展走向追求内涵式发展。对这一趋势的理解至少可以从两个维度进行:其一是教育的数量和质量维度。类似教育的规模、受益者的人数、办学的物质条件等,都是可以技术量化的指标,我们可以从这一变化中感觉到教育系统的扩张;而像毕业生质量、公众对教育系统的评价等指标,则在一定程度上反映出教育自身在一定条件下所发生的积极变化。其二是教育的结果和过程维度。这里所谓的结果是指教育系统培养出了什么样的人进而对社会产生了怎样的影响;而所谓过程则是指教育的直接和间接效果究竟来自怎样
关键词：
教育者
[期刊] 企业管理
[作者]
小寒
在工作中遇到困难时，人们总会想尽办法拖延。这时，我们应该掌控好执行力、行动力、心力，提升自我效能，战胜困难。这里有5点建议：处理事情之前先处理心情。人的心情常常受很多因素的影响，内心处于纠结、压力状态时就没有足够的精力处理工作中的棘手问题。任何人都要学会了解自己，调节心态，处理好自己与外部的关系。提升心力。要保持良好的睡眠及饮食习惯，平衡工作与生活，找到适合自己的工作节奏，保持舒适的身心状态。
关键词：
“动”起来
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