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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王丰元 周一鸣 孙壮志
在分析摄像测量坐标系的基础上,根据坐标变换的基本原理,建立了立体视觉中使用的CCD摄像机几何模型,确定了校正系数和像距的分析与测量方法;并通过试验测得了校正系数,强调了影响校正系数测量的主要参数。
关键词:
计算机视觉 摄像机 参数 校正
[期刊] 水产学报
[作者]
徐盼麟 韩军 童剑锋
为提高鱼类行为学数据的提取效率,实验提出了一种基于单摄像机的鱼类三维观测方法,将防水镜面安装在实验用鱼缸上方,模拟一台由上向下拍摄的摄像机,实现了单摄像机三维成像。同时运用多目标跟踪的IMMJPDA(interacting multiple model joint probabilistic data association)算法,实现了鱼类运动的三维实时自动跟踪,并通过摄像机倾斜矫正和摄像机标定提高了测量精度。通过对6条红鼻剪刀鱼的跟踪,实验结果显示:本方法可正确区分、提取和跟踪鱼群个体以及它们的镜像,自动输出鱼的三维坐标、实时速度、方向等参数,并生成完整的鱼类行为三维轨迹图。
关键词:
鱼类跟踪 鱼类行动 三维自动跟踪
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王库 卢致强
国外基于网络摄像机的远程视频监控系统价格昂贵 ,为此研制开发了基于TMS32 0DSC2 1的嵌入式网络摄像机系统。该系统将采集到的连续视频图像数据送入TMS32 0DSC2 1进行M JPEG压缩处理 ,然后再打包处理向网络发送。监控计算机可以通过网络 (局域网或广域网 )获取网络摄像机发送的图像数据 ,并对其进行显示、存储或回放等管理 ,同时可以控制网络摄像机及云台。该系统为实现远程实时监控 ,监控数据的数字化管理以及视频网络传输等提供了解决方案 ,它以M JPEG压缩方式使视频数据的管理更加方便可靠。使用TI公司的TMS32 0DSC2 1高性能微处理器芯片作为处理平台 ,使得该系统具有...
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李亚东 冯仲科 李长青
立木胸径是森林资源清查中的一项重要指标,它是计算森林蓄积量和衡量林木生长状况的重要依据。三维重建测量物体是近年来计算机视觉领域研究的新热点。将低成本的USB摄像头双目视觉尝试运用到立木胸径测量中,通过摄像机标定参数和视差图获取三维点云,用C++语言结合Open CV实现了从三维点云中提取和计算胸径的方法。并选取华北落叶松进行胸径测量,将测量结果与胸径尺进行比较结果表明胸径测量精度可达到95.3%,可满足国家对森林资源清查的精度要求。
关键词:
立木 胸径 双目视觉 测量
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王丰元 周一鸣 孙殿柱
计算机视觉摄影测量模型的求解效率和精度是采用摄像机进行测量的关键。为对所建立的摄影测量模型进行高效求解,根据正交变换的基本原理,提出了基于吉文斯变换的标定模型解算方法。利用该算法对模型进行了标定计算,获得了较高的标定和测量精度。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王丰元 孙壮志 周一鸣
计算机视觉摄影测量模型是通过计算机视觉进行事故现场测量系统设计的基础。根据摄像机成像基本关系,建立了描述空间点及其二维成像间的摄影测量数学模型,考虑了成像系统的对称性镜头畸变误差,建立了线性摄测数学模型,通过试验分析了模型的理论精度和标定精度。
关键词:
计算机视觉 摄影测量模型 摄像机
[期刊] 物流技术
[作者]
毛乐琦 周平
1引言随着我国各种贸易活动蓬勃发展,对物流业的运行效率提出了很高的要求,所以在大型的物流企业起重机是必不可少的,但是随着起重机的不断应用,由起重机所造成的碰撞事故也不断增多,由于起重机本身质量就比较大再加之更重的货物,那么和其它的任何物体以及人的碰撞都会造成难以估量的生命和财产的损失。利用计算机视觉测量的方法,通过工业相机
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
阚江明 李文彬 孙仁山
立木枝干直径是智能型立木整枝机器人工作的重要工作参数.该文提出了一种基于计算机视觉原理的立木枝干自动测量方法.该方法利用已知大小的标定尺简化无线性畸变CCD摄像机标定过程.首先,将标定尺与被测立木紧贴在一起并通过CCD摄像机获取它们的图像;其次,从图像中通过二次模板匹配方法检测标定尺并统计标定尺像素数;然后,计算出图像每一个像素代表的实际尺寸;第四,通过立木枝杈点检测分离出树干和树枝;最后,将统计立木枝干直径的像素数与每一个像素代表的实际尺寸相乘就可以很容易地计算立木枝干直径.该文测量了12组立木枝干的直径,平均绝对误差为0.67 cm,平均相对误差为1.9%.实验结果表明,计算机视觉的立木枝...
关键词:
计算机视觉 模板匹配 自动测量 立木
[期刊] 物流技术
[作者]
温雪
提出一种基于计算机视觉测距报警模型的物流过程货物起重防碰撞算法。对起重机大臂的计算机视觉运动轨迹和参数进行设定,建立起重机大臂坐标体系,对起重机大臂的图像运动轨迹进行分析,从而获取起重机的运动轨迹端点,计算大臂的偏转角度,最终完成坐标原点与目标点之间距离的计算,从而实现物流起重过程的计算机视觉测距报警。实验结果表明,利用该模型进行物流起重过程防碰撞处理,能够提高物流起重作业轨迹规划的可行性和有效性。
关键词:
计算机视觉 物流起重 防碰撞
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
高凯 李文彬 阚江明
树干曲率的自动测量是智能立木整枝机作业的重要步骤.该文针对立木图像的特点,提出了一种基于计算机视觉的立木树干曲率自动测量方法.该方法包含4个主要步骤:利用阈值分割对树干图像进行提取,得到图像的粗分割;在中值滤波的基础上,利用拉普拉斯算子对图像进行边缘位置点的检测,从而得到准确而连续的边缘;利用数学形态学方法对树干边缘进行细化处理;以道格拉斯-普克法提取树干曲线上的特征点,对其进行曲线拟合并求得树干曲率.实验结果表明,该方法能比较准确地识别树干的弯曲度.
关键词:
树干曲率 计算机视觉 自动测量 立木整枝
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
吕志涛 曾祥太 刘伟平 黄发明
针对传统岩石力学实验教学以宏观力学实验为主、缺乏微观实验的问题,该文将显微摄像技术引入岩石冻融力学性质实验,通过对岩石微观孔隙-裂隙分布进行观察、摄像,揭示了岩石宏观力学性质冻融演化特征的微观机理。通过将先进的显微摄像技术引入岩石力学实验教学,学生能够从宏观和微观两个视角直观认识单向冻融作用下岩石宏观力学性质和微观结构演化特征,从而形成宏观与微观紧密联系的认知,深刻认识宏观力学现象的微观机理。该实验教学既锻炼了学生硬件操作、软件使用、数据处理与分析阐释的能力,又实现了以问题为导向,激发学生探索宏-微观联系的兴趣,培养学生的科学探索和实践创新能力。
[期刊] 林业科学
[作者]
王克奇
可应用于传送线与计算机联合处理识别图象,算法输出列出了便于进一步高水准处理识别目标象素的坐标。它为木质材料表面缺陷计算机视觉测量技术提供了一种有效的识别方法。
关键词:
图象处理,木质材料,表面缺陷
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
郝志龙 赵爱凤 金心怡 谭智峰 江丽萍
利用计算机视觉技术把茶叶色泽指标的模拟量转换成数字量,研究白茶加工中色泽的变化.确定采集的图像文件大小为1.0 MB,光照条件为明亮的室内开闪光灯,摊叶量保证覆盖底板颜色.并采用改进后的H IS模型研究白茶加工中茶叶色泽的变化,结果表明,加工过程茶叶色泽变暗,色调由鲜绿色向棕褐色转变,不同萎凋方式萎凋叶的色调存在差异.明度总体上呈下降趋势,表明茶叶颜色逐渐变暗,而空调萎凋叶的色泽较亮.萎凋叶饱和度先降后升,表明茶叶颜色先退色后加深.空调萎凋叶饱和度较高,毛茶色泽差异不明显.
关键词:
计算机视觉 白茶 加工 色泽变化
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
刘峰 吴文杰 刘小磊 王欣然 方亚平 李国亮 杜小勇
探索人工智能领域新进展与生猪养殖相结合,是当前智慧养殖领域的一个重要研究方向。其中,如何自动地识别猪只个体身份与行为,是当前生猪养殖行业要解决的一个关键问题。本文在分析基于计算机视觉与深度神经网络的人的身份及行为识别模型的基础上,对利用计算机视觉与深度神经网络识别猪只个体身份及行为的方法进行了归纳总结,指出已有方法中存在的问题,并提出未来的重点研究方向:1)在猪只运动不可控及关键特征部位受到污染的情况下,准确提取其身份及行为特征的方法研究;2)针对猪只身份及行为特征的基于计算机视觉的原创性深度学习模型的研究;3)能够同时检测猪只身份及行为的多任务神经网络的研究;4)适用于多场景的基于基础姿态及动作的通用型猪只行为识别方法的研究;5)基于边缘计算的猪只个体身份及行为识别的部署方法研究。本研究旨在为智能化监测猪只健康状态提供技术支撑,以推动计算机视觉和深度学习在生猪养殖过程中应用的进一步发展。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
滕光辉 李长缨
近年来我国工厂化农业发展迅速 ,但自动化程度不高 ,因此将计算机视觉技术引入设施农业对于提高温室的智能化控制水平具有重要意义。从利用计算机视觉对植物生长监测控制和开发农业生产机器人 2个方面综述了国内外的研究进展 ;根据目前国内外研究现状及存在问题对未来发展方向进行了预测 ,认为今后的研究方向主要在图像处理硬件的开发、神经网络技术的应用和图像处理新方法的研究等 3个方面
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