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[期刊] 物流技术  [作者] 毛乐琦  周平  
1引言随着我国各种贸易活动蓬勃发展,对物流业的运行效率提出了很高的要求,所以在大型的物流企业起重机是必不可少的,但是随着起重机的不断应用,由起重机所造成的碰撞事故也不断增多,由于起重机本身质量就比较大再加之更重的货物,那么和其它的任何物体以及人的碰撞都会造成难以估量的生命和财产的损失。利用计算机视觉测量的方法,通过工业相机
[期刊] 物流技术  [作者] 温雪  
提出一种基于计算机视觉测距报警模型的物流过程货物起重防碰撞算法。对起重机大臂的计算机视觉运动轨迹和参数进行设定,建立起重机大臂坐标体系,对起重机大臂的图像运动轨迹进行分析,从而获取起重机的运动轨迹端点,计算大臂的偏转角度,最终完成坐标原点与目标点之间距离的计算,从而实现物流起重过程的计算机视觉测距报警。实验结果表明,利用该模型进行物流起重过程防碰撞处理,能够提高物流起重作业轨迹规划的可行性和有效性。
[期刊] 物流技术  [作者] 周琳  
提出了建立基于计算机视觉技术的物流仓储空间控制管理系统的必要性,以及该系统的目标、结构及工作流程,并讨论了系统的图像处理关键方法与技术。
[期刊] 物流技术  [作者] 俞成功  
首先对S物流企业的储运基地布局进行了深入分析,利用ABC分析法进行药品货物的分类存储,并对药品库进行布局规划,最后利用FlexSim平台对药品入库与出库过程进行仿真,根据仿真结果找出仓储作业中的瓶颈,对药品仓储方案进行优化设计,提高了仓储作业效率。
[期刊] 物流技术  [作者] 李瑞  李迎江  
针对物流仓库空间大、物品堆放密集的特点,为解决传统的火灾监控方法探测的火灾烟气上升到一定高度就会稀释掉,影响温度与浓度的采集准确性,并且探测器的安装间距不宜过大、不能出现遮挡物的问题,提出一种基于计算机视觉的物流仓库火灾监控方法,根据物流仓库的尺寸与摆放划分区域,不同的区域设置不同的视频采集系统。首先利用HIS模型对运动物判断是否为火焰,然后通过分割对图像特征提取,输入神经网络后判断是否有火灾发生,利用实际的测试证明,该技术能够在大空间的物流仓库中准确判断火灾是否发生,具有很强的实用性。
[期刊] 物流技术  [作者] 刘建兰  朱丽  
为了解决物流产品的防伪防串货问题,提出对于每件物流产品赋予唯一的数字身份标识,并在物流过程中利用计算机三维视觉技术,对物流产品进行防伪身份查询。根据物流防伪信息管理系统对物流产品的防伪标识要求,提出了基于自适应权值的局部匹配算法,有效地区分了防伪标识图像边缘,消除了因亮度差而对图像匹配结果造成的影响,改善计算机三维视觉的视差图,从而帮助系统准确地对物流产品的防伪标识图像进行识别。通过仿真实验表明,基于本算法的物流产品防伪防串货识管理系统,可以有效识别物流产品外包装上的数字身份标识,且在多种外部条件下没有出现误读的情况,从而验证了算法的有效性和准确性。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 王丰元  周一鸣  孙壮志  
在分析摄像测量坐标系的基础上,根据坐标变换的基本原理,建立了立体视觉中使用的CCD摄像机几何模型,确定了校正系数和像距的分析与测量方法;并通过试验测得了校正系数,强调了影响校正系数测量的主要参数。
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)  [作者] 郝志龙  赵爱凤  金心怡  谭智峰  江丽萍  
利用计算机视觉技术把茶叶色泽指标的模拟量转换成数字量,研究白茶加工中色泽的变化.确定采集的图像文件大小为1.0 MB,光照条件为明亮的室内开闪光灯,摊叶量保证覆盖底板颜色.并采用改进后的H IS模型研究白茶加工中茶叶色泽的变化,结果表明,加工过程茶叶色泽变暗,色调由鲜绿色向棕褐色转变,不同萎凋方式萎凋叶的色调存在差异.明度总体上呈下降趋势,表明茶叶颜色逐渐变暗,而空调萎凋叶的色泽较亮.萎凋叶饱和度先降后升,表明茶叶颜色先退色后加深.空调萎凋叶饱和度较高,毛茶色泽差异不明显.
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 刘峰  吴文杰  刘小磊  王欣然  方亚平  李国亮  杜小勇  
探索人工智能领域新进展与生猪养殖相结合,是当前智慧养殖领域的一个重要研究方向。其中,如何自动地识别猪只个体身份与行为,是当前生猪养殖行业要解决的一个关键问题。本文在分析基于计算机视觉与深度神经网络的人的身份及行为识别模型的基础上,对利用计算机视觉与深度神经网络识别猪只个体身份及行为的方法进行了归纳总结,指出已有方法中存在的问题,并提出未来的重点研究方向:1)在猪只运动不可控及关键特征部位受到污染的情况下,准确提取其身份及行为特征的方法研究;2)针对猪只身份及行为特征的基于计算机视觉的原创性深度学习模型的研究;3)能够同时检测猪只身份及行为的多任务神经网络的研究;4)适用于多场景的基于基础姿态及动作的通用型猪只行为识别方法的研究;5)基于边缘计算的猪只个体身份及行为识别的部署方法研究。本研究旨在为智能化监测猪只健康状态提供技术支撑,以推动计算机视觉和深度学习在生猪养殖过程中应用的进一步发展。
[期刊] 物流技术  [作者] 冯黎  
1引言物流仓储是物流系统的核心之一,是企业物流供应链中的一个重要环节。要提高物流企业的竞争力水平,就要求物流企业具有科学有效的仓储管理模式。仓库物理环境的一些特殊性,如空间大、运输出入口少,再加上仓库储存货物往往过多,货物移动不便,使得仓库面临突发事件(如火灾、水灾、地震、紧急转移等)导致货物毁损的威胁,因此,必须对此类突发情况做好预防,准备紧急疏散预案,保证在面对紧
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 王丰元  周一鸣  孙殿柱  
计算机视觉摄影测量模型的求解效率和精度是采用摄像机进行测量的关键。为对所建立的摄影测量模型进行高效求解,根据正交变换的基本原理,提出了基于吉文斯变换的标定模型解算方法。利用该算法对模型进行了标定计算,获得了较高的标定和测量精度。
[期刊] 北京林业大学学报  [作者] 阚江明  李文彬  孙仁山  
立木枝干直径是智能型立木整枝机器人工作的重要工作参数.该文提出了一种基于计算机视觉原理的立木枝干自动测量方法.该方法利用已知大小的标定尺简化无线性畸变CCD摄像机标定过程.首先,将标定尺与被测立木紧贴在一起并通过CCD摄像机获取它们的图像;其次,从图像中通过二次模板匹配方法检测标定尺并统计标定尺像素数;然后,计算出图像每一个像素代表的实际尺寸;第四,通过立木枝杈点检测分离出树干和树枝;最后,将统计立木枝干直径的像素数与每一个像素代表的实际尺寸相乘就可以很容易地计算立木枝干直径.该文测量了12组立木枝干的直径,平均绝对误差为0.67 cm,平均相对误差为1.9%.实验结果表明,计算机视觉的立木枝...
[期刊] 北京林业大学学报  [作者] 高凯  李文彬  阚江明  
树干曲率的自动测量是智能立木整枝机作业的重要步骤.该文针对立木图像的特点,提出了一种基于计算机视觉的立木树干曲率自动测量方法.该方法包含4个主要步骤:利用阈值分割对树干图像进行提取,得到图像的粗分割;在中值滤波的基础上,利用拉普拉斯算子对图像进行边缘位置点的检测,从而得到准确而连续的边缘;利用数学形态学方法对树干边缘进行细化处理;以道格拉斯-普克法提取树干曲线上的特征点,对其进行曲线拟合并求得树干曲率.实验结果表明,该方法能比较准确地识别树干的弯曲度.
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 王丰元  孙壮志  周一鸣  
计算机视觉摄影测量模型是通过计算机视觉进行事故现场测量系统设计的基础。根据摄像机成像基本关系,建立了描述空间点及其二维成像间的摄影测量数学模型,考虑了成像系统的对称性镜头畸变误差,建立了线性摄测数学模型,通过试验分析了模型的理论精度和标定精度。
[期刊] 物流技术  [作者] 孙婕  
在分析电子商务业务特点的基础上,设计了一种新型的自动化密集仓储系统来应对电子商务物流系统问题。以某电商企业为例,将系统应用后的成本与效率与现有仓储业务进行对比。最后提出了制约密集仓储技术发展的若干问题,指出了改进方向。
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