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[期刊] 工业工程与管理
[作者]
范厚明 纪成恒 岳丽君 马梦知
针对装卸同步下自动化码头自动导引车（automated guided vehicle,AGV）与场桥联合调度优化问题，构建了两阶段优化模型。考虑出口箱优先级等约束，以出口箱翻箱量最少为目标，构建了第一阶段取箱作业优化模型，得到出口箱最优提翻箱方案。考虑箱区前缓冲支架数量、出口箱最优提翻箱方案等约束，以AGV行驶能耗、等待能耗及场桥等待能耗之和最小为目标，构建了第二阶段AGV与场桥联合调度优化模型。设计基于规则启发式算法求解取箱作业模型，改进自适应遗传算法求解AGV与场桥联合调度优化模型，通过对不同规模算例对比分析验证了算法的有效性。结果表明，同步优化AGV与场桥作业顺序，可以减少AGV与场桥相互等待时间，有效降低码头作业能耗。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
王志刚 胡伟新
为解决自动化集装箱码头的自动化岸桥（Quay Crane， QC）、自动化导引车（Automated Guided Vehicle， AGV）与自动化轨道吊（Automated Stacking Crane， ASC）的协同调度以及AGV路径规划问题，构建了自动化集装箱码头双循环作业模式下的装卸设备协同调度与AGV无冲突路径规划的双层调度模型，并设计了双层遗传算法进行算例分析。实验结果表明，在考虑路径优化的情况下可以使AGV的等待时间减少约12％，从而提高了AGV与ASC的协调性，缩短船舶在港时间，验证了模型和算法的有效性。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
辜勇 唐敏 李文锋
自动化集装箱码头设备的合理调度是提升码头运作效率的关键。为实现合理调度，针对自动化集装箱码头自动导引车（auto guided vehicles， AGV）的任务调度和路径规划问题，考虑其在行驶过程中的冲突、拥堵以及充电问题，设定冲突解决策略和充电策略，建立双层模型并设计混合遗传算法与Dijkstra算法结合的算法进行求解。结果表明，混合遗传算法相较于一般遗传算法求解质量更高，建立的双层模型能合理决策自动导引车任务安排和路径规划问题，所设计算法能有效解决和避免自动导引车之间的冲突与拥堵，充电策略能合理安排充电序列，降低排队等待时间，提升码头运作效率。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
李林蔓 李雨青 王孟雅 刘冉 潘尔顺
针对自动化集装箱码头的水平运输调度问题，考虑换电式AGV的同步装卸作业模式特点，提出了一种基于启发式规则的AGV调度优化方法。以AGV作业序列和换电时机为决策变量，建立了以最小化AGV空载时间、AGV等待时间、任务等待时间和岸边延误时间总成本为目标的调度模型。在此基础上，设计了基于“任务相对优先级”和“最早可获得时间”启发式规则的改进蚁群算法进行求解。通过数值实验，与不考虑换电过程、传统的启发式规则以及最小化最大完工时间得到的调度方案效果进行验证比较。实验结果表明，本方法提高码头运作效率的同时降低AGV能耗，更符合换电式AGV的实际作业调度。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
王聪 金淳 李兆隆
针对自动化集装箱码头水平作业的AGV调度问题(AGVSP),在解决整体作业优化的同时,考虑AGV作业行为对作业效率及能耗的影响,建立以AGV作业效率以及能源消耗作为双目标的双层规划模型。该模型考虑了独立装卸与同步装卸两种模式下的AGV水平运输的特点。在此基础上,设计了对应的双层遗传算法进行求解。并通过数值实验,对模型在考虑行为与不考虑行为,独立作业与同步装卸作业模式下的作业效果进行验证比较。结果表明:本模型在不影响作业效率的前提下,可有效降低AGV的作业能耗。
[期刊] 物流技术
[作者]
徐亚 张恒 全雄文 陈秋双
针对集装箱码头进口堆场的特点，为降低作业时间的不确定性给堆场作业带来的干扰，提高堆场计划的可执行性，提出堆场空间和场桥的鲁棒预调度模型，采用拉格朗日松弛算法对模型进行求解，利用启发式方法对预调度方案进行反应式再调度。利用仿真实验对所提方法在不确定环境下的有效性进行测试，结果表明相对单纯依靠实时调整应对环境变化的传统方法，采用鲁棒反应式策略可显著降低客户到达时间不确定给堆场计划带来的干扰，并可有效减少堆场作业的延误。
[期刊] 物流技术
[作者]
刘巧斌 周强
以煤炭中转码头生产流程工艺为基础,分析影响卸船作业、堆场作业、装船作业调度的因素以及各作业环节之间的关系。重点研究中转型煤炭码头装卸作业集成调度优化问题,构建以船舶平均在港时间最短为目标的煤炭码头装卸作业系统集成调度数学模型,运用启发式算法对模型进行求解分析,得到煤炭码头装卸作业系统各环节最佳调度方案。
关键词：
煤炭码头 装卸作业 集成调度 启发式算法
[期刊] 物流技术
[作者]
刘巧斌 周强
以煤炭中转码头生产流程工艺为基础,分析影响卸船作业、堆场作业、装船作业调度的因素以及各作业环节之间的关系。重点研究中转型煤炭码头装卸作业集成调度优化问题,构建以船舶平均在港时间最短为目标的煤炭码头装卸作业系统集成调度数学模型,运用启发式算法对模型进行求解分析,得到煤炭码头装卸作业系统各环节最佳调度方案。
关键词：
煤炭码头 装卸作业 集成调度 启发式算法
[期刊] 物流技术
[作者]
丁涛 张志鹏 胡裕
从港口生产中的现实问题出发，通过分析散货码头机械设备配置研究现状，探讨了散货码头装卸作业线效率评价指标和散货港口装卸作业系统的简化。确定以提高码头作业线的机械综合效率为研究目标，建立一个作业线后方机械设备配置优化的数学模型，并运用动态规划法对模型进行求解，采用算例分析证明了所构建的散货码头装卸作业线机械设备配置优化模型能够较好地反映出港口调度的实际情况。同时，模型在配置机械时考虑了与前沿门机的效率匹配，避免为同一作业线投入过多设备，能为港口实际作业调度提供一定的参考。
[期刊] 物流技术
[作者]
钱继锋 朱晓宁 刘占东
研究了集装箱码头运用双小车岸桥的装卸设备配置问题,通过构建一个包括岸桥、龙门吊和集卡的动态多级排队网络,考虑码头装卸运作中的随机因素,建立集装箱码头装卸作业模型,并运用Witness仿真系统来描述集装箱码头装卸系统,用仿真法求解集装箱码头装卸设备的最优配置。通过对系统输出指标的分析得出了集装箱码头装卸作业的最优配置比,仿真结果表明最优配置可充分提高集装箱码头装卸设备的使用效率。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
林燕 孙小明
对一种新型的集装箱装卸系统在给定集装箱装卸作业任务前提的单装/卸和装卸混合模式调度问题进行了探索研究。针对这种自动化码头装卸作业的特征,将此集装箱装卸作业调度问题定义为特殊的三阶段柔性Job shop调度问题,以完成给定装卸作业任务的最短时间为优化目标,设计了以低架桥分配小车作为调度中心,对这一三阶段集成优化调度问题求解的启发式算法。通过数值实验,显示了该算法在大规模问题求解时具有较好的效果和时间效率。为此新型集装箱装卸系统的高效运行奠定了基础。
关键词：
自动化集装箱码头 装卸混合 调度 堆场
[期刊] 物流技术
[作者]
夏禹 杨会军
在研究后方仓库装卸系统和物资装卸作业工艺流程的基础上,应用排队论分析了后方仓库排队系统,提出了优化度的概念,作为判断装卸系统优化程度的依据,建立了后方仓库装卸系统优化度模型,并对模型进行仿真计算,为后方仓库装卸机械调度提供了一种方法和思路。
关键词：
后方仓库 装卸机械 调度优化
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
温智民 陆志强 孙小明
以新型自动化集装箱码头中间运输系统为研究对象,建立了自动化集装箱码头中间运输系统的仿真优化模型,并利用仿真优化方法搜索优化调度方案,最小化船舶靠岸后装卸作业的总时间和最大化各种设备的操作效率,优化模块使用遗传算法,整个程序使用C#语言编制。通过仿真计算表明能够非枚举地从所有可能的动态调度方案中搜到最佳方案:运输系统的设备利用率、系统作业时间,都得到了相应改善。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
余明珠 梁卓斌 金波
在集装箱码头堆场中，出口集装箱的箱位分配直接影响集装箱的装船效率以及船舶的在港停留时间。研究主要探讨自动化集装箱码头出口集装箱的箱位分配问题，并将船舶靠泊随机性和出口集装箱集港顺序综合考虑到整数规划模型中。针对模型的特点，设计了基于仿真优化思想的启发式算法求得集装箱贝位分配量，并提出“长途箱压短途箱”的贝内具体落位策略。多组实验结果表明，提出的基于仿真的遗传算法能够有效解决自动化集装箱码头出口箱的箱位分配问题。通过多组算例对比实验发现贝位平均翻箱次数和箱区间作业不平衡度随集装箱数量增加而增加，且“长途箱压短途箱”堆存策略能有效减少未来取箱的翻箱次数。研究结果为智能港口、全自动化集装箱码头的运营提供了思路和方向，有助于实现集装箱码头各子系统一体化效率的提升。
[期刊] 物流技术
[作者]
杨磊 张旭之 何山
研究如何在单船舶多桥吊的条件下实现集装箱港口装卸同步作业,通过二阶段建模,引入混合车间调度模型,并采用多层编码遗传算法与0-1整数规划模型求解,最后用实例验证其可行性,得到装卸同步作业进出口集装箱装卸序列以及设备调度优化方案。结果证明,在此作业模式下作业时间减少17%,桥吊和集卡在一定程度上实现了"满去满回"状态,降低了设备空载率,提高了作业效率,缩短了船舶在港停留时间。
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