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[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
胡庆松 黄克诚 吴刚 高佳宝 张铮
水草管理是河蟹养殖的重要环节,为降低水草收集设备操控劳动强度,降低人员使用量,研发梳草船的风机驱动系统。该驱动系统主要由风机叶片、防护装置、支架、电机、减速传动和防水密封罩等组成。通过CFD流体仿真计算并验证实体船的阻力情况,进行风机选型,其额定功率为1 100 W,工作电压48 V,叶片最大宽度100 mm,叶根倾斜角28°,设计具有自锁功能的转向系统。使用该驱动系统在河蟹养殖塘进行测试表明:48 V/24 Ah动力电池下其连续工作时间为1.5 h;无水草情况下空载和满载船速分别为1.14和0.43 m/s;轻度水草(水草顶端距离水面>3 cm且<8 cm)情况下空载和满载的最大船速分别为1.06和0.26 m/s;密集水草(水草顶端距离水面≤3 cm)情况下空载和满载的最大船速分别为0.71和0.12 m/s,同时可以保持前进姿态持续打捞水草;平均转弯半径1.2 m。现场应用表明该驱动系统满足蟹塘实际水草环境下梳草船的驱动需求,单位时间内与人工清理水草质量相比提高94.3%,为实现自动化水草管理打下了基础。
关键词:
蟹塘 水草 梳草船 风机驱动 叶根倾斜角
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
李志坚 朱皓 吴刚 陈雷雷 陈耀坤
梳草船已逐步成为河蟹养殖池塘水草管理的重要装备,为实现梳草船运行的自动化,设计开发了一款以风机作为驱动装置的梳草船导航控制系统。针对梳草船设计了一套软硬件控制系统,建立了梳草船运动模型并进行了试验验证,采用航向预估PID控制方法和LOS视圆法实现了梳草船的运动控制与路径跟踪,在实际养殖场进行了航速测试,路径跟踪和水草收割试验。结果表明,在所设计的导航系统控制下,梳草船的最大运行速度可达1.14 m/s,PID航向控制方法和LOS视圆法可以准确实现梳草船的路径点跟踪,在天气条件良好的情况下,路径跟踪的平均误差小于0.96 m,与人工方式相比,单位时间内水草清理质量提高94.3%,有效降低了水草收割的劳动强度,提高蟹塘水草管理自动化水平。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙宁 李丽娜 郑茂 初秀民
该文在分析典型缩比船模实验需求的基础上,基于Arduino平台开发通用自航船模实验控制系统,设计多种航行模式以满足不同试验测试需求,通过制作两种典型缩比自航船模开展不同航行模式测试,获得翔实的试验数据,其中航向保持精度优于±2°,路径跟随精度优于0.8 m,证明该系统测试精度良好,可支撑开展航向保持、路径跟随、Z形实验等典型试验科目,其他试验数据表明该实验控制系统可满足不同船型多种自航试验的测试需求,具备普适性与实用性。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
胡庆松 郑波 曹佳瑞 陈雷雷 李俊 RAHMAN Hafiz Abd ur
针对船载虾塘投饵装置直接搭载传统投饵机导致破碎率高、下料过程中船体重心偏移大影响螺旋桨吃水深度等问题,设计了一种船载专用投饵装置平衡抖料系统。该系统利用电机带动偏心轮转动产生周期变化的高低差,通过多个支撑架复合式作用使饵料箱体整体平衡抖动,保障均匀下料的同时降低饵料破碎率;采用系统固定支点位置可调的整体抖动下料方式,实现较长距离无损饵料输送,解决了投喂过程船体因重心位置变化大导致尾部驱动部分吃水线变化幅度过大的问题,使得螺旋桨驱动效能更加稳定。通过抖料系统机构数学模型,获得了振动系统最优偏心量;采用力矩平衡方程进行了抖料装置支架最佳点位置分析;开展了电机能耗测试以及转动支架与料箱坡角设计。计算分析得:当偏心量为1.2mm,支点位置(-40,0)时,以额定转速2600r/min直流电机作振动源电机,实际工作功率低于80W,下料速率接近均值1.63kg/min。现场试验表明:与料箱置于尾部相比,船体驱动部分满载和空载吃水变化由10.2cm减小为7.3cm;该投饵装置正常工作速度平均1.03m/s,下料均匀,破碎率低。该系统适应于现场环境,生产和维护成本低,结构简单可靠,便于推广应用,具有较高的实用价值。
[期刊] 淡水渔业
[作者]
凌立彬 陈宇深 胡振川
为了缩短河蟹养殖周期,提高经济效益,探索中华绒螯蟹长江种群人工繁殖早苗经塑料大棚培育至Ⅴ—Ⅵ期幼蟹后在池塘中当年直接养成商品蟹技术,我们于1996年在苏北滨海县正红乡红岗村选择12口池塘进行试验,结果报道如下。1试验条件11试验塘选用水源充沛,水质...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
郭芳 邵志威 孟庆鹏 仇义 牛文彩 陈智
针对牧草种子丸粒化包衣机作业时的粉尘问题,设计3级除尘系统,采用理论分析、数值仿真及试验相结合的方法,对牧草种子丸粒化包衣机除尘系统进行研究。结果表明:1)根据Fluent得到除尘器内部空间的流场分布,气流附壁效果明显,气体在除尘器内部遵循设计路线运动。在挡板处,体积突变处气流变化明显,进入旋风除尘器的平均速度10m/s,除尘口气流平均速度0.2m/s,有利于粉尘颗粒的收集;2)依据重力原理、离心力原理和布袋隔离原理设计的一级、二级和三级除尘系统,可对不同粒径的固体粉料进行分离除尘,试验测得除尘效率达92.56%,基本满足牧草种子丸粒化包衣作业除尘要求。
[期刊] 淡水渔业
[作者]
林重先 吴振山 宋长太 杨长根
蟹苗(大眼幼体)在池塘培育条件下,8.06公顷水面产幼蟹3162公斤,幼蟹群体增重123倍,亩产26.15公斤,回捕率6.6%,幼蟹群体中最大个体为50克,最小个体仅0.01克,其中0.5—2.5克个体约占10%,2.5—10克个体约占50%,10—30克个体约占30%,30克以上个体约占10%。
关键词:
河蟹,蟹苗,幼蟹,池塘培育
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
王永鼎 沈文蕾
为了满足虾蟹养殖塘对水草密度的要求,需对塘内水草进行定时定量的去除打捞。在对传统人工收割打捞和河道清草机分析的基础上,提出虾蟹塘水草收割打捞工艺,根据实际生产需求提出一体化打采式水草切割打捞装置方案,并对该装置主要工作部件的尺寸、转速等参数提出要求。运用流体有限元分析软件FLUENT对滚刀进行力学分析,得到打采滚刀轴向力和扭矩。装置采用滚刀打采,螺旋输送式打捞收集,实时脱水。系统结构简单,操作灵活方便,工作连续稳定,省却抽吸泵设备,适应较恶劣的作业环境,抗堵性能强,作业性能稳定,劳动强度低,效率高,满足了淡水养殖业对水草打捞装备成本低、拆装方便等实际需求。
关键词:
水草 收割 打捞脱水
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
赵思琪 丁为民 张建凯
为解决现有鱼塘养殖投饲模式粗放,养殖效率低的问题,基于模糊逻辑控制理论,设计一种鱼塘养殖精准投饲系统,采用Nash-Sutcliffe效率系数(NS)和均方根误差(RMSE)对传统投饲模式和精准投饲模式的决策性能进行评估,利用池塘试验,以鱼生长率、特定生长率和饵料系数为评价指标,分析了不同投饲模式对鱼生长的影响。设计的鱼塘养殖精准投饲系统主要包括水质监测系统、投喂决策控制系统和执行系统3个部分。首先通过水质监测系统获取投饲区养殖水体水质参数溶解氧饱和度(DO)和温度(T),结合投饲决策模型计算出目标所需投饲量,然后通过模块子程序控制驱动执行机构步进电机,带动齿轮齿条运动以调控供料斗开度,并采用测角法反馈饲料流量信息,调整目标投饲量,实现精准按需投饲作业。试验结果表明,精准投饲模式与传统投饲模式相比,NS值由-0.772提高至0.903,RMSE降低了19.671,鱼生长参数和产量不存在显著差异性(P>0.05),但饵料系数同比降低9.23%,存在显著性差异性(P<0.05)。研究表明,精准投饲模式系统决策控制性能良好,在不影响鱼类生长的情况下,有效提高了饵料利用率,降低饲料浪费,达到精准按需投饲的目的。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
王华 舒彩霞 廖庆喜 万星宇 李海同 徐阳
针对传统油菜联合收获机运动部件多、机械传动路线长且结构复杂等问题,设计了1套应用于4LYZ-1.8型油菜联合收获机的串并联组合式双泵多马达液压驱动系统,通过液压系统测试确定了负载敏感系统节流阀开度与转速间关系;采用正交试验研究割台复合推运器转速、脱粒滚筒转速、抛扬机转速、强制喂入轮转速对负载敏感系统总功耗的影响;开展功耗分析试验对主要工作部件所在回路的功耗进行测量。正交试验方差分析表明:脱粒滚筒转速对负载敏感系统总功耗影响极显著,割台复合推运器转速、旋风分离筒入口风速对总功耗影响显著。液压回路功耗分析试验
[期刊] 淡水渔业
[作者]
王梅 李维平 王建华
1996年我们在武功县北营渔场进行了池塘主养大规格草鱼种高产试验。从6月27日放养到10月10日验收,经105天饲养,216亩试验塘总产鱼种18395kg,平均亩产鱼种8516kg;其中草鱼种单产达到5627kg,个体重104g,成活率为83%...
[期刊] 淡水渔业
[作者]
杨学芬 杨瑞斌 王明学 齐振雄
用配合饲料在低温期主养大规格草鱼 ,经过 1 1 0天的试验 ,池塘净产 31 2kg ,饲料系数为 2 1 3 ,饲料成本为 3 83元 /kg ,利润 1 550 5元 /亩 ;结果表明 ,在低温期用配合饲料投喂草鱼可以取得较好的生产效果和经济效益
关键词:
低温期 配合饲料 草鱼 生产试验
[期刊] 淡水渔业
[作者]
梁梓龙 解志龙 葛家春 马行空 姜晓东 吴旭干
为探究不同水草种植模式对中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)扣蟹池塘养殖性能的影响,本实验于2022年比较了[水花生(Alternanthera philoxeroides)单一种植、水花生和黄花水龙(Jussiaea stipulacea Ohwi)1∶1种植、黄花水龙单一种植]三种水草种植模式下扣蟹的栖息选择性、生长性能、最终养殖效果和规格分布差异情况。结果显示:(1)黄花水龙的生长速度显著快于水花生且黄花水龙中栖息扣蟹的平均体质量显著高于水花生中栖息的扣蟹,但黄花水龙中栖息扣蟹的数量明显较低;(2)在整个养殖阶段,黄花水龙组扣蟹的生长速度最快,其次为1∶1种植组,水花生组扣蟹生长速度最慢;(3)水花生组扣蟹具有成活率高、一龄性早熟率低以及残蟹率低等特点,但1∶1种植组产量最高;(4)规格分布方面,各组扣蟹体质量主要集中于6.00~8.99 g和9.00~11.99 g这两个规格区间内,黄花水龙组扣蟹在9.00~11.99 g、12.00~14.99 g和≥15 g这三个区间内的比例均高于另外两组。综上所述,在中华绒螯蟹扣蟹养殖阶段,池塘种植黄花水龙较水花生能使扣蟹的平均体质量得到提高,但是其产量以及成活率会降低,二者搭配使用可取得更高的产量。
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