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[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 张铁中  徐丽明  方贤法  
根据砧木生长点切刀轨迹参数方程,通过计算机模拟计算和绘图,分析了各结构参数对切刀轨迹的影响,确定了各参数合理的取值范围,从而为自动嫁接机砧木生长点切除机构的合理设计提供了依据。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 张铁中  
设计出蔬菜自动嫁接样机,它由控制、动力、执行3个部分组成,能完成砧木和穗木的自动输送、穗木的自动切削、砧木生长点的自动切除和插孔,以及砧木和穗木的自动接合等工作。首次设计出砧木生长点的自动切除和插孔机构。对机构的运动作了理论分析,指出了获得理想切削速度的条件。试验结果表明,嫁接作机符合设计要求。分析了产生嫁接偏差的原因,并提出了改进措施。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 张铁中  
通过对黄瓜、云南黑籽南瓜的栽培试验,获得了机械自动嫁接所需的其生长特性和物理特征的基础性数据。在对国内传统的手工嫁接方法与国外自动化嫁接技术进行比较的基础上,提出了机械自动嫁接方案,并研制出直插法机械嫁接装置。试验结果表明,直插法机械自动嫁接的成功率为60%。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 徐丽明  张铁中  刘长青  
对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件——旋转切削机构进行了研究 ,通过计算机模拟和反复试验 ,给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题 ,增加了砧木和穗木的切削支点 ,从而改善了切削效果
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 张铁中  魏剑涛  
研究设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统。利用目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割,并用图像形态学方法寻找到嫁接苗(瓠瓜)生长点的位置,获得了满意的结果。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 张铁中  魏剑涛  
在图像分割和边缘检测的基础上,根据云南黑籽南瓜苗的几何形状特性,给出了用解析几何法寻找生长点位置的方法,这种方法计算速度快、鲁棒性好。认为可以用偏心率作为区分是瓠瓜苗还是南瓜苗的特征值,实验结果表明区分成功率可达到90%。
[期刊] 世界农业  [作者] 孙立勇  许文芝  
[期刊] 农业经济  [作者] 张雷  
采用嫁接方法可以有效地解决蔬菜连作障碍,提高产量,但是嫁接作业劳动强度大,生产效率低,由于个人的主观性和拥有不同的技术熟练度,将影响到嫁接的质量和效率,进而会影响嫁接成活率。随着嫁接技术的广泛应用,嫁接机器人的研究也在不断发展,目前,半自动化蔬菜嫁接机器人的研究已部分商业化,但是无法成功实现生产过程的全部自动化,进而不利于全自动嫁接机器人的研制与开发。
[期刊] 浙江林学院学报  [作者] 黎章矩  钱莲芳  喻卫武  
6a试验和生产实践证明 ,长块削芽接和贴枝接是银杏最好的 2种嫁接方法 ,操作方便 ,接穗利用率高 ,嫁接时间长 ,接苗生长好 ,嫁接成活率达 90 %以上。普通枝接 1年生砧木基径要 0 5 0cm以上 ,而削芽接和贴枝接只需 0 35cm以上。接穗位置效应明显 ,以结实树树冠外围 1年生延长枝为宜 ,内膛枝、徒长枝和纤细枝不宜作接穗。翌年 4~ 6月科学施肥 ,延迟接苗顶芽形成 ,是培养壮苗的关键。 1年生砧木当年嫁接 ,以 8月下旬至 1 0月中旬为好 ,8月中旬前嫁接 ,接芽发育不良 ,抽梢差。接后不能立即断砧 ,否则接苗因饥饿死亡。用大树根蘖枝、幼树和幼苗枝嫁接的假苗 ,可从苗木...
[期刊] 南京农业大学学报  [作者] 张子学  侯喜林  范进展  
将番茄、茄子、香瓜茄进行互接 ,结果表明 :3种茄科蔬菜之间互接成活率均在 85 %以上。以番茄为砧木能促进茄子接穗的茎、叶生长 ,增强叶片的光合强度 ,降低脯氨酸含量 ,提高果实的产量和品质 ;以茄子和香瓜茄为砧木 ,随着生育进程 ,对接穗营养器官和生殖器官的生长有明显的抑制作用 ,光合强度和产量极显著下降。其嫁接亲和性强弱依次是 :番茄茄子、番茄香瓜茄、茄子香瓜茄。因此 ,可以选择适宜的番茄砧木用于茄子的嫁接生产
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 谭妮克  张铁中  杨丽  
针对蔬菜自动嫁接时砧木和穗木的接合采用嫁接夹固定而存在的送夹装置设备复杂、耗材成本高等问题,设计了套管式接合装置。该装置由套管自动进给切断机构和套管夹持手爪组成:套管自动进给切断机构实现套管的自动进给和自动剪切。套管夹持手爪是左右对称的四杆机构,左右各有1个主动杆和从动杆,手爪执行构件固定在从动杆上;套管夹持手爪可将套管在开口处撑开,实现套管的张开和闭合。建立了套管式接合装置的数学模型,对夹持手爪的设计参数的优化结果为:当主、从动杆长度为35和25 mm,手爪执行构件长度为15 mm、手爪两转轴间距为6 mm、力作用点与转轴连线的距离为21 mm、电磁铁行程为5 mm时,套管张口幅度为5.4 ...
[期刊] 西南农业学报  [作者] 顾国栋  辜云杰  和献锋  李恒  唐平  罗建勋  
麻疯树嫁接育苗技术能快速固定改良品种的优良性状,缩短良种选育时间。试验以5月龄麻疯树幼苗为砧木,以优良无性系3年生植株的1~2年的枝条为接穗,开展枝接法(劈接和切接)、芽接法(嵌芽接和单芽切接)等嫁接方法和时间对嫁接成活率影响的研究,同时开展以4~5年生幼树的一级分枝主干为砧木的高接换冠试验。研究结果表明:在麻疯树萌芽生长期(旱季)采用劈接法、切接法、嵌芽接法和单芽切接法的嫁接成活率均能够达到100%;嫁接30d后枝接法和芽接法的嫁接成活率差异不显著;在嫁接后20d内枝接法和芽接法萌芽率均超过90%以上,表明麻疯树接穗萌芽期主要集中在嫁接后10~20d;芽接法接穗后期生长量明显大于枝接法;采用...
[期刊] 中南林业科技大学学报  [作者] 丁向阳  魏森林  王少明  陈征  
长叶刺槐是近年选育出的刺槐优良饲料型新品种,采用枝接和芽接2种不同嫁接方法,进行长叶刺槐嫁接试验,结果表明:硬枝劈接法嫁接成活率可达到95.9%,芽接成活率可达到93.2%。当年苗高225cm,地径2.78cm。
[期刊] 林业科学研究  [作者] 孟宪法  叶永昌  陈祖旭  朱剑云  张方秋  刘水娥  
采用髓心形成层对接法对马占相思及其杂种优树开展嫁接研究 ,结果表明 :优树的基因型对于嫁接结果具有显著影响 ,杂种无性系平均嫁接成活率达 82 % ,高出纯种无性系 2倍 ;嫁接季节对接活率有很大影响 ,春季接活率为 76.9%~ 82 .0 % ,分别比夏季、秋季提高 130 %、190 %以上 ,冬季嫁接成活率很低 ;砧木地径以 0 .5~ 0 .8cm为佳 ,接口高度 30~ 4 0 cm为优 ,接穗以具有 4~ 5个腋芽的穗段为优。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)  [作者] 成密红  郭军战  苏美琼  安佰国  
为了解决樱桃传统嫁接中存在的接穗贮藏难、受季节限制、砧木细而接穗大等问题,并对其在传统栽培过程中积累的病毒、类病毒进行有效脱毒,采用樱桃组培苗微型嫁接技术,研究了接穗大小、嫁接处理方式、组培苗继代时间、不同砧穗组合等因素对嫁接成活率的影响。结果表明,进行樱桃组培苗微型嫁接时,接穗大小为茎尖+2片叶(约1 cm)、组培苗继代35 d左右、嫁接时采取先嫁接后生根方式,其嫁接成活率和成苗率相对较高,嫁接成活率最高可达84%;接穗与砧木的亲和性越好,嫁接成活率越高,在供试樱桃品种中,以Gisela-5×红鲁比的亲和性最好,嫁接成活率达83%。
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