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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
谭妮克 张铁中 杨丽
针对蔬菜自动嫁接时砧木和穗木的接合采用嫁接夹固定而存在的送夹装置设备复杂、耗材成本高等问题,设计了套管式接合装置。该装置由套管自动进给切断机构和套管夹持手爪组成:套管自动进给切断机构实现套管的自动进给和自动剪切。套管夹持手爪是左右对称的四杆机构,左右各有1个主动杆和从动杆,手爪执行构件固定在从动杆上;套管夹持手爪可将套管在开口处撑开,实现套管的张开和闭合。建立了套管式接合装置的数学模型,对夹持手爪的设计参数的优化结果为:当主、从动杆长度为35和25 mm,手爪执行构件长度为15 mm、手爪两转轴间距为6 mm、力作用点与转轴连线的距离为21 mm、电磁铁行程为5 mm时,套管张口幅度为5.4 ...
关键词：
蔬菜嫁接机器人 夹持手爪 套管
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
徐丽明 张铁中 刘长青
对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件——旋转切削机构进行了研究 ,通过计算机模拟和反复试验 ,给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题 ,增加了砧木和穗木的切削支点 ,从而改善了切削效果
关键词：
蔬菜 自动嫁接机器人 贴接法 旋转切削
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张铁中
设计出蔬菜自动嫁接样机，它由控制、动力、执行3个部分组成，能完成砧木和穗木的自动输送、穗木的自动切削、砧木生长点的自动切除和插孔，以及砧木和穗木的自动接合等工作。首次设计出砧木生长点的自动切除和插孔机构。对机构的运动作了理论分析，指出了获得理想切削速度的条件。试验结果表明，嫁接作机符合设计要求。分析了产生嫁接偏差的原因，并提出了改进措施。
关键词：
蔬菜 自动嫁接 样机设计 样机试验
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
赵渊渊 董春娟 赵建忠 尚庆茂
为研究夜温对辣椒套管嫁接苗砧穗愈合速率和质量的影响,以辣椒砧木品种‘格拉夫特’和接穗品种‘中椒6号’为试材,通过显微观察等方法研究不同夜温处理(18、23和28℃)后辣椒嫁接苗砧穗的愈合情况。结果表明:夜温18℃,嫁接苗愈伤组织细胞层数少,维管束连接时间长,嫁接愈合进程缓慢;木质部输导能力弱,叶绿素含量低,干物质积累少,嫁接愈合质量差。夜温23和28℃,接合部隔离层薄、消失时间短,维管束连接快,且嫁接成活率高,叶绿素含量及干物质积累多。其中,夜温23℃与夜温28℃相比,愈合质量较高,嫁接后6d木质部输导能力提高了37%;12d砧/穗接合力提高了19%,两者存在显著差异。本试验结果表明,在昼温2...
关键词：
辣椒 夜温 嫁接 愈合
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张铁中 魏剑涛
研究设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统。利用目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割，并用图像形态学方法寻找到嫁接苗（瓠瓜）生长点的位置，获得了满意的结果。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张铁中 魏剑涛
在图像分割和边缘检测的基础上，根据云南黑籽南瓜苗的几何形状特性，给出了用解析几何法寻找生长点位置的方法，这种方法计算速度快、鲁棒性好。认为可以用偏心率作为区分是瓠瓜苗还是南瓜苗的特征值，实验结果表明区分成功率可达到90％。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
田素博 董嵩 王瑞丽 白戈 李天来
为了使嫁接夹连续稳定地供应给嫁接装置,并解决单个排夹的问题,设计了甜瓜自动嫁接机推夹装置,该装置包括倾斜直线振动喂夹装置、单个排夹装置、出夹装置及相应的驱动和控制系统等部分。以典型嫁接夹为研究对象,以激振器工作电压和倾斜直线振动喂夹装置倾角为试验因素,以推夹成功率为试验指标,对嫁接机推夹装置进行试验研究,确定了最优的工作参数。试验结果表明:当激振器工作电压为60V,倾斜直线振动喂夹装置倾角为20°时,该装置推夹成功率可达92%,平均推夹成功率达90%以上,满足设计要求,该研究结果为甜瓜自动嫁接机的研制与开发提供了重要的参考。
关键词：
甜瓜 嫁接机 推夹装置
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
闫俊杰 张铁中
针对营养钵苗机器人嫁接工序繁多和时间长的问题 ,为了提高嫁接速度 ,采用双CPU系统对机器人进行控制。设计的机器人控制系统按功能划分为识别和嫁接 2个子系统 ,识别子系统主要实现取苗及子叶方向和生长点高度的识别 ,嫁接子系统控制对砧木和穗木进行搬运、切削、接合、固定及排苗等。通过I/O接口 ,2个CPU可互通信息 ,以协调动作 ,实现了对嫁接机器人的并行控制。样机作业试验结果表明 ,采用该控制系统的嫁接机器人作业速度可达 36 0～ 4 80棵 /h ,与传统的单CPU顺序控制系统相比 ,工作效率提高了将近 1倍。
[期刊] 农业经济
[作者]
张雷
采用嫁接方法可以有效地解决蔬菜连作障碍，提高产量，但是嫁接作业劳动强度大，生产效率低，由于个人的主观性和拥有不同的技术熟练度，将影响到嫁接的质量和效率，进而会影响嫁接成活率。随着嫁接技术的广泛应用，嫁接机器人的研究也在不断发展，目前，半自动化蔬菜嫁接机器人的研究已部分商业化，但是无法成功实现生产过程的全部自动化，进而不利于全自动嫁接机器人的研制与开发。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张铁中
通过对黄瓜、云南黑籽南瓜的栽培试验，获得了机械自动嫁接所需的其生长特性和物理特征的基础性数据。在对国内传统的手工嫁接方法与国外自动化嫁接技术进行比较的基础上，提出了机械自动嫁接方案，并研制出直插法机械嫁接装置。试验结果表明，直插法机械自动嫁接的成功率为60％。
关键词：
蔬菜 嫁接 自动嫁接
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张铁中 徐丽明 方贤法
根据砧木生长点切刀轨迹参数方程，通过计算机模拟计算和绘图，分析了各结构参数对切刀轨迹的影响，确定了各参数合理的取值范围，从而为自动嫁接机砧木生长点切除机构的合理设计提供了依据。
关键词：
蔬菜 嫁接 嫁接机 优化设计
[期刊] 科技管理研究
[作者]
石文豪 陈子顺
通过回溯发明专利对应的创新发明问题,提出一种基于物质-场模型分析的专利规避设计方法;利用物质-场模型对发明问题进行简化分析,然后应用发明问题解决理论(TRIZ)中的冲突理论或标准解等发明问题解决工具,挖掘出解决该问题的其他方法,进而实现专利的规避设计。利用该方法进行顶驱下套管装置的专利规避设计,首先分析TESCO公司已有专利,回溯得到发明问题并建立功能模型,基于功能裁剪得到的功能模型变体应用物质-场模型分析求解得到有效专利方案,实现下套管装置的专利规避设计。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘增凯 刘永红 高清华 蔡宝平 纪仁杰 张彦廷
针对学生在井下修井工具实验课中难以理解电弧放电切割技术的问题,研发了井下套管电弧切割实验装置。该装置的机械系统包括旋转机构、进给机构和上、下扶正机构等,控制系统包括主控制系统、切割电源和检测系统等。应用该设备对套管进行切割实验,结果表明,所研发的实验教学系统能够直观地展示电弧放电和切割套管过程,便于加深学生对电弧放电切割原理的认识和理解,可以提高学生的动手操作能力、激发学生的积极性,有效地提高了学生的学习效率和实验教学效果。
关键词：
套管切割 电弧放电 井下工具 实验教学
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
张子学 侯喜林 范进展
将番茄、茄子、香瓜茄进行互接 ,结果表明 :3种茄科蔬菜之间互接成活率均在 85 %以上。以番茄为砧木能促进茄子接穗的茎、叶生长 ,增强叶片的光合强度 ,降低脯氨酸含量 ,提高果实的产量和品质 ;以茄子和香瓜茄为砧木 ,随着生育进程 ,对接穗营养器官和生殖器官的生长有明显的抑制作用 ,光合强度和产量极显著下降。其嫁接亲和性强弱依次是 :番茄茄子、番茄香瓜茄、茄子香瓜茄。因此 ,可以选择适宜的番茄砧木用于茄子的嫁接生产
关键词：
番茄 茄子 香瓜茄 嫁接 效应
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