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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
周天娟 张铁中 杨丽
为解决强光照射导致的草莓图像分割后的内部孔洞问题,采用扫描线填充算法对孔洞进行填充。首先提取图像中整个草莓果实区域的轮廓线,在分析水平扫描线和区域轮廓线相交的各种可能性后,快速求取扫描线和轮廓线的交点,然后进行交点配对和区域填充,通过对整个草莓果实区域的填充实现孔洞填充。对150幅有孔洞的草莓图像进行填充试验,结果表明,采用该算法可以填充目标图像中的所有孔洞,填充准确率为100%,填充效果与孔洞位置、大小、数量等因素无关。与其他填充算法相比,该算法流程简单,复杂度低,填充结果准确可靠,可推广进行其他图像孔洞的填充。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张铁中 陈利兵 宋健
成熟草莓果实重心和采摘点的确定是草莓采摘机器人采摘收获作业中的关键问题。采用LRCD (lumi nanceandredcolordifference)方法分割草莓图像。在RGB色彩模型中 ,求得图像中每个像素的色差 ,在灰度图像中显示以色差值为灰度值的色差图像 ,取合适的阈值对该图像二值化 ,得到分割后的草莓图像 ;提取分割后草莓图像的几何特征 ,从而确定草莓的重心位置和采摘点。采用本文所述的机器人视觉系统 (CCD成像像素 75 3× 5 82 ,像素中心距 10 μm× 10 μm)的试验结果表明 ,其采摘点位置误差
关键词：
草莓收获 机器人 LRCD变换 色差
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张铁中 周天娟
草莓成熟度和空间位置的识别是草莓采摘机器人研究的重要环节 ,解决此问题必须首先对采集的草莓图像进行分割。采用三层BP神经网络 ,通过分析选取 3× 3邻域像素的H通道值作为草莓图像的特征 ;选取HSV模型中与亮度无关的通道以排除图像的明暗对分割效果的影响 ;采用单通道以缩短图像处理时间。选取 2 0幅图像作为训练样本 ,以人工借助Photoshop软件分割后的图像作为教师信号 ,采用BP算法对神经网络的权值进行训练。经过 10 0次循环后 (误差为 0 0 0 1) ,获得了有效的网络权值。试验结果表明 ,利用BP神经网络能较好地实现成熟草莓果实与背景的分离 ,经过提取大区域和腐蚀、膨胀等算...
关键词：
BP神经网络 草莓 图像分割 特征
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
高云茜 邓三鹏
为实现草莓采摘机器人在温室中对草莓的快速、精确检测，该文提出一种yolov5-en算法。在原有yolov5基础上，首先对原始主干网络卷积操作并加入CBAM模块；其次，引入BiFPN模块进行多尺度特征融合；然后，使用直方图均化算法和Mosaic数据增强进行目标检测数据预处理；最后，优化K-means算法对训练数据集聚类分析，同时使用Focal loss损失函数构建yolov5-en目标检测网络。通过对比试验得出：与yolov5、Faster-RCNN ResNet101和Faster-RCNN VGG16模型相比，yolov5-en的mAP分别提升了3.41%、17.85%和14.40%，可达94.36%。通过采摘机器人模拟环境检测验证了该模型的可行性，且达到了应用水平，可为采摘机器人实时小目标检测提供支撑。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
谢志勇 张铁中
针对目前草莓采摘机器人草莓图像分割运算量大、耗时多等问题,根据CIE-XYZ颜色模型及其色度图,提出了一种在RGB彩模型中进行草莓图像色调分割的方法。该方法无需彩色模型转换,时间复杂性能较Lab彩色模型下a通道阈值分割算法与BP神经网络分割算法优越。对该算法进一步改进后,只需加减运算,无需乘除运算。试验结果表明:该算法能很好地实现成熟草莓果实与图像背景的分离,并较好的保存草莓轮廓信息,分割效率>85%;进一步对分割后的图像进行形态学处理,如膨胀、腐蚀等,有效消除了孔洞现象。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
高雷阜 刘旭旺
本文把混沌优化算法和无参数填充函数有机结合起来,在提出一类无参数填充函数和证明其填充性质的基础上,构造出一种混合优化算法,该算法提高了全局最优解的精度和算法效率.按照理论分析设计了一个基于混沌的无参填充函数全局优化算法,理论分析和数值实验结果证明了算法的有效性和优越性.
[期刊] 运筹与管理
[作者]
杨军君 叶仲泉
填充函数法是求解多变量、多极值函数全局优化问题的有效方法。这种方法的关键是构造填充函数。本文在无Lipschitz连续条件下,对一般无约束最优化问题提出了一类单参数填充函数。讨论了其填充性质,并设计了一个求解约束全局优化问题的填充函数算法,数值实验表明,算法是有效的。
关键词：
非线性规划 全局优化 填充函数法 极小点
[期刊] 情报科学
[作者]
赵文娟 刘忠宝 王永芳
【目的/意义】事件角色填充是浅层语义分析的一种方法,文章研究的目的是将句中与核心词有依存关系的句法成分进行标注,确定其在事件框架中充当的角色类型,为语义检索提供依据。【方法/过程】通过对语义框架和语法知识的介绍,提出了基于句法依存分析的角色填充思路和技术。【结果/结论】通过"灾难场景"框架下的"森林火灾"事件为例,用最大熵算法对填充过程进行了说明,例证了方法的有效性。
关键词：
依存分析 语义标注 事件抽取 角色填充
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
侯俊峰 俞友明 卢克阳 傅峰
为探究不锈钢纤维长度与填充量对导电膜片导电性能与电磁屏蔽性能的影响,将不锈钢纤维均匀地铺撒在涂有脲醛树脂和丙烯酸树脂的表层纸上热压,制备具有电磁屏蔽功能的不锈钢纤维填充导电膜片。首先通过微观结构表征,分析不锈钢纤维在导电膜片平面和断面内的搭接状况;然后采用四电极法与同轴线法测试导电膜片的体积电阻率及电磁屏蔽效能;最后通过理论模拟探究不锈钢纤维填充导电膜片的电磁屏蔽机理。结果表明:1)随着不锈钢纤维填充量的增加,导电膜片平面和断面内不锈钢纤维之间交叉排列的混乱程度不断增加,并以随机排列的形式相互交织形成了有效的"三维导电网络"。2)随着不锈钢纤维长度和填充量的不断增加,导电膜片的体积电阻率逐渐减...
[期刊] 华北农学报
[作者]
宋慧 沈岚 张香琴
为了对草莓品种进行分子鉴定，以草莓品种红颊、章姬、宁馨（香莓）、阿尔比和梦香为试验材料，从１１２个ＲＡＰＤ引物中筛选出４个差异引物，扩增出５个差异位点进行指纹图谱构建和聚类分析。ＲＡＰＤ揭示供试草莓材料的多态性比例为３．６％。应用指纹图谱标记能够鉴定红颊、阿尔比和梦香等推广品种，构建宁玉和香蕉等新增草莓品种的指纹图谱，发现梦香的变异群体。最后讨论了草莓指纹图谱的适用性和品种聚类分析对制定推广计划的指导作用。
关键词：
草莓 指纹图谱 聚类分析
[期刊] 西南农业学报
[作者]
王连润 杨松光 胡忠荣 李坤明 马钧
通过对草莓试管苗进行不同移栽基质试验,研究了不同移栽基质对草莓试管苗生长的影响。结果表明,草莓试管苗的最佳移栽基质是腐殖土∶红土=1∶1,移栽成活率近90%。
关键词：
草莓 试管苗 移栽
[期刊] 统计与决策
[作者]
薛娇 傅德印 韩海波 高海燕
随着数据采集密集化程度的提高，不同领域产生了大量具备曲线特征的函数型数据。这类数据具有多源性和多态性特征，且其离散采样点通常呈现大规模缺失、取值非负的特点。文章针对非负函数型数据的缺失处理展开讨论：在梳理了单视角和多视角数据插补方法的基础上，引入非负约束，采用函数型数据分析方法，试图将非负矩阵分解、多视角学习以及矩阵填充进行融合，构造一种基于多视角学习的非负函数型矩阵填充算法，并给出了交替迭代更新求解算法。模拟和实例数据修复表明，与现有的单视角函数型数据填充方法相比，新方法不仅具有较好的数据修复效果，而且具备明显的计算时间优势。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
高愿军 熊卫东 许克勇 樊浩丽 侯红琴
以新鲜草莓果实为原料,对草莓汁加工过程中的Vc含量变化及其控制方法进行了研究。结果表明,清洗方式对草莓Vc含量有明显的影响,快速清洗有利于草莓果中Vc的保存;不同的热烫方式对草莓Vc含量亦有较大影响,热水热烫、蒸汽热烫均可使草莓的Vc含量降低,而微波热烫较热水热烫及蒸汽热烫的Vc保存率高,且微波热烫后草莓果中的Vc含量还较原始果中提高了1.77%～5.31%;热压榨方式有利于保持草莓的Vc含量;澄清工序中,冷却澄清结合添加0.03%EDTA+0.03%植酸有利于保持草莓中的Vc;草莓汁灭菌时采用90℃灭菌15min的效果最好,而且其Vc保存率可达98.56%;灭菌后快速冷却有利于草莓汁中的V...
关键词：
草莓汁 加工工艺 Vc保存率
[期刊] 统计与决策
[作者]
高海燕 马文娟 薛娇
对实时车辆流量、平均车道占用率等各种交通监控数据的完整获取，是建设智能交通系统、提高交通管理运行效率的重要基础。文章提出一种融合类信息的函数型矩阵填充方法（Functional Matrix Completion Method with Class Information,CFMC）。在函数型数据分析框架下，基于非负矩阵分解构造函数型矩阵填充模型，在此基础上通过聚类划分引入样本类信息，借助类内样本相关性插补缺失值，并采用自加权集成学习算法动态赋权计算得到最终插补值。在公共交通数据集PeMS上进行插补实验，结果表明：当缺失率为15%～70%时，CFMC方法相较于K近邻算法、MICE、PACE等10种插补方法，均方根误差（RMSE）、平均绝对误差（MAE）和平均绝对百分比误差（MAPE）分别降低了10.75%～81.69%、0.34%～84.48%和12.5%～81.08%，且耗时可控。所提CFMC方法插补精度高、鲁棒性好，能够保证插补的有效性和准确性。
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