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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
周钦红 张东兴
针对国内外苹果分选机在利用计算机图像识别系统进行苹果分级时,需要对每个苹果采集多帧图片,不仅耗时长,而且对梗萼凹陷与苹果真实缺陷易于混淆而影响分级精度的问题,设计了一种苹果分选机输送定位机构。该机构在系统进行图像采集之前,首先实现果梗垂直于水平面的定位,苹果平动输送过程中计算机视觉系统进行苹果图像采集和处理。由于在图像处理时无需再对梗萼凹陷进行识别,并简化了最大直径的确定过程,从而减少了图像处理时间,并可提高识别精度。试验结果表明,该定位机构对每个苹果的定位耗时多在4 s之内完成,定位成功率达94%,可满足苹果在线实时检测的需求。
关键词：
计算机视觉 苹果分选 输送定位机构
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
刘毅 李慧
该文对已有的介电式种子分选装置进行了优化设计 ,改进了整体结构 ,使其更加紧凑 ,外观更漂亮 ;优化了电源 ,减少了高压电场的振荡 ;改进了调速装置 ,使调速更加灵活可靠 ;改进了传动机构 ,使传动更加平稳 ;速度、电压均以数字形式显示 ;所有显示、控制装置分布在控制面板上 ,操作、监测更方便 .该产品已获得了国家专利 ,专利号为 :ZL0 0 2 382 84 9.
关键词：
种子 分选机 介电
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
封玉搏 赵晓顺 范晓飞 田瑞涛 刘景艳 孙磊
针对目前市场上种子分选装置多以传统机械式、半自动式为主，智能化程度不高、分拣准确率较低的问题，基于机器视觉技术设计一种智能种子分选机，主要由传输系统、供料系统、图像采集系统、种子筛选系统和控制系统五大部分构成。以‘郑丹958’玉米种子为研究对象，以种子气流下斜抛的水平距离和传送带传输速度为寻优条件进行试验，确定最优气泵压力值和控制器脉冲频率。对960个种子样本（优质、劣质种子分别为824和136个）通过目标检测模型进行质量识别，判别种子质量，对种子状态进行标注框选和坐标记录。使用PLC(SIMATIC S7-200 CN,CPU224XP)分选模块控制直动式电磁阀组，对种子进行分选试验。结果表明：1）最优组合气泵压力值为0.3 MPa，控制器脉冲频率为3 175 Hz。2）优质、劣质种子识别率分别为93.69%和91.91%，种子分选率为89.6%。该分选机能够有效满足种子分选要求。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
任德志 李佳奇 聂影 张雅文 成慧婷 张露籍 宫元娟
针对榛子收获过程中人工捡拾慢、分选效率低的问题，设计了一种气吸式榛子捡拾分选装置，阐述了其主要结构及工作原理,该机由捡拾装置、分选装置、收集箱、行走装置、风机等部分组成。通过统计分析榛子、落叶和碎石的拓扑形状、物料密度及质量，构建物理仿真模型，进行气—固两相流体力学计算，分析榛子在混杂物中的分选程度，确定分选装置筛板角度、筛板间距离和气体流动速度等参数。进而设计并试制出气吸式榛子捡拾分选机，并进行田间试验。以气吸式榛子捡拾分选机的筛板角度，筛板间位置和气体流动速度为试验因素，净果率为指标进行三因素二次旋转正交组合试验，确定最佳参数组合并进行田间试验验证。结果表明：气体流动速度和筛板角度对榛子净果率影响较为显著，筛板间距为显著，影响指标的因素主次顺序为气体流动速度>筛板角度>筛板间距离。当榛子捡拾分选装置筛板角度为17.13°、两个筛板间距离为251.2mm、气体流动速度为18.4m·s~(-1)时，分选榛子净果率为91.49%。田间试验表明所设计的榛子捡拾分选机能够满足作业技术要求。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
赵金平 顾正平
该文分析了林木种子的介电分选机理，提出了种子理想介质模型，讨论了种子在电场中的极化过程和运动状态，并建立了种子介电分选的数学模型．分析了极化力的形成机制并进行了计算，讨论了影响极化力大小的主要因素．在所建数学模型的基础上，对分选参数作了细致讨论，最终指明这些参数在种子介电分选中的影响
关键词：
林木种子,介电分选,极化力
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
米双山 阎岩 李百儆
为了确定介电式带绒棉种分选机应配备的滚筒数量 ,在单滚筒介电分选机上对带绒棉种进行了不同分选电压下不同分选次数的试验 ,并利用t检验法对试验数据进行了显著性检验。结果表明 :介电式带绒棉种分选机配置 2个滚筒是必要的 ,可以显著提高分选效果 ;如果配置 3个滚筒进行 3次分选 ,不仅不能提高分选效果 ,反而会使棉种损失量增加。
关键词：
分选介电 分选机 带绒棉种 滚筒数量
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
刘毅
将传统介电式种子分选机的电极导线在分选滚筒的圆柱表面上改进为轴向分布，可以使种子从送料斗里出来后马上与滚筒运动达成同步，使种子在电场中充分极化，增大电场引力．这样的介电式种子分选机分选性能高，分选范围大．
关键词：
种子,介电特性,分选机
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王佳 陈春皓 李建平 张阔
针对苹果在管道输送过程中的撞击损伤问题，对管道气力输送装置的参数组合进行研究。以输送管道内径、管型和进风口风速为影响因素，以苹果迎风面风速为响应值，通过单因素仿真试验确定各因素对响应值的影响规律；基于单因素仿真结果利用多因素仿真试验获得最优输送参数组合，通过验证试验检验最优组合的可靠性。单因素仿真试验结果表明：当管道内径分别为88、96、104、112和120 mm时，随着输送管道内径的增大，苹果迎风面风速呈先增大后减小的趋势；管型对苹果迎风面风速大小影响的排序为，下圆弧管>螺旋管>S型管>上圆弧管>反S型管；当进风风速分别为14.07、15.83、17.59、19.35和21.11 m/s时，随着进风风速的增大，苹果迎风面风速呈先增大后减小的趋势。多因素仿真试验结果表明：最优输送参数组合为，管道内径112 mm、下圆弧型管型、进风风速19.35 m/s,此时苹果迎风面风速为18.46 m/s。验证试验结果表明，基于最优输送参数组合的管道气力输送装置输送苹果时苹果损伤率为14%,苹果损伤面积0～14.82 mm~2,损伤体积0～23.84 mm~3,86%的苹果为一等及以上果，14%的苹果为二等果。管道气力输送装置可有效降低苹果采摘后落入果筐时的损伤。
关键词：
苹果 管道输送 气力输送 果实减损
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张阔 刘洪杰 李建平 刘树腾 李绍波 徐硕
针对苹果采后管道输送过程中果实碰撞损伤较大的问题，对苹果在输送管道内下落的运动规律及管道输送装置最优参数组合进行研究。应用Ansys Workbench LS-DYNA软件进行苹果下落动力学仿真分析，并建立苹果在输送管道内下落的动力学模型，理论分析与仿真模拟相结合探究苹果在管道内的运动规律；以输送管道曲率半径、苹果果径和缓冲材料类型为因素，以苹果与果筐碰撞时的等效应力为试验指标，进行单因素仿真试验和3因素3水平正交试验，获得管道输送装置最优参数组合；应用对标试验对苹果输送过程仿真结果的可靠性进行验证。单因素试验结果表明：随着输送管道曲率半径的增大，苹果与果筐碰撞位置越靠近筐底，苹果与果筐碰撞时的等效应力逐渐增大；随着苹果果径的增大，苹果与果筐碰撞时的等效应力逐渐增大；缓冲材料对缓冲效果的影响顺序为，珍珠棉>EVA泡棉>保温保湿带>气泡膜>瓦楞纸衬垫。正交试验结果表明：3个因素对响应值影响均显著，显著程度由大到小为输送管道曲率半径>缓冲材料类型>苹果果径。当苹果果径为75 mm时管道输送装置最优参数组合为输送管道曲率半径200 cm、缓冲材料为珍珠棉，苹果与果筐撞击时的等效应力最小为26.48 kPa，管道输送装置对苹果保护作用最好。建立的苹果管道下落模型能准确模拟苹果下落的真实过程，可为设计与优化苹果管道输送装置提供依据。
关键词：
苹果 管道输送 动力学仿真 等效应力
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
李超 吕宪伟 涂文俊 张怡卓
设计一种集实木传送、图像定位与采集、实木板材表面识别与分选的智能系统，系统通过传送带运送实木板材，ＣＣＤ摄像头获取板材图像，在触摸屏工控机ＴＰＣ７００－９１９０Ｔ上应用ＭＦＣ与ＯＰｅｎ ＣＶ编写分选程序对板材图像进行分析，识别结果通过ＳＴＭ３２单片机控制电磁阀完成实木板材的分类。在图像定位与识别算法中，采用积分投影算法确定板材边界，动态采集板材表面图像；在颜色分类方面，利用Ｌ＊ａ＊ｂ＊空间颜色分量的均值、方差和斜度３个低阶矩表达颜色；在缺陷检测方面，提出了基于纹理填充的缺陷分割方法，通过获取纹理掩膜图像，然后利用板材背景颜色淡化纹理，最后应用加权阈值法完成缺陷分割，分割后计算缺陷面积、边缘灰度．．．
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
席新明 王刚义
在研究苹果清洗设备发展现状及各种清洗设备优缺点的基础上,设计了一种新型苹果清洗设备,并进行了校核。该新型苹果清洗设备采用两级螺旋输送机,在实现涡流清洗的同时将苹果送往下步工序,可实现连续生产,提高了生产效率。在浮洗机中采用低速拨轮淹没洗涤、高速拨轮高压鼓泡和高速湍流洗涤,并辅以苹果自身摩擦作用,可达到良好的清洗效果。另外,洗涤用水采用回流水,节约了水资源。
[期刊] 物流技术
[作者]
康金华 王鹏
当前烟草行业滤棒物流自动化系统的应用越来越广泛,随着使用经验的不断积累,系统的稳定性也在逐步提高。厦门烟草工业有限责任公司的滤棒物流自动化系统在投入使用后发现了原有设计的输送系统存在空间狭小、器件设计位置不合理等因素,造成设备故障率高、维修困难及维修时间长等问题,对滤棒库输送机机构优化和滤棒盒空盘旋转装置进行改造,从而改善设备维护保养空间,降低设备故障维修时间,提高设备有效作业率。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
田素博 王荣华 邱立春
近几年以日光温室和蔬菜大棚为主的设施蔬菜花卉产业发展迅速,但穴盘苗移栽作业仍以手工为主,使用的劳动力多、劳动强度大、作业效率低,要实现产业化生产,移栽作业必须实现机械化和自动化。在参考国外穴盘苗移栽机相关资料的基础上,对穴盘苗移栽输送系统进行了设计,包括穴苗盘定位输送装置的设计、花盆定位输送装置的设计、步进电机和光电传感器的选型等,并利用PLC完成了输送控制系统的软硬件设计,最后试制了样机进行了性能测试。
关键词：
穴盘苗 自动移栽 输送装置
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
张素梅
利用ANSYS有限元软件对单源载热体(导热油加热,水冷却)和双源载热体(热油和蒸汽同时加热,冷油和水同时冷却)的热压板孔道结构分别进行传热仿真分析,得到相应的温度分布云图及热压板温度随时间的变化曲线.传热仿真分析结果显示,在同样条件下用双源载热体把热压板加热到140℃所用的时间比单源载热体少200 s,双源载热体加热热压板板面最大温差1.2℃;双源载热体冷却所用的时间比单源载热体少330 s,板面最大温差2.6℃.表明采用双源载热体产品可达到优等品的生产要求.同时设计了与双源载热体相适应的载热体输送管道结构.
关键词：
温差 传热仿真分析 管道结构
[期刊] 海洋水产研究
[作者]
庄保陆 郭根喜 王良运
设计制造了一套远程压力输送自动投饵系统,简要介绍了其基本原理、工作流程和功能特点。详细阐释了系统配备的分配器设计原则和设计方法。在分析S形弯管内物料运动状态的基础上初步确定了滑管式分配器的基本设计原则:将分配器的类型根据支管布置形式的不同区分为上半圆式和下半圆式;再选择合适的"弯曲半径-管径-支管数"组合使S形弯管的物料流动性能最优,且使分配板上的支管孔边缘距离符合电子定位器件和密封器件的安装要求;使弯管管径小于前端直管管径;使分配器的全尺寸尽可能地小。根据基本设计原则进行了计算公式推导和设计演示,获得了弯曲半径、孔边距和全尺寸的计算公式及其与管径、支管数组合的优化选择方法,进而确定了分配器的...
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