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[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
胡庆松 郑波 曹佳瑞 陈雷雷 李俊 RAHMAN Hafiz Abd ur
针对船载虾塘投饵装置直接搭载传统投饵机导致破碎率高、下料过程中船体重心偏移大影响螺旋桨吃水深度等问题，设计了一种船载专用投饵装置平衡抖料系统。该系统利用电机带动偏心轮转动产生周期变化的高低差，通过多个支撑架复合式作用使饵料箱体整体平衡抖动，保障均匀下料的同时降低饵料破碎率；采用系统固定支点位置可调的整体抖动下料方式，实现较长距离无损饵料输送，解决了投喂过程船体因重心位置变化大导致尾部驱动部分吃水线变化幅度过大的问题，使得螺旋桨驱动效能更加稳定。通过抖料系统机构数学模型，获得了振动系统最优偏心量；采用力矩平衡方程进行了抖料装置支架最佳点位置分析；开展了电机能耗测试以及转动支架与料箱坡角设计。计算分析得：当偏心量为1.2mm，支点位置（-40，0）时，以额定转速2600r/min直流电机作振动源电机，实际工作功率低于80W，下料速率接近均值1.63kg/min。现场试验表明：与料箱置于尾部相比，船体驱动部分满载和空载吃水变化由10.2cm减小为7.3cm；该投饵装置正常工作速度平均1.03m/s，下料均匀，破碎率低。该系统适应于现场环境，生产和维护成本低，结构简单可靠，便于推广应用，具有较高的实用价值。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
胡庆松 程文平 李俊
虾塘饲料投喂自动化是必然趋势，移动式自主投喂是可行技术方案之一，抛料的均匀性和低破碎率是其基本要求。为实现这一目标，对应用最为广泛的抛盘式投饵系统机构进行了优化。通过封闭向量多边形法对投饵机偏心抖料系统铰链四连杆机构进行几何分析，获得最优偏心距；对不同折弯角度抛料盘进行运动仿真，通过抛料轨迹及数据验证分析，获得了抛料盘最优折弯角度，通过抛料试验获得装置优化前后的饲料分布密度，数据统计学ｔ检验结果表明优化后饲料抛洒均匀性明显改善，破碎率有显著降低。对优化后的整机在虾塘进行了现场抛洒试验，结果表明与优化前相比能有效减少漏料量，降低饲料破碎率，提高饲料抛洒均匀程度，为移动式虾塘投饵装置推广应用打下了．．．
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
崔秀芳 夏霖波 安楠楠 苑晓聪 徐信
为了研究渔场分布规律在虾蟹养殖中的应用，以及解决传统虾蟹养殖投饵装置投饵过于集中的问题，本研究通过整体结构布局、储料舱、投饵装置、垃圾收集装置、控制系统和动力装置等方面的研究，完成了移动式自主投饵装置的机械结构及智能控制系统设计，进行了稳定性和运动可行性分析，并试制投饲装置样机，进行了水下立体投饲试验。该装置可搭载5kg饵料，通过推进装置和压水舱进行水下立体投饲，能够模拟自然水域中虾蟹的行为模式 ，优化饲料分布，从而更贴近自然生态的投饲环境。试验结果表明，改装置可在水下6个不同深度进行投饲，投饲速度为4.9kg/min，能够满足智能化立体投饲需求，并能收集养殖过程中产生的浮漂垃圾。该投饲装置投喂饲料灵活均匀，可代替人工投饲，减轻劳动强度，同时，可以借助该智能装置记录水体、虾蟹等各种参数，用于渔场分布状况的研究，进一步助力渔场分布规律在水产养殖中的应用，为智慧化精准化养殖提供新的思路。
[期刊] 海洋水产研究
[作者]
吴子岳 刘兆明
深水网箱的自动化控制是我国网箱事业发展的趋势。本文对现有投饵装置进行了分析 ,在此基础上 ,设计了一种需求式自动投饵装置 ,旨在提高投饵效果。网箱养殖鱼群经过驯化 ,有求食需求时自动触动水下金属管 ,并通过传感器启动下料机构。该装置通过可编程控制器 (PLC)实现投饵过程控制 ,其优点是能根据养殖鱼类需求 ,实时投饵 ,饵料利用率高 ,水体污染少 ,满足当前深水网箱自动化发展的需求。
关键词：
深水网箱 需求式 投饵装置 PLC
[期刊] 海洋水产研究
[作者]
庄保陆 郭根喜 王良运
设计制造了一套远程压力输送自动投饵系统,简要介绍了其基本原理、工作流程和功能特点。详细阐释了系统配备的分配器设计原则和设计方法。在分析S形弯管内物料运动状态的基础上初步确定了滑管式分配器的基本设计原则:将分配器的类型根据支管布置形式的不同区分为上半圆式和下半圆式;再选择合适的"弯曲半径-管径-支管数"组合使S形弯管的物料流动性能最优,且使分配板上的支管孔边缘距离符合电子定位器件和密封器件的安装要求;使弯管管径小于前端直管管径;使分配器的全尺寸尽可能地小。根据基本设计原则进行了计算公式推导和设计演示,获得了弯曲半径、孔边距和全尺寸的计算公式及其与管径、支管数组合的优化选择方法,进而确定了分配器的...
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
刘德军 刘永彪 王佳琦 王斌 董彬 宫元娟
秸秆人造板在热压成型过程中,物料分布均匀性直接影响到压缩效果,进而影响人造板的抗压强度和内结合强度等性能指标。多频往复冲压式秸秆制板是利用飞轮带动往复运动的冲头,将胶料混合物间歇性从模具中挤出成板的新型工艺。设计了一种用于该工艺秸秆人造板生产设备的均匀布料装置,通过搅拌器、分料器、挡板调节装置实现均匀布料和下料量控制。利用EDEM仿真软件,对工作过程中物料运动速度、下落位置以及物料均匀度进行分析。以物料质量变异系数为物料均匀度的量化评价指标,以分料轴转速、挡料板与分料器间距以及物料含水率为参数进行二次回归正交旋转组合设计,对影响布料均匀性的主要结构与工艺参数进行分析。结果表明:物料能够顺利通过布料装置,且形成一个稳定的落料区域,同时避免因物料下落速度过大而增加颗粒间作用力所引起布料不均现象的发生。当分料轴转速为24r·min-1,挡料板与分料器间距为3.5mm,物料含水率为20%时,物料质量变异系数为4.73%,可使布料效果达到最佳,压制成型的秸秆人造板力学特性达到相关标准。该研究对多频往复冲压式秸秆制板过程中物料均匀分布具有重要参考价值,对秸秆人造板生产以及质量提高具有重要意义。
[期刊] 水产学报
[作者]
王涛 单世涛 杨超 吴宗文 陈章
为降低投饵网箱养鱼氮、磷排放对水库水体的影响，探求生态网箱养殖模式，以体质量为（１６７．８１±３４．６６）ｇ的框鳞镜鲤幼鱼为研究对象，对加装集污装置的网箱与传统网箱养殖框鳞镜鲤的生长情况和氮（Ｎ）、磷（Ｐ）的输入和回收情况进行了比较实验。结果表明：集污网箱框鳞镜鲤的生长性能明显优于传统网箱，加装集污装置对框鳞镜鲤的存活率无显著影响。集污网箱和传统网箱中Ｎ的回收率分别为７６．８３％和４４．１４％，Ｐ的回收率分别为６３．１３％和３５．１８％，２组网箱间差异极显著；集污网箱和传统网箱中Ｎ的利用率分别为２８．３６％和２５．５７％，Ｐ的利用率分别为２１．３０％和１８．２５％，集污网箱中Ｎ、Ｐ的利用率均高．．．
[期刊] 渔业科学进展
[作者]
胡昱 郭根喜 汤涛林 黄小华 陶启友 张小明
为提高深水网箱养殖投饵的自动化和工业化水平,设计并开发出适合深水网箱养殖投饵管理的自动控制系统。该自动投饵控制系统基于MCGS组态软件进行二次开发,采用PLC为控制核心,应用计算机与PLC进行通讯。介绍了深水网箱自动投饵系统的工作原理和系统设计框架,阐述了PLC控制系统的工作流程和程序设计,说明了基于MCGS组态软件的系统组态过程。运行试验的结果表明,系统具有性能稳定、可靠性高、人机界面友好、操作便捷等特点,实现了投饵控制、动画显示、系统状态监控、权限管理、历史数据输出、打印等功能,可以满足深水网箱集约化养殖精确投饵操作和管理等各项要求。
[期刊] 淡水渔业
[作者]
周晓林 姬广闻 焦仁育 李治勋
通过对网箱养殖过程中的各种因素的研究 ,研制出适合网箱养殖的自动投饵机 ,降低了网箱养殖过程中的人员费用 ,减少投喂过程中的人为因素的影响 ,为网箱养殖的规模化经营奠定了基础
关键词：
投饵机 网箱养殖
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
尹益文 全腊珍 邹运梅 李健 何学迎 肖旭
为南方小面积田块棉秆切碎还田机设计了棉秆切碎还田装置。该装置由切割装置、扶秆装置、除茬装置组成，棉秆由扶秆装置喂入，从上至下依次被切断、除茬。将该装置挂接在土槽试验机上，对影响棉秆切割长度合格率、功耗和除茬率的主要因素，即机具前进速度、锯盘转速和导向槽口宽度进行了单因素试验和回归正交试验。结果表明：影响合格率与除茬率的因素大小依次为机具前进速度、锯盘转速、导向槽口宽度；影响功耗的因素大小依次是锯盘转速、机具前进速度、导向槽口宽度。利用规划求解进行参数优化，在棉杆长度合格率与除茬率分别不低于８５％和９０％的情况下，锯盘转速为８６０ ｒ／ｍｉｎ，机具前进速度为０．６５ ｍ／ｓ，导向槽口宽度为６０ ．．．
关键词：
棉秆切碎还田装置 合格率 功耗 除茬率
[期刊] 华中农业大学学报(自然科学版)
[作者]
艾正茂 谭鹤群 万鹏
针对现有鱼体定向整理装置工作环境嘈杂，工作稳定性差的问题，本研究设计了一种基于机器视觉的鱼体定向整理装置。采用卷积神经网络Resnet-18对鱼体头尾朝向进行识别，采用图像处理的方法提取鱼体轮廓并进行网格划分，通过比较灰度值大小判断鱼体的腹背朝向。当检测到鱼体尾部朝前时，气缸推杆将其推出剔除，实现鱼体头尾定向；当鱼体头部朝前时，由图像处理判断鱼体的腹背朝向，然后气缸推杆将其推送至限位板边缘，使其腹部靠边，在惯性作用下落入W型滑槽装置完成鱼体腹背定向。利用分离装置将鱼体逐条分开，并以日本鲭（Scomber japonicus）为试验对象进行样机试验。试验结果表明，鱼体定向整理成功率为93.3%，算法平均识别时间为0.038 s，平均每条鱼的定向整理时间为3.725 s，理论上鱼体定向整理的效率可达到15～16尾/min，满足鱼体定向整理的生产要求。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
寻真福 孙松林 张武金 杨彪
设计了一个将蔬菜和烟草幼嫩脆弱型穴盘苗取出并投送至指定位置的机构,该机构包含定位输送装置与取投苗装置。在穴盘输送台上对生长至3~4片真叶的烟草穴盘苗进行取投苗试验,以伤苗率、取苗成功率、投苗成功率为评价指标,对取苗机构的电机转速、苗夹安装高度、机械手指的插入角度等进行了单因素试验与多因素正交试验。单因素试验结果表明,取苗机构的电机转速为120 r/min时,伤苗率为1.5%,取苗成功率为92.5%,投苗成功率为93.12%;苗夹的安装高度为90 mm时,伤苗率为1.32%,取苗成功率为91.2%,投苗成功率为94.45%;机械手指的插入角度为7°时,伤苗率为1.28%,取苗成功率为93.35%...
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
唐湘 谢方平 李旭 刘大为 王修善 毛利成
为提高油茶果脱壳率和降低茶籽破损率,采用撞击、搓擦原理,设计了一种油茶果脱壳装置。该装置由喂料斗、脱壳装置、动力传输部件、机架等构成,通过立式甩盘的撞击以及脱壳室内齿圈的搓擦进行脱壳,能适用含水率在65%以下的油茶鲜果脱壳。确立了影响脱壳的主要因素是甩盘转速和喂料量,并进行了脱壳试验。结果表明,随着甩盘转速的增大,脱壳率及破损率显著增加,而随着喂料量的增大,脱壳率先增加后降低,破损率变化相对较小。该脱壳装置适宜的工作参数为:甩盘转速为700 r/min左右;喂料量控制在500 kg/h左右,在此条件下,脱壳率能达到85.3%,破损率为6.5%左右。
关键词：
油茶果 脱壳装置 离心式撞击 搓擦
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
王萍 张丽珍 陈雷雷 刘单寒
为研究投饵船浮态对稳性的影响规律，从而对投饲机的安装位置提出合理的指导意见，以上海海洋大学研制的投饵船为研究对象，采用计算流体动力学(computational fluid dynamics，CFD)方法和重叠网格技术，数值计算出投饵船在不同工况下的浮态及复原力臂曲线，从而分析投饵船浮态对稳性的影响规律，得到投饲机的最佳安装位置。结果表明：投饵船浮态对稳性的影响不可忽视，同一载重下，投饲机安装在不同位置会导致不同程度的艏倾或艉倾，纵倾角越大，其稳性越差，投饵船处于正浮时稳性最好；固定的安装位置并不能保证投饵船在不同载重下保持正浮，应安装在满载时能使投饵船处于正浮的位置，即投饲机安装在F位置（X=-40.85mm）时整体稳性最好，投饵船在整体布局时也应保证满载时纵倾角为零。
关键词：
投饵船 浮态 稳性 CFD
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