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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
印明威 王贤宇 李京阳 宝音贺西
利用最优控制提高传统卫星的敏捷性收益巨大,但风险并存,为了量化敏捷性的改善程度,评估不同航天器的敏捷性,该文提出了一种评估方法。首先,对航天器传统机动和时间最优机动进行了分析。其次,以姿态机动的时间为中间量,构建了近似角加速度包络和等效敏捷包络。然后,引入了敏捷因子和敏捷性曲线的概念,对姿态机动的敏捷性进行定量评估。最后,给出了仿真算例验证方法的可靠性。仿真结果与前人的研究相印证,准确地预估了航天器的平均机动时间。结果表明:该方法可以定量地评估航天器的敏捷性,广泛适合于有角速度、角加速度等各种约束的情况。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
徐利民 张涛
该文提出一种基于外扰状态观测器的航天器姿态控制方法。该方法基于航天器姿态控制模型的线性形式,利用双通道控制原理,分别设计镇定补偿器和伺服补偿器解决恒值调节和随动跟踪问题,通过状态反馈实现极点配置,使系统满足给定的动态和静态指标,同时用外扰状态观测器获取干扰量估计并通过补偿通道对干扰进行抑制和消除。仿真结果表明:该系统具有良好的静态和动态特性,同时具有较强的抗干扰能力和一定的工程应用价值。
关键词：
姿态控制 双通道 外扰观测器 内模原理
[期刊] 统计与决策
[作者]
施国洪 黄后庆 王冰洁
当今市场环境在不断变化并且不可预测,敏捷性成为了企业被动适应和主动开拓市场的一项重要能力。针对生产企业的敏捷性评估,文章构建了包含10指标的敏捷评价指标体系。采用拓展有序加权平均(OWA)算子分析专家评价数据,确定各指标的权重值以及企业敏捷性评价矩阵,通过加权集成可得到企业敏捷性评价结果。最后,通过实例分析说明了方法的科学性与可行性。
[期刊] 管理评论
[作者]
杨早立 綦萌 黄鲁成 唐中君
新兴产业的发展伴随着不确定性和复杂性,风险贯穿于新兴产业的成长史。针对新兴产业发展过程中无标准参照的风险特性,构建了一个基于逼近理想标准参照值的"垂面"距离风险评估模型;考虑新兴产业成长及风险变化的速度"惯性",提出了一种基于变化速度特征的风险预警模型。以我国航天器制造业2006—2014年期间的数据为样本,对新兴产业的风险评估与预警进行了实证分析,结果表明:此期间,我国航天器制造业的四类风险演变状态呈现多阶段的具有差异性的特点,综合风险演化展现出无序混乱态势。此外,在航天器制造产业的未来发展进程中,其面临的四类风险中成长性风险最为突出,是预警的重点;技术风险和环境风险较为弱化,但仍需要适当监控;市场风险呈现无警信号,表明其市场前景依然乐观。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
刘跃 索双富 郭飞 黄民 孙巍伟 谭博韬 黄首清 李芳勇
航天器在发射迅速泄压过程中,多层隔热组件的薄膜受力均匀与否是判断隔热组件是否失效的关键指标之一.在一定压差环境下,若每层隔热薄膜受力不均匀,则某一层薄膜会因承受较大流体压力而失效.该文以多层隔热组件受力均匀性指标展开研究,建立多层隔热组件三维切片模型,采用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,分析了多层隔热组件在泄压过程中各级薄膜的受力情况;提出了薄膜压差系数,该系数是体现薄膜受力均匀性的关键指标;采用正交实验设计,分析了多项结构参数对薄膜压差系数的影响规律.结果表明:结构参数对薄膜压差系数的影响程度从大到小分别为薄膜孔直径、薄膜层数、错孔距离和薄膜厚度.该文提出了一种计算薄膜压差系数的数学解析方法,通过将该数学解析方法与CFD方法的计算结果进行对比分析,发现该方法更准确.该数学解析方法可用于快速计算多层隔热组件薄膜压差系数,为判断多层隔热组件薄膜在航天器发射过程中的受力均匀性提供依据,对避免多层隔热组件失效具有重要意义.
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
侯森浩 唐晓强 孙海宁 崔志伟 王殿君
在航天器分离的地面模拟试验中,其受力状态的准确施加是试验的关键环节。该文基于航天器主动式分离试验方案,研究了航天器在高速分离过程中的绳索索力传递问题。首先通过Newton运动定律推导了绳索提升系统的动力学模型;然后引入测试函数,使用空间离散的方法对二阶偏微分方程求解,得到绳索在运动过程中的受力关系,并探索其对绳索索力的影响因素;最后通过数值仿真及实例进行验证。结果表明:该模型能够准确模拟绳索受力状态,对航天器主动式高速分离试验具有指导性意义。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
陈书清 李铁民
利用机器人技术完成航天器部件的装配任务,是中国航天领域的研究重点.仅依靠位置控制完成装配任务时,装配误差的存在会导致航天器部件存在较大的接触力,从而破坏航天器部件的表面质量和表面涂层,进而影响航天器部件的服役寿命.因此,在装配过程中需要使用柔顺控制来调控接触力.目前,在机器人装配中应用的柔顺控制方法需要依据经验设定控制参数,而2个装配体之间的接触力与控制参数密切相关,这会导致接触力不可控.为避免接触力过大,该文提出了一种柔顺控制方法,通过装配过程中的接触力和状态信息,根据不同环境刚度自适应地调整柔顺控制的目标位置和控制参数.为了验证此方法的可行性,该文进行了仿真和实验研究,并与位置控制和经典的导纳控制进行比较,实验结果表明:该文提出的方法具有收敛速度快、残余接触力小、可自动调节控制参数等优势.该方法为航天器部件的机器人自主装配奠定了理论和技术的基础,并有望应用于实际航天器部件装配任务中.
[期刊] 华东经济管理
[作者]
殷秀清 綦振法 李霞
敏捷企业敏捷性度量是企业敏捷化所不可或缺的步骤。对企业敏捷性的体系构建与评价是目前研究的一个热点问题。该文在综述了国内外的企业敏捷性研究文献基础上,构筑了一个基于实效的敏捷性评价指标体系,提出新的评价方法,并结合案例进行了分析,从而为更准确地评价敏捷企业的敏捷性提供了基础。
关键词：
敏捷企业 敏捷性 体系与方法
[期刊] 管理评论
[作者]
宋砚秋 卢梓烨
本文通过对项目组织结构理论和敏捷性作用机理研究的梳理,提出基于"项目组织结构特征-敏捷性-项目效益"三维度因素的复杂产品系统项目组织敏捷性作用模型,采用结构方程模型方法实证分析了以敏捷性为中间变量,项目组织结构对项目效益的影响作用,最后提出了供复杂产品系统项目团队借鉴的管理项目组织的启示与建议。
[期刊] 南开管理评论
[作者]
高沛然 李明
本文旨在从信息技术角度探讨运作敏捷性的成因。基于高阶理论,本研究以信息系统与运作领域相关文献为基础,构建了组织不同IT资源对运作敏捷性影响的理论模型,认为CEO支持会对运作敏捷性产生影响,并且IT基础设施资源与IT基础设施管理能力在CEO支持与运作敏捷性之间的关系中起中介作用。基于对全球112家样本组织的问卷调查,层级回归结果表明:(1)IT基础设施资源与IT基础设施管理能力在CEO支持与运作敏捷性之间关系中起部分中介作用;(2)IT基础设施资源对运作敏捷性的正向影响显著低于IT基础设施管理能力对运作敏捷
[期刊] 第三届中国软科学学术年会论文集
[作者]
张炳轩 李龙洙
本文介绍了动态联盟的概念及其特征,提出了动态联盟企业应具有的各种敏捷性概念,分析和指出了我国企业为组建动态联盟而存在的问题及其解决对策。
关键词：
动态联盟 敏捷性 协作
[期刊] 高等教育研究
[作者]
万文涛 黄运鑫
我国大学教育跨进了大众化阶段,就业问题已经凸显。在当前情况下,可以通过适当延迟专业定向的时间,进一步扩大课程的选择余地,合理压缩教学的延续时间,充分利用现代信息技术缩短反应时间,下放教学管理权限减少反应环节等途径,来切实提高大学教育服务的敏捷性。这样既有利于提高大学生、社会等对教育服务的满意度,也有利于提高大学自身的核心竞争力。
关键词：
大学教育服务 敏捷性 服务满意度
[期刊] 华南农业大学学报(社会科学版)
[作者]
洪伟民 刘晋
在分析供应链敏捷性内涵和度量指标体系的基础上,建立了供应链敏捷性评价体系评价模型,并提出用模糊层次分析法对模型进行求解的方法。
关键词：
敏捷性 评价模型 模糊层次分析法
[期刊] 技术经济
[作者]
赵湘莲
一、引言 中国入世,中国企业将直接参与国际市场竞争,企业面临着更严峻的挑战。由于新知识、新概念的不断涌现和新产品、新工艺的迅速更迭加速了市场的变化。企业要想赢得竞争就应具有对变化的适应能力和创新能力,即要具备敏捷性,这是未来企业的核心能力。为了响应21世纪国际市场竞争的挑战,各个国家和地区进行了大量的研究来帮助企业迎接这一挑战,其中以美国为首的各发达国家对敏捷制造进行了大量广泛的研究,他们提出了著名的《21世纪制造业发展战略报告》,报告中对未来企业提出了敏捷化的要求。敏捷制
[期刊] 管理现代化
[作者]
罗明 周国华
新冠病毒肺炎疫情暴发导致口罩需求量大幅度上升,价格上涨,引发了一罩难求的局面。文章从口罩供需缺口的视角,讨论口罩生产部门集中配置资源与“感知——响应”策略,反思主流战略管理学派的管理思想;提出口罩生产部门应该采用“问题导向型”研究思路制定战略决策,即从口罩短缺问题出发,集中资源重点攻克口罩生产瓶颈,做出实际可行的战略决策以快速响应短缺的问题。
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