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[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
卢文涛 李永奎 邓志刚 赵丽
在转向理论的基础上提出了转向半径的适时算法,建立了自走车辆转向数学模型,提出了步进电机控制转向过程的两阶段及三阶段转向控制算法,并利用Matlab对转弯过程进行了仿真试验,为实现自走车的转弯控制程序开发奠了基础。
关键词：
自走车辆 转向算法 转向控制
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
赵青 葛玉柱 王晶晶 南现伟
以四自由度半车主动悬挂系统为研究对象,分析并建立了其半车主动悬挂系统的数学模型;比较了车辆主动悬挂系统控制所采取的几种控制方法。分析结果表明:线性二次型最优控制,计算容易、设计参数意义明确,兼顾了受控对象响应与控制两方面的矛盾,使得性能指标达到最佳。其实现相对简单,理论也很成熟,是在车辆主动悬挂系统设计中优先选择的方法。
关键词：
车辆 车辆悬挂系统 数学模型 最优控制
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
钟斌 王兴虎 盛捷
研究了车辆队列系统的分布式自适应控制问题.车辆的纵向动力学建模为含有不确定参数的二阶非线性模型,队列中车辆之间的信息传递拓扑关系采用有向图来刻画.首先,结合动态增益技术,提出了不依赖全局队列信息的分布式自适应控制器.然后,进一步分析了内部车辆驶离或者外部车辆汇入队列的实际情况.只要有向拓扑结构包含以领航车辆作为根节点的生成树,则不需要重新设计控制器,就能够维持新的队列结构稳定.最后,数值仿真验证了控制算法的有效性.
[期刊] 保险研究
[作者]
任麟法
略论机动车辆保险的风险控制与管理○任麟法一、甄别风险，承保相应的风险“无风险，无保险”。机动车辆险就是承保与车辆相关的风险。但并非所有与此有关的风险均可以保险风险处理。保险非包险，机动车辆险承保的风险有一定条件和范围。１．择车承保，不冒自杀性风险由于...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
毛家稳 周俊 梁洋洋
为实现四轮独立驱动高地隙车辆在田间路况下正常工作,防止车轮过度滑转,设计一种滑转率控制器,该控制器通过反馈数据计算出各轮的实际滑转率,再结合滑模变结构算法对4个驱动轮力矩进行分配,从而控制滑转率到目标值。试验结果表明:1)该滑转率控制器能够有效的控制车轮的滑转;2)使用该控制器时,车辆在1s内达到稳定状态;而未使用时,车辆需要34s达到稳定状态;3)使用该控制器能够有效减小路面变化对车辆速度的影响;4)当车辆遇到障碍时,车轮的滑转率能在12s内恢复至目标值,表明该控制器具有鲁棒和快速响应的特性。
[期刊] 物流技术
[作者]
高文海
1引言随着经济的高速发展和进步,伴随着电子商务的蓬勃兴起,电子商务的迅猛发展极大地促进了物流业的进步。然而,物流运输压力越来越大,已经严重制约电子商务的进一步拓展。其中显得尤为突出的是物流车辆的管理问题,如物流车辆管理缺乏有效的调度、物流车辆管理不到位、车辆使用不当、使用成本高、维修成本高、私用与擅用等。这里面既有管理和调度不到位的问题,也有物流信息化水平低的问题。如何加强日常车辆管理力度、确保车辆指挥调度信息的可达和准确、及时处理应对突发问题
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
沈文龙 薛金林 张永
以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。
关键词：
农业车辆 液压转向系统 电子控制单元
[期刊] 物流技术
[作者]
李壮阔 单小红 朱婷婷 刘珑
由于ＣＯＭ组件缺乏稳固的平台技术等原因使得其在应用程序中被调用时存在很大缺陷，针对这种情况提出了Ｍａｔｌａｂ．ＮＥｔ组件在物流公司路径优化车辆调度系统中的应用。系统采用Ｍａｔｌａｂ．ＮＥｔ组件技术，将Ｍａｔｌａｂ已生成的粒子群算法Ｍ文件连同相关函数库一起打包成．ＮＥｔ组件，然后在Ｃ＃．ＮＥｔ三层架构基础上对该．ＮＥｔ组件进行调用。实践证明，Ｍａｔｌａｂ．ＮＥｔ组件技术是一种相对灵活性高、可移植性好的接口技术，更好地实现两者混合编程，使得该车辆调度系统灵活性高、可复用性好。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
梅银成 祁力钧 冀荣华 钟丽平
针对温室内手动施药劳动强度大、容易造成施药人员中毒等问题,利用GSM网络技术平台,设计基于手机信息发送指令的自走式弥雾机远程控制系统。该系统采用GSM模块和手机及单片机之间的双向通信实现手机对弥雾机行走速度和喷雾流量设定,运用Keil C51V9.00软件编程,对动作流程进行决策,控制弥雾机自动喷药。试验结果表明:该系统响应时间约为3s,弥雾机停止工作时,有一定的响应距离,最大为0.59m;当行走速度为4~12cm/s,喷雾流量50~300mL/min时,雾滴分布变异系数为3%~5%,喷雾均匀性较好。该远程控制系统可以满足在温室大棚内的使用要求,与传统施药方法相比,简化了植保机械的操作过程,有...
[期刊] 工业工程
[作者]
袁二明 李彪
在信号周期较短情况下,假定单十字路口各方向车辆到达率为不变的非负离散随机变量及初始时刻的车辆排队长度,建立车辆排队数学模型。通过控制周期内绿灯时间,使得在第K周期末排队车辆期望值最小(K为给定整数)。在给出求解模型的有效算法后,进行了仿真研究,结果表明模型效果较好。
关键词：
交通控制 排队论 随机变量
[期刊] 财务与会计
[作者]
吴金元
铁路发电车柴油消耗一直是客车车辆单位的主要能耗,其在客车运用成本管理中十分重要,支出占比较高。长期以来,各客车车辆单位均用"公斤/千辆公里"作为财务预算下达、成本控制、日常管理的主要单位消耗量(下称单耗)指标,管理考核的力度也较缺乏。随着铁路管理体制改革深入推进,铁路企业对经济效益的要求凸显,迫切需要企业通过增收节支拓展
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张丽萍 郑逢美
农用车辆经常行驶在道路工况比较恶劣的路面上，工作时车身会产生激烈的振动，车辆驾驶员长时间承受在低频高强度的振动下，患腰痛和椎间盘突出的可能性也比一般人群大。为了减小路面激励对农用车辆和人体振动的影响，采用在农用车辆上应用驾驶员座椅主动悬架系统的方法，即用主动的措施来隔离地面激励通过车身引起对人体的振动。在建立农用车辆四自由度＂车－椅－人＂主动悬架模型的基础上，应用线性矩阵不定式（ＬＭＩ）求解的优化技术，对农用车辆的主动座椅悬架进行了控制研究。提出了基于ＬＭＩ优化的主动座椅悬架的鲁棒Ｈ∞控制方法，运用仿真软件ＭＡＴＬＡＢ，在田野地路面等级的白噪声输入下，建立了路面输入的仿真模型，给出了农用车辆的．．．
[期刊] 财务与会计
[作者]
吴金元
铁路发电车柴油消耗一直是客车车辆单位的主要能耗,其在客车运用成本管理中十分重要,支出占比较高。长期以来,各客车车辆单位均用"公斤/千辆公里"作为财务预算下达、成本控制、日常管理的主要单位消耗量(下称单耗)指标,管理考核的力度也较缺乏。随着铁路管理体制改革深入推进,铁路企业对经济效益的要求凸显,迫切需要企业通过增收节支拓展
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王晓慧 初航 朱光苗 孙孟晖
为实现自动控制原理课程实验的便捷化、直观化,提出一种基于Matlab/GUI和LabWindows CVI的自动控制原理虚拟实验教学平台的开发方法。应用Matlab/GUI工具箱设计实验仿真界面,由回调函数提供后台控制算法实现模型仿真。平台包括基础实验、综合实验2大类8个实验,覆盖"自动控制原理"课程实验教学内容。综合实验中的系统变量数据共享,学生通过调用自主编写程序m文件可以实现控制算法测试。
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