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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邹铁方 孙浩 赵晓波 袁湘婷 刘志旗
本研究提出手工及软件辅助两种测量自行车骑/推行姿态的方法，并通过物理实验测得自行车控制人的背角、上臂抬高角、肘部弯曲角、左/右侧大腿抬高角及膝盖弯曲角共7种姿态参数。统计分析发现，背角、大腿抬高角是区分骑/推行姿态的主要特征参数，当控制人背角α＞12°且大腿抬高角θ≤60°时为骑行；当控制人背角α≤12°且大腿抬高角θ＞60°时为推行。以此为基础提出判断骑/推行姿态的方法。对464张真实照片的判别结果显示，仅凭一张图就能准确判别出90.3%的骑/推行姿态，说明了该方法的有效性。这种方法是一种测量自行车控制人骑/推行姿态的低成本解决方案。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
万春秋 李擎 崔家瑞 杨旭 李希胜
针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题，研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先，搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型；然后针对复合控制问题的非线性、强耦合、多约束等复杂特性，采用PSO算法对控制律及控制分配参数进行多目标优化设计，构建了飞行器姿态智能控制系统；再通过数字仿真从控制算法、PSO算法参数、飞行器系统参数三个方面对智能控制问题研究方法进行了说明；最后，依托最新科研成果设计开发了飞行器姿态智能控制实验系统，为自动化专业本科生智能控制类课程实践教学及创新型人才培养提供了自主开放的实验研究平台。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
陈璐 关立文 刘春 陈志雄 薛俊
在制孔工艺中,垂直度很大程度上影响着飞机装配精度、飞机使用寿命和安全性。开展基于先进视觉检测技术的姿态修正研究具有十分重要的意义。该文基于机器人制孔工艺流程,提出了基准孔位置和法向量检测的改进方法,设计了机器人视觉检测系统的工作原理和主要模块,搭建了仿真平台和原理样机;建立了法向量检测模块的三维测量模型,生成了工件表面的点云数据,通过基于无迹Kalman滤波的在线手眼标定方法,将相机坐标系中的点云转换成制孔刀具坐标系中的点云。通过提取待制孔点法向量,提出了机器人制孔姿态修正方法。三维测量结果表明:法向量检测方法精度能够满足航空工业对制孔垂直度的要求。
关键词：
机器人制孔 编码结构光 孔位精度 垂直度
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
卢艳军 吴金宇
为更好地掌握四旋翼飞行器姿态测量和姿态变化的过程,设计了一种基于LabVIEW的姿态测量实验系统。该系统以自主研发的四旋翼飞行器控制系统为实验平台,通过获取飞行器的姿态数据,进行解算和上传到PC机,在LabVIEW中实现四旋翼飞行器姿态数据的存贮、波形显示和飞行器姿态的三维动态图形模拟显示等功能。系统测试精度较高、响应灵敏、操作简单、实用性强,可为学生提供一个良好的姿态测量实验平台。
关键词：
四旋翼飞行器 LabVIEW 姿态测量
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
徐利民 张涛
该文提出一种基于外扰状态观测器的航天器姿态控制方法。该方法基于航天器姿态控制模型的线性形式,利用双通道控制原理,分别设计镇定补偿器和伺服补偿器解决恒值调节和随动跟踪问题,通过状态反馈实现极点配置,使系统满足给定的动态和静态指标,同时用外扰状态观测器获取干扰量估计并通过补偿通道对干扰进行抑制和消除。仿真结果表明:该系统具有良好的静态和动态特性,同时具有较强的抗干扰能力和一定的工程应用价值。
关键词：
姿态控制 双通道 外扰观测器 内模原理
[期刊] 经济师
[作者]
张勇格
近年来,中国公共自行车系统的引入丰富了人们出行时可以选择的公共交通方式,为居民的生活带来了便利。通过向居民提供免费或者较低使用费的自行车,公共自行车系统降低了城市中心区域居民短途旅行时使用燃油机动车等交通工具的数量,从而大大缓解了城市拥堵的现象,并且降低了城市的噪音和空气污染程度。在带来居民出行便利的同时,提供公共自行车租赁服务的企业或政府相关单位也面临着自行车布点过多且不合理而造成成本过高的问题。通过使用聚类法分析城市居民的出行习惯偏好,利用自行车租用历史数据并根据时间序列算法预测未来公共自行车需求数量,可以实现公共自行车的精准投放,以此大大降低公共自行车的空闲数,进而降低公共自行车提供方的服务成本。
关键词：
公共自行车 聚类法 时间序列分析
[期刊] 统计研究
[作者]
李康,陈柯梦
In this article,authors make a thorough analysis to the current situation of our country's bicycle industry,which involving the production,selling,export and the status of listed bicycle companies in securities market,and give their suggestion to the development of this industry.
关键词：
自行车行业 行业分析 预测
[期刊] 财会月刊
[作者]
请注意,捂紧你的钱袋子。这里有售价28万元的自行车。冒汗的不只是价格。被誉为"自行车界的劳斯莱斯"——英国顶级自行车品牌Alex Moulton(下称AM)还保持着小轮径自行车速度的世界纪录——82.5公里每小时。AM品牌最大的创举就是小轮径。其本身的设计与大轮径车有着颠覆性的区别,而车架要求是整辆小轮车中最重要的课题之一。但AM的设计完美跨越了这一重要的台阶,同时也间接带动了先进折叠车的发展。这对自行车行业过去半
[期刊] 现代管理科学
[作者]
兰秀文 马瑛
[期刊] 财务与会计
[作者]
万寿点墨
随着智慧城市、＂互联网＋＂、分享经济、＂双创＂等各类经济发展方式的出现，大量新生事物如雨后春笋纷纷涌现。网约车作为分享经济的典型代表，从初始如过街老鼠城城喊打，到如今成为一个合法光荣的纳税者，其发展历程再次表明，开放包容的姿态能够为大众带来更多的红利，这种勇于接纳新鲜事物的改革思维也是新常态下企业发展与个人成长所必需的。当前我国经济进一步转型升级，供给侧结构性改革正在大力推进，＂三去一降一补＂给传统行业企
[期刊] 运筹与管理
[作者]
徐国勋 李妍峰 李军 徐冠宇
公共自行车是我国正大力发展的低碳交通出行模式,加强公共自行车调运优化是提升自行车出行吸引力的关键要素。通过对公共自行车调运背景分析,提出了一类多类型公共自行车的调运优化问题。针对现实生活中租赁站点内公共自行车不均衡的情况,建立了以总成本最小为目标的混合整数线性规划模型,并提出一种改进的混合禁忌搜索对问题进行求解。通过数值实验分析了问题特性并验证了算法性能。实验结果表明非均衡惩罚系数决定了租赁站点各类自行车的装卸载数量,并影响了调配车辆的运行路线,是实现多类型公共自行车均衡优化的关键因素。不同类型自行车的替代策略使得调运决策更加灵活。混合禁忌搜索可以求解更大规模的问题,并能在短时间内求得较好质量的解。
[期刊] 财会月刊
[作者]
法国:提倡骑自行车法国首都巴黎和其他国家大城市一样,也存在交通拥堵和环境污染问题,为解决这些问题,巴黎市政府今年夏天推行了一项为市民提供自行车租赁服务的计划,其目的是提倡市民尽量选择自行车为交通工具。有媒体将其称为一场"绿色革命"。据报道,为实施该计划,巴黎市政府首批投放了1万多辆自行车,设立了750个租车站,市民可凭租车卡在任何
[期刊] 对外经贸实务
[作者]
陆朝新
瑞典现在只有四家工厂生产自行车,三分之二的销售靠国外进口。 任何一年;自行车市场的大小都取决于以下三个因素:第一,天气。因为大多数自行车是在春天售出的,如果春天阳光明媚且很暖如,这就能很好地刺激销售;第二,式样和技术创新。自行车销售能达到顶峰,归功于山地车的普及和流行;第三,消费者的购买
[期刊] 国际贸易
[作者]
陆朝新
在80年代,瑞典的自行车和零部件销售平均每年约为45万辆,到1990年销售量超过50万辆,1991年自行车销售创下最高点,达到53万辆。根据瑞典跨国企业发展协会近期出版的《市场简要》,1992年瑞典自行车销量只有48万辆,估计1993年自行车销售量下降幅度更大。现在瑞典只有四家工厂生产自行车,2/3的销售靠国外进口。
[期刊] 城市发展研究
[作者]
周杨 张冰琦 李强
公共自行车系统是公共交通体系的重要组成部分,以方便快捷、低碳环保、适合与其他公共交通方式接驳等特点日益受到重视。通过梳理国内外公共自行车系统的相关文献,系统评述了公共自行车场站选址规划、需求预测与规模确定、调度优化和效益评价等方面的研究进展,简要分析了相关研究的成果与不足,展望了今后的主要研究方向和重点领域。以满足现实需求为视角,加强公共自行车租赁点建设规模的理论基础,深化租赁点选址规划与调度优化方法研究,重视开展效益评价,创新运营管理体制和保障措施,将是保证公共自行车系统健康发展、充分发挥作用的根本。
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