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[期刊] 求索
[作者]
陈英
自动驾驶电车难题是检验人工智能伦理可行性的一块试金石,面对不同情境,其计算程序既要作出可决定的、内在一致的判断决策,又要与人类的普遍道德常识相兼容。康德义务论给出了具有普遍性与一致性的理论框架。自动驾驶电车的道德决策可视为由计算程序执行的第三人称视角司法判决。康德式道德决策以法权义务为基础,并在经验判断中纳入人性法则作为道德评价的优先法则,能够为自动驾驶电车难题提供一种针对一切理性存在者且符合常识道德认知的解决方案。
关键词：
自动驾驶 电车难题 道德决策
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
张溪瑨
自动驾驶作为人工智能最具代表性应用场景，商用发展速度惊人，全新的人机交互方式催生了大量新型事实情节，而法律政策的规制缺位带来了严峻的社会挑战。本文首先对自动驾驶技术的分级体系、设计运行范围和应用所处阶段这3个关键监管相关的技术要素进行识别与解析，以统一自动驾驶领域的话语体系。然后，分析中国在对已大规模商用的L2级自动驾驶的监管过程中存在的诸如监管措施缺位、安全风险凸显、虚假宣传泛滥、维权困境频现等核心问题。进而，基于人因工程学理论，对问题产生的内在机理进行深入剖析。最后，提出对自动驾驶的法律政策规制应充分秉承“以人为本”的核心价值理念，并基于此提出监管优化的具体方式，包括确立“级别适配”的规制路径、设立上市准入检测体系、规范自动驾驶宣传用语、强制部署风险控制系统4个层面，以监督和引导自动驾驶技术与行业健康发展。
关键词：
人工智能 自动驾驶 人因工程学 以人为本
[期刊] 南方金融
[作者]
康雷闪 龚晓敏
自动驾驶技术已成为现代汽车行业的一项重要创新。自动驾驶系统接管驾驶权将引发交通事故责任承担的变化，继续适用机动车交通事故责任强制保险（以下简称“交强险”）抑或另寻风险分散机制成为新课题。目前我国产品责任险无法分散驾驶员责任风险且适用门槛高，制造商企业责任制度构建还不完善且适用条件不成熟，而交强险适用范围涵射自动驾驶汽车，兼顾技术促进和受害人保护，与自动驾驶汽车具有适配性。然而现行立法对交强险的制度规则设计仍停留在传统机动车时代，交强险的事故分项限额制限制了其损害补偿功能的发挥，对投保主体、受害人范围、追偿事由的现行规定难以回应自动驾驶引致的风险场景变化。为应对自动驾驶技术带来的挑战，建议调整交强险责任限额，改用受害人分项限额制，构建汽车所有人或管理人与生产者共同投保的二元投保格局，将车上人员纳入保障范围，重订保险人追偿权行使事由，以此促进交强险作用发挥和有效运转。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
郑琳
当前自动驾驶数据安全尚未建立体系化的科学监管模式，不利于维护国家安全和保护公民个人信息。监管主体多元化、监管对象标准不清晰、监管过程局部化等问题在实践中比较突出。五部门联合发布的《关于试行汽车安全沙盒监管制度的通告》引入“沙盒监管”的模式，在自动驾驶数据安全领域值得进一步展开应用。具体而言，可在国家市场监管总局下设大数据与人工智能委员会作为专责监管机关，对于自动驾驶数据实施分级分类和全过程监管，通过监管手段的组合适用以实现监管目的。
关键词：
自动驾驶汽车 数据安全 沙盒监管
[期刊] 特区经济
[作者]
丁芝华
自动驾驶的健康发展离不开法律的规范、支持和保障。近年来，自动驾驶在国内发展迅猛，虽然相关法律供给在不断增加，但还远不能满足其发展所产生的法律需求，自动驾驶立法需要进一步加快。由于面临技术发展、伦理基础、级别差异、管理体制等方面的难题，当前的自动驾驶立法在一定程度上陷入了困境。破解此困境，实现自动驾驶立法的突破，需要理清自动驾驶法律规制的基本逻辑，找准推进自动驾驶法律规制的切入点和关键点，明确法律地位、安全监管和优化环境三大进路。
[期刊] 城市发展研究
[作者]
戴晶辰 王禹宁 马文欣 李瑞敏
自动驾驶技术将是道路系统中交通方式的一次重大革命,可能对人们的出行、生活、居住等各方面产生影响,从而也对未来的道路设计提出新的要求。基于自动驾驶对道路空间潜在影响的分析,总结了涉及公共交通、慢行交通、道路活力和道路灵活性四个方面的道路设计关键点,提出了道路空间分区和路侧环境分级的道路设计方法,从交通型道路、生活型道路、乡村道路初探了未来城市道路设计的雏形,同时考虑了满足动态路缘管理的道路设计案例,以期实现高效安全、以人为本、均好平等的城市道路空间利用。
关键词：
自动驾驶 道路设计 城市空间 人本位
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李浩然 鲁云鹏 许述财 郑四发 孙川
当前自动驾驶技术在决策和规划层面较少考虑驾驶员之间的个体差异,这在实际道路交通中是一个显著的缺陷。该文针对常见的换道驾驶场景,提出了一种考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法。首先,基于自然驾驶实验数据,采用统计学的样本检验方法分析了换道场景下不同驾驶员在各项关键变量指标上的差异,并提取出最能体现驾驶员个性化风格的特征指标。之后,根据换道场景的特性,构建了人工势场模型,并利用这些个性化指标对模型参数进行差异化标定。采用二次方程和线性平滑方法对原始路径点进行拟合与平滑,实现了个性化的换道路径规划。最后,鉴于不同驾驶员在车速控制上的差异,提出了一种基于五次多项式的换道车速规划策略。仿真实验结果显示,该规划方法能够生成满足驾驶员个性化需求的路径和车速,有助于推动自动驾驶技术的进一步发展。
关键词：
自动驾驶 路径规划 车速规划 驾驶风格
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
赵蕾蕾 李翀 季林红 杨铁牛
晕动症是旅行中的一个普遍问题,研究显示近1/3人群在乘坐海、陆、空各种交通工具时受此困扰。晕动症的发病机制较为复杂,尚无统一定论,其中感觉冲突假说认为晕动症主要由人体前庭、视觉及本体感受不匹配引起。自动驾驶模式时司机不操纵汽车,感觉冲突加剧,更容易受晕动症的影响。本文通过模拟驾驶实验研究自动驾驶对受试者生理状态的影响。实验招募了11名健康受试者参与模拟驾驶实验,通过结合虚拟现实(virtual reality,VR)技术的6自由度驾驶模拟器平台向受试者同时提供视觉和前庭刺激,并同步采集受试者在自动驾驶和主动驾驶时的主观晕动评分以及脑电信号,对比受试者在自动驾驶和主动驾驶时的晕动状态差别,分析晕动评分与脑电特征值的相关性。结果表明:自动驾驶时受试者的自主晕动评分平均比主动驾驶时高2分,且随着晕动程度的增加,大脑运动中枢(FC2,Cz)、感觉中枢(CP5,P3)和视觉中枢区域(POz)的脑电信号中θ波功率谱密度的重心频率有升高的趋势,且自动驾驶比主动驾驶模式下高。将受试者在主动驾驶和自动驾驶下的脑电图(electroencephalogram,EEG)重心频率数据进行配对t检验(p<0.05),结果表明受试者在自动驾驶模式下更容易产生晕动症状,并初步验证了脑电信号量化评估晕动程度的可行性。
关键词：
自动驾驶 晕动病 脑电 重心频率
[期刊] 特区经济
[作者]
刘会春
自动驾驶汽车在给人类驾驶带来安全的同时,也存在被黑客攻击的危险。黑客攻击一旦发生,事故的民事责任将转移给自动驾驶汽车的利益主体,对事故责任认定是损害赔偿的法律依据。严格责任、过错责任、共同责任、违反担保和虚假陈述等是责任认定的相关指导原则。此外,现有法律的适用,新的法律规则的制定,黑匣子技术的引进,以及免责条款滥用的限制等将为自动驾驶汽车的黑客攻击赔偿提供法律应对措施。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
余旭东 殷广 郭烈 黄剑 赵剑
该文基于六自由度运动平台搭建了智能驾驶仿真测试平台，平台由六自由度运动平台、线控底盘及车体、视景仿真及投影系统、实时仿真系统组成。借助SCANeR场景仿真软件，平台可以根据用户实际需求搭建不同驾驶场景和情境，模拟不同道路交通因素或自动驾驶策略对驾驶人安全驾驶的影响，实现自动驾驶场景、传感器、车辆动力学、驾驶员在环等仿真。平台还可应用于自动泊车系统评价，以及汽车自动驾驶实验教学和科普。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
赵世佳 徐楠 陈全思
美国加州凭借良好教育资源、科技资源、人才资源优势以及法律法规的开放性、包容性、权威性,吸引了全球各地的汽车企业、零部件供应商、科技企业、初创企业开展自动驾驶汽车道路测试,已经成为全球自动驾驶汽车路测的重要基地。通过对加州自动驾驶汽车路测管理发展突出的特点和经验做法进行系统梳理和深入分析,提出3点建议:加快我国智能网联汽车道路测试法规进程;完善推进国家级智能网联汽车测试示范区建设;定期发布智能网联汽车道路测试报告。
关键词：
自动驾驶汽车 汽车产业 加州 道路测试
[期刊] 工业工程
[作者]
傅惠 金诚谦 牛张哲 曾伟良
物流运输联盟内开展货车编队运行，有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象，通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度，分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战，以及相关利益方之间的成本分配问题。从技术方法视角，围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题，解读相关技术内涵与实现方法。通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状，总结该领域未来研究方向，旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考。
[期刊] 浙江社会科学
[作者]
张力 李倩
高度自动驾驶汽车(Highly Automated Vehicle,下称HAV)虽已超出"自动化"阶段而向"智能化"发展,但其本质仍为客体而非主体。在HAV道路交通事故侵权归责问题上,因其驾驶人的弹性驾控模式与产品缺陷的自助形成机理较为特殊,难以直接援引现有认定规则。基于对与之近似的典型特殊侵权场景比对,以及科技创新和受害人保护的利益平衡考量,目前高度危险责任模式与劳务派遣责任模式均不宜适用于HAV侵权,现阶段应遵循"机动车交通事故责任+产品责任"的归责路径,并应对法律文本中相关概念作扩大解释以涵盖HAV的智能技术特征。此外,未来应设立HAV交通事故强制责任保险以分散风险。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
吉辉利 王熙
针对农机卫星导航自动驾驶作业精度没有统一和规范的评估指标及评估方法的问题,利用高精度RTKGPS接收机,采用单点静态定位的测量方法,以农机卫星导航自动驾驶的起垄作业为测试对象,采集4块起垄作业地块的试验数据进行分析,并提出以垄向直线度和垄间平行度作为评估指标,对农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法进行研究。结果表明:1)垄向直线度的最小值和最大值分别为2.70和4.59cm,最小和最大均方根分别为3.36和5.55cm;2)垄间平行度的最小值和最大值分别为5.16和16.88cm,最小和最大均方根6.7
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
韦孟洲 莫毅 王彰云
基于LSTM网络建立了识别周围车辆驾驶意图和车辆轨迹预测的自动驾驶车辆的运动规划模型。利用基于路况基本信息的NGSIM数据集,对所建立的运动规划模型的可靠性进行了实验验证。结果表明:所建立的自动驾驶车辆运动规划模型可以实现对周围环境的准确判别,实现自动驾驶车辆行驶路径的精确指引。研究结果为自动驾驶视觉方面的准确规划提供了参考。
关键词：
运动规划模型 自动驾驶车辆 LSTM网络
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