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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王库 张枞生
针对农业生产特殊工作环境的要求，研究了沿垄栽作物行自动行走机械的视觉系统和控制机械行走方向的神经网络控制系统。由视觉系统提取机械行走轨迹特征并转换为行走方向控制系统的输入信号，经神经网络处理取得正确的偏转方向和编转角，从而操纵机械部分实现按给走路线的自动行走。对系统的可靠性进行了实验验证，得到了满意的结果。
关键词：
自动行走 视觉 神经网络 地面涂线
[期刊] 统计与决策
[作者]
王占祥 冯泰文
文章基于BP神经网络和控制图,建立了工业经济预警模型。根据BP神经网络对工业生产总值增长率的预测值,可以利用控制图中的控制上下限对工业经济的运行状况进行预警分析。实证结果表明,该模型具有较好的预警效果。
关键词：
工业经济 预警 BP神经网络 控制图
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
陈书谦
根据传统PID控制技术中的参数优化难题以及就PID控制用于轨迹跟踪时存在收敛速度慢的问题,提出了采用BP网络以及迭代算法相结合,为PID控制提供最优参数。通过利用神经网络具有自学习、自组织和并行处理等功能和对复杂系统控制可以达到满意效果的优势以及基于迭代学习算法,使PID控制更加精确。在车型机器人中进行了仿真实验并验证了该方法的有效性。
关键词：
PID控制 迭代算法 参数优化 神经网络
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
徐祖华 黄彦春 陈铭豪 赵均 邵之江
针对模型预测控制(model predictive control,MPC)优化求解中占用资源较多、实时性较低且实现相对复杂的问题,该文提出了一种基于现场可编程模拟阵列(field programmable analog array,FPAA)模拟神经网络的快速模型预测控制算法。通过FPAA模拟电路来实现基于连续神经网络的二次规划求解,有效规避了离散神经网络的收敛性问题,具有求解速度快、占用资源小、简单易实现的特点;通过平移变换和尺度变换方法,解决FPAA模拟电路的信号限制。最后该文给出了FPAA模拟神经网络预测控制软硬件设计方案并通过实验验证了该算法的有效性。
[期刊] 教育与职业
[作者]
孙蓓
根据国家特色专业建设目标,结合一线应用型人才培养特点,文章从北华大学机械类大类招生模式下机械装备自动控制专业方向的课程体系改革入手,构建了"机为本,机、电、液结合,突出控制"的特色课程体系,为培养一线应用型人才提供了有益的实践与探索。
关键词：
人才培养 课程体系 教学改革
[期刊] 情报学报
[作者]
尹锋
应用神经网络进行汉语自动分词研究是中文信息处理领域的重要课题。本文从分析神经网络的一个主要模型和算法入手，阐述了基于神经网络的汉语自动分词系统的设计方法，较详细地介绍了该系统的实验结果，并给出了必要的分析。
关键词：
神经网络,汉语分词
[期刊] 中国农业资源与区划
[作者]
赵明欣
未来农业自动化已是大势所趋。一些发达国家已经基本实现了农业自动化，其不仅解放了人们的双手，还大幅提高了农业生产效率，为人们扩大农业生产规模、调整农业生产策略及提升农产品质量带来基础条件。其中，农业机械装备自动化、智能化是基础，自动化控制技术的应用必将推动我国农业早日实现高质量发展。自动化控制技术拥有高效整理、总结、归集及分析历史数据的能力，其通过大数据将整个物联网系统充分利用起来，并直接反馈到管理系统，
[期刊] 管理评论
[作者]
朱庆锋 徐中平 王力
本文基于风险管理的角度,运用模糊综合评估法和BP神经网络法开展企业控制活动设计、运行风险状况、安全等级评估。文中选择化肥生产企业作为评估样本,结合企业经营特点及发展现状,以及内部控制活动所涉及的范围,开展了样本企业内部控制活动评估的实证分析,并将两种方法得到的评估结果进行对比分析,交叉验证,得到评估结果与企业实际控制活动情况基本吻合的结论,验证了方法的有效性、可靠性及实践指导性。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
贺超英
目前已运行的可控串补(TCSC)工程都是采用常规的控制策略,采用各种先进控制策略比如非线性控制策略、智能控制策略能使TCSC的作用得到最大限度的利用.设计的TCSC模糊神经网络控制系统采用TCSC当地测量的频率增量及功率增量作为模糊控制的输入,用一种神经网络模拟模糊推理机的知识模型和推理模型,采取误差反传的方法依据输入量的值和系统当前的状态来设计调整神经网络的连接权值以及隶属度函数的参数,从而调整模糊控制规则和量化因子.通过对系统处于不同运行点受到不同干扰下的仿真,表明所设计的TCSC模糊神经网络控制系统具有良好的鲁棒性.
[期刊] 物流技术
[作者]
张小军 任帅
通过设计控制源为PLC的机械化浅圆仓控制系统的软件及其结构,对机械化浅圆仓的系统工艺流程进行了描述,同时描述了复杂浅圆仓系统的应用及自动控制。
关键词：
自动化控制 工艺流程 浅圆仓系统 PLC
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
王义民 畅建霞 黄强 薛小杰 于长生 席秋义
龙羊峡水库长期处于低水位运行,严重影响了其综合效益。运用逐步回归的方法寻找影响水库年末消落水位的主要因素,以此为基础,建立了控制龙羊峡水库年末消落水位的BP神经网络模型,并采用长系列资料对逐步回归模型和BP神经网络模型的预测结果进行了比较和误差分析。结果表明,BP神经网络模型优于逐步回归模型。
[期刊] 西北农林科技大学学报(社会科学版)
[作者]
张云起 赵国杰 梁文东
营销风险是由营销环境等因素的不确定变化带来的,营销风险衡量是营销风险管理的核心。文章提出了基于改进BP神经网络的营销风险评价方法。这种方法的步骤包括建立营销风险评价指标体系,并进行FA指标处理;构建BP神经网络模型,以实例训练模型,并验证此方法的可行性。在此基础上,用概率法划分五个营销风险等级,并根据企业承受营销风险的能力及风险管理水平,采取相应的预警控制措施。
[期刊] 软科学
[作者]
尚珊珊 尤建新
采用PAF模型,即质量成本由预防成本、鉴定成本、损失成本(内部损失成本和外部损失成本)组成。首先根据以往各种研究文献以及企业实际情况设置质量成本三级科目。根据历史数据对各科目做Pareto分析,找出影响质量成本的主要影响科目,然后利用统计分析中的相关分析以及偏相关分析对其进行降维,找出真正影响质量成本的科目。而后对其分析得出可控影响因素及不可控影响因素,从而从可控因素上分析得出控制方法,再根据因素分析找出其潜在影响因素。最后,利用模糊控制方法以及神经网络建立质量成本控制模型。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李文娟 徐伟健 肖瀚 梁树威
光伏电池板所处环境的非线性变化使得光伏电池的功率保持在最大功率点（maximum power point,MPP）非常困难。传统的最大功率点跟踪（maximum power point tracking,MPPT）方法普遍存在技术缺陷，无法满足当前需求。针对光伏发电MPPT问题，该文提出了一种基于麻雀搜索算法优化的极限学习机（sparrow search algorithm-extreme learning machine,SSA-ELM）神经网络控制器的MPPT方法。与传统技术相比，该MPPT方法在稳定性、速度、超调和MPP的振荡等方面的效果均较好。使用MATLAB/Simulink平台进行仿真实验，验证了所提控制策略及理论分析的正确性。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
韩延成 高学平
针对传统渠道输水PID控制方法响应速度慢、超调量大、参数不能在线自调整的不足,根据RBF神经网络和渠道输水特点,提出了将传统渠道下游常水位输水PID控制和RBF人工神经网络结合的输水控制方法,使输水控制具有自学习、自适应、容错性和鲁棒性。推导了RBF网络整定PID输水控制调节器的算法。仿真结果表明,基于RBF网络的PID输水控制方法,能够通过不断学习自动调整控制参数,使输水控制过程超调量小、响应速度快,具有不需要特意选择或计算控制参数的特点。因此,基于RBF神经网络的参数非线性PID控制更适合进行渠道输水这样高度非线性系统的实时控制过程。
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